毕业设计基于fanuc0i-mate系统的vm1204加工中心电气控制(电气图设计)

1、常州机电职业技术学院毕业设计说明书- -常州机电职业技术学院毕业设计说明书-i -常州机电职业技术学院毕业设计（论文）说明书作者:樊添华学 号：10761307系部：机械工程系专业：数控设备应用与维护题目:基于 FANUC 0i-mate 系统的 VM1204加工中心电气控制（电气图设计）起讫日期：2009年9月20 日 -2010年5月16日 设计论文地占：八、校外指导者：杨红霞评阅者:2010年5月摘要目前，在企业中工人进行施工时要按照一定的指导标准，这些标准一般以工艺卡的形式出现，特别是在机械装配的工艺上要求特别严 格，但有些工艺卡并不是特别适合在工业环境下运作。在我们公司这一点特别在电

2、气方面更能显现出来。针对在电气装配过程中出现的因工艺卡缺陷而导致返工现象严 重的问题，本文对 VM1204H立式加工中心的电气装调工艺进行了研 制。主要是对上电盘以及下电盘以及电盘的进行合理的设计，以及对线路连接进行了工艺研制。在电气连接好后，本文还对通过简明调试 完成机床的上电初始化方面进行了说明。 通过一系列的设计改制，最 终完成了一套电气连接工艺卡。关键词：加工中心 电气 工艺卡目录第1章引言 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1 课题简介 5 HYPERLINK l bookmark10 o Current D

3、ocument 1.2预期成果 5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 实施思路 6 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 工具及软件 8 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 本章小结 8第2章 VM1204H电气控制系统设计 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document VM1204H控制对象9 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document OI-MATE 控制要求10 HYP

4、ERLINK l bookmark26 o Current Document VM1204H电气系统设计 10 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 电气控制装置设计安装 12 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 本章小结 13第3章下电盘电气装调工艺 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 下电盘电气布局设计 14 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 下电盘电气接线过程工艺 17 HYPERLINK l bo

5、okmark66 o Current Document 下电盘工序文件研制 20 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 本章小结 21第4章上电盘电气装调工艺 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 上电盘电气布局设计 22 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 上电盘电气接线过程工艺 24上电盘工序文件研制 26本章小结27第5章电气调试 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 通电前检查 28 HYPERLINK

6、 l bookmark88 o Current Document 通电后参数初始化 28 HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 通电后参数优化 30 HYPERLINK l bookmark92 o Current Document 机床试运行 32 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 5.5本章小结 35 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 第6章课题小结 36 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document 致谢

7、37附表：工艺文件附表：电气原理图翻译的英语技术资料第偉 引言1.1课题简介在企业，工人进行施工时要按照一定的指导标准， 这些标准一般以工艺卡的 形式出现，特别是在机械装配的工艺上要求特别严格，但有些工艺卡并不是特别 适合在工业环境下运作。而且在很多机械厂有机械工艺文件、机械作业指导书、 但对电气方面的工艺文件要求不是特别严格。针对这种情况，并基于本人的工作 环境与工作对象，准备写VM1204也式加工中心电气控制系统与实现一文。本篇论文主要为了解决电气装调工作中的作业标准和便于流水线生产的问 题，这样不仅可以减少工程的返工量， 从而增加产品的一次性合格率，而且有了 工序卡可以节约用人成本，可以

8、适应大批量生产。作业人员在不需要大量的专业 知识情况下可以快速的进行作业。本课题是基于纽威数控设备有限公司的 VM1204也式加工中心为背景，进行 电气控制系统的安装与调试。VM1204r立式加工中心是标准型数控加工中心，当 然可以加第四轴和客户特别要求的油冷机等。本课题所产生的工序卡在今后的公司扩大规模后进行大规模生产很重要，因为扩大规模需要大批量生产，在培养专业人员各种限制下就需要一套简单易懂又 便于操作的工艺文件，所以工序卡和工艺过程卡是本论文的重要成果。1.2预期成果本文将研制上电盘工序卡一份、下电盘工序卡一份、（工序卡格式见图1-1）纽威数控装备 有限公司工序号：PRO NO:工序名

9、称：PRO.NAME:主管审定 Issued by机床名称Part nameVM1204H立式加工中心电气图号Part no:接线简图工步号：1共页 第页工步号：2图1-1工序卡根据工序卡的内容还将研制上电盘工艺过程卡一份、 下电盘工艺过程卡一份、（工纽威数控装备有限公司接续 工序 号后续 工序 号 共 页第页文档编号：FILE.NO:文件名称：FILE.NAME:VM1204电气装调工设计审核批准日期日期日期文件密 级文件版 本工艺状 态工序编号NO:工序名称工序内容端子图主管工程师工步事项额定工作量工具线型端子图0011200212图1-2工艺过程卡艺过程卡格式见图1-2 ）。电气原理图一

10、份、电气控制板（电盘）设计一份、电器元件布局图一份等一 系列工艺文件及图纸作为最终论文的成果，具体的电气原理图内容以及工序卡、 工艺过程卡内容见附表。1.3实施思路本篇论文首先根据系统的供电要求进行电路设计，比如FANU（要求AC200V供电电源，所以要用变压器提供 AC200V电源。系统电源要求单独提供，比如系 统24V电源和一些感应开关、电磁阀的24V电源要分开。然后再根据机床的控制 项目进行电路设计，VM1204H空制的项目有主轴电机、三个伺服电机、一个 ATC 电机、一个刀库电机、一个冷却电机、一个冲屑电机、一个排屑电机、一个中心 出水电机、一个提升泵、一个润滑泵、一个电器柜空调等。根

11、据这些设备进行电 气原理图的设计。电气原理图设计完成以后，要设计电气控制板，这里又叫电盘。根据安装需要，分为上电盘和下电盘两块（电盘布局见图1-3 ）。根据电气原理图和布局图还要制作一套上电盘工序卡和上电盘工艺过程卡，下电盘工序卡和下电盘工艺过程卡。因为要大批量生产和熟练化考虑应该设计一套接线标准，所以工序卡很重要。工序卡要把电盘的整个接线反映出来，而且要考虑一个电盘要多少道工序， 出于施工人员和整个时间成本考虑， VM1204H工序可以分成20道工序，这样流 水线生产就需要20个施工人员。一丁厂寸 口口口口 图1-3电盘布局要围绕工序卡以及工艺过程卡的要求去实施。主要对基本的电气控制板（电盘

12、）电路的连接进行详细说明。对上电气控制电路板（上电盘）的电源模块、主 轴模块、伺服模块、I/O模块、开关电源模块的接口进行说明，并对其接线具体 路线进行图示说明。对下电气控制电路板（下电盘）的空气开关部分、继电器模 块部分、接触器部分、端子排部分、分线器接口部分等进行简单介绍，并在工序 卡中绘制具体的接线图。在电气控制板（电盘）元器件的布局中要考虑到分层的要求，VM1204H1电气控制电路板（上电盘）是一些模块布局，模块的顺序由系统要求而定。VM1204H 下电气控制电路板（下电盘）分为三个层次，第一层是由继电器模块和分线器、 还有四个空气开关组成，第二层是由四个空气开关和九个接触器、八个灭弧

13、器、 一个电源总开关组成，第三层是由端子排、四个熔断器、四个单触点空气开关组成。在布局元器件时要考虑走线的简便美观、元器件与线槽之间要保持一定的距 离。1.4工具及软件在论文设计的过程中对接线进行绘图时，要熟练应用AUTOCAD软件和WORD 文档软件。在接线的具体操作过程中，会用到一些常用的电工工具：斜口钳（见 图1-4 ）、压线钳（见图1-5 ）、一字螺丝刀、十字螺丝刀（见图1-6 ）、尖嘴钳（见 图1-7 ）、活动扳手（见图1-8 ）、剪线钳（见图1-9 ）、内六角扳手、剥线钳、液 压钳、电工胶带、电工刀、号码打印机、线槽剪、卡规剪、电烙铁、手枪钻等。图1-4斜口钳图1-7尖嘴钳图1-5

14、图1-6螺丝压线钳图1-8活动扳手刀图1-9剪线钳1.5本章小结本章主要对课题进行了简单的介绍和说明，也对课题的背景、性质、范围以 及重要性进行了描述。特别对预期的成果进行了详细介绍， 讲解了工序卡、工艺 过程卡的制作过程，实施的思路是按照工艺文件的步骤进行的。最后还提到论文 所用到的软件和常用工具。第2章 VM1204H电气控制系统设计VM1204H控制对象VM1204H控制的对象有由主轴伺服电机控制的主轴电机，主轴电机采用FANUC勺 ail8/10000 系口，一个接口是从主轴伺 源接口、一个是主轴编码 是主轴风扇电源接口，风 线端接出来的。由双轴伺图2-1主轴伺服电机列。主轴电机有三个

15、接 服TB2模块接出来的电 器反馈接口、还有一个 扇电源是从QF10下接 服模块控制的X轴、丫轴伺服电机，X轴、丫轴电机采用的是FANUCaiF/3000系列，由单轴伺服模块控制的Z轴伺服电机，Z轴电机采用的是FANUCaiF22B/3000系列。X轴伺服电机有两个口，是电 源线 口， 接口 轴伺SVM2JF1丄i1|Ux IVx IWx1 r1I虽* |lJ|SMXGXiI I :SVM2:CZ2L h K22XX轴伺服电机K21X |r1I i|Uy |Vy |wy1SMYGyIi1 Iy MYSVM2JF2SVM2:CZ2MI K22Y丫轴伺服电机K21Y图2-2 X轴伺服电机、Y轴伺服

16、电机、Z轴伺服电机接 一个 机电接 这个 接双 服模块的TB2接口，另一个接口是X轴电机编码器反馈接口，这个接口接双轴伺服模 块的JF1接口。丫轴伺服电机有两个接口，一个是电机电源线接口，这个接口接 双轴伺服模块的TB2接口，另一个接口是丫轴电机编码器反馈接口，这个接口接 双轴伺服模块的JF2接口。Z轴伺服电机有三个接口，一个是电机电源线接口， 这个接口接单轴伺服模块的TB2接口，另一个接口是Z轴电机编码器反馈接口， 这个接口接单轴伺服模块的JF1接口，还有一个是Z轴抱闸线，这个接口出来的 线接下电盘的端子排上5号和2号端子。冷却电机润滑泵冲屑电机排屑电机L13 电盘 XT1图2-3冷却电机、

17、润滑泵、冲屑电机、排屑电机控制对象还有采用昆山北距的 ATC电机、昆山北距的刀库电机、意大利贝 德龙的CP150冷却电机、意大利贝德龙 CP190冲中屑电机、烟台众力的排屑电机、 中心出水电机、提升泵、南京贝奇尔润滑泵、电器柜空调等，上图2-3列出了部分电机。OI-MATE控制要求FANUC Ol-mate控制系统与其外部设备要求的控制电源 AC200V电源、直流 24V电源，所以要求在电气设计时要加一个AC200V变压器和开关电源。如图2-4所示的是变压器的接线图。图2-5是开关电源的接线图。图2-4变压器接线图注意：通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压正常之后，再依次接通系统 (P

18、SM)200V, 24V(ai)。最后接 相200V)。当电源模块正常工 的直流300V电源通过直流母 块、双轴伺服模块、单轴伺服(交流200V,直流24V)24V,伺服控制电源 通伺服主回路电源(3 作后由电源模块提供 线提供给主轴伺服模 模块所需的电源。因为开关电源要求的输入端是AC220电源，所以在设计电气原理图时要设计用一个变压器提供给开关电源AC220电源。2.3 VM1204H电气系统设计VM124H电气系统的设计是基于 VM1204H所控制的对象。VM1204H控制的对象有主轴电机、伺服电机、ATC电机、刀库电机、冷却电机、冲屑电机、排 屑电机、中心出水电机、提升泵、润滑泵、电器

19、柜空调等。主轴电机是通过主轴 伺服单元控制的，伺服电机时通过双轴伺服、单轴伺服模块控制的，其余的电机 是通过下电盘与系统之间的信息交换进行控制的。 所以这里主要考虑系统和上电 盘、下电盘以及外部设备之间的电路连接关系。 上电盘电盘与下电盘之间主要是上电盘的开关电源供电与下电盘的控制伺服急停和电源模块的MCC电路的设计。VM1204H电气系统与外部设备的基本电缆连接如下:伺服放大器O J :机床操作台A主轴电机 伺服电机图2-6 VM1204H电气系统与外部设备的基本电缆连接系统与伺服放大器之间电源模块之间通过电缆连接进行数据交换，系统给电源模块与伺服放大器指令同时伺服模块也要有反馈信息给系统。

20、系统通过伺服放大器来控制主轴电机和伺服电机。主轴模块和伺服放大器模块也是通过电缆对 电机进行控制，同时电机要有反馈信息给伺服放大器。机床操作台提供人机交流 的界面，可以通过手脉进行手动进给下控制机床的运动。系统和上电盘的双轴、 单轴伺服放大器是通过光纤 COP10A、COP10B电缆进行通信，系统通过JA7A、 JA7B电缆和上电盘的主轴伺服放大器进行通信。系统通过JD1A与上电盘I/O单元的JD1B接口进行通信。系统和操作面板上的软键的连接电缆是通过系统背 面的CN2接口。系统上的CA55接口连接MDI单元的CK1接口。系统要正常 工作必须提供直流24V电源，这个电源是通过上电盘的开关电源接

21、入到系统控制单元的CP1接口。2.4电气控制装置设计安装电气控制装置的安装条件特 别重要，首先要考虑到安装环境， 环境又分为电柜外部的环境要求 以及CN（与伺服单元的安装要求。 然后要考虑到CNC控制单元的电 源容量。因为电气控制装置通过 电柜里的各个空气开关、接触器、 继电器等控制外部设备的，所以 电气柜安装条件也很重要。电气 柜内装上两块电气控制板，上面 一块称为上电气控制板，简称上 电盘（下文统一用该术语），下面 一块称为下电气控制板，简称下 电盘（下文统一用该术语）。上电 盘主要安装电源模块、主轴及进 给轴驱动模块、开关电源、I/OCN（控制单元模块等。下电盘主要安装继电器模块、分线器

22、、空气开关、接触器、灭弧器、电 源总开关、接线端子排、熔断器、单级空气开关等1、机床电气柜的设计与安装条件在设计电气柜时要符合一定的环境条件，另外必须考虑CRT屏幕的电磁干扰，预防噪声和维修方便。电气柜的设计必须符合如下条件：电气柜必须是全封 闭的，必须有效的防治灰尘、冷却液、和有机溶液的进入，还必须考虑伺服放大 器和伺服变压器的安装：在空气入口处使用空气过滤器；将换气扇安装在空气不 能直接吹到单元的地方；控制气流以保证灰尘和冷却液不能进入空气入口。设计电气柜时，需考虑当电气柜内温度上升时，必须保证柜内和柜外的温度差不超过 10 C。一个封闭的电气柜必须安装以保证内部空气的循环。风扇需作调整以

23、保 证空气以0.5m/s的速度流过每一个安装单元的表面。为了使空气流动更容易， 应该在每一个单元之间以及单元和电柜的内壁之间留出100mm勺空间。必须在电缆口以及电气柜的门上使用密封材料， 以保证电柜的密封。因为CRT单元使用大约11K V的电压，空气中的灰尘很容易聚集，如果电气柜密封不够充分，灰尘就 会穿过缝隙而附着在单元上。这可能引起单元的绝缘效果恶化。尽管显示器有防 尘的前面板，显示单元还是必须安装在冷却液不能直接喷射到的地方。噪声必须降低，由于机床和CNC单元的尺寸在减小，在电柜内，产生噪声的元件就有可能 安装在对噪声比较敏感的元件旁边。CNC单元在设计时已经考虑到尽量降低噪 声，并且

24、防止噪声向CNC单元的传送。单元在电气柜内部的安装和排列必须考虑 检查和维修的方便。CRT显示器有可能受外部电磁干扰而使显示图像变得扭曲。 必须仔细考虑电磁辐射元件的安装。如果将电磁辐射元件（如变压器、风扇电机、 电磁接触器、线圈和继电器）安装在显示器附近，显示器的显示就会受到影响。 为了防止这种情况的发生，一般要将电磁元件和显示器之间保持至少300m m的距离。如果CRT与电磁元件之间不能保证 300mm的间距，以通过调整电磁元件 的方向来降低其对显示屏幕的影响。 磁场强度不是一成不变的，它通常会因为多 个电磁元件的相互作用而增强，为此，简单地靠保持电磁元件和显示器之间 300mm勺距离有可

25、能消除不了显示屏幕的影响。 也就是说如果不能保持足够距离 或者在保证足够距离后，显示器图像仍有扭曲时，就要使用电磁防护罩覆盖屏幕。2、控制单元的安装控制单元包括一个塑料外壳，风扇，和PCB底板。空气由控制单元底部进入， 通过安装在顶部的风扇排出，下图中预留的空间（A，B）必须留出，以保证空气 的流动。同时还应在单元前部和顶部留出足够的空间以便在必要时方便地更换电 路板和风扇。PCB底板，安装在机架的后面；在机架的左侧还有另一个连接器， 这个连接器是用来测试控制器，以及其他用途的连接。为它预留的空间如下图中 的（C）。2.5本章小结本章主要对VM1204H进行简单的介绍，特别对 VM1204H控

26、制对象以及 OI-MATE控制要求进行了简单的叙述，还对 VM1204H电气系统设计电气控制 装置设计安装进行了说明。对安装要求的环境以及安装中所要注意的地方都一一 给予说明。对电气控制的装置的安装设计是根据 FANUC 0I mate控制系统的要 求进行设计的，安装条件符合系统需要的电源以及外部的环境，噪声、屏蔽、防 干扰等等。第3章下电盘电气装调工艺3.1下电盘电器布局设计下电盘主要安装空气开关、继电器模块、接触器、灭弧器、分线器、端子等等。通过三层次分层结构将这些元器件紧密合理的分开，其结构要便于接线又要层次分明。通过计算，下电盘长 1150mm宽700mm其中线槽的边界到电盘的 边界距

27、离为5mm下电盘的线槽外围用的是 80mm内部用的是50mm其中层与 层之间用的是50mm的线槽。QQQQ槽CID彳JM L7M 1 mLM 1M LMM iM iM 25C21:QQL1111111|I|II6d一!一一一一一一言一图3-1下电盘分层结构上图3-1是下电盘具体的分层结构布局：为方便接线，将第一层称 A,第二 层称B、C,第三层称Db左边线槽称hi，右边槽称h2,最上面的线槽称h3,第 二层线槽称h4,第三层线槽称h5,最后一层称h6。下电盘的分层结构是出于接线习惯和参考电器标准要求而设计的。其中第一层为继电器模块，分线器模块和QF1-QF4四个空气开关。其中继电器模块主要接

28、入的信号为润滑泵通电检测、水箱液位检测、主轴风扇通电检测、冷却通电检测、 冲屑通电检测、中心出水通电检测、提升泵通电检测、压差检测等等。分线器接 入的信号控制有系统准备好、紧急停止、主轴松刀指示灯、主轴松刀按钮、空调FX1FX2QF1QF2QF3QF4图3-2下电盘第一层结构通电检测、润滑液面低、空气压力低、刀库计数、ATC原点确认、ATC刹车确认、主轴松刀确认、主轴拉刀确认、扣刀确认、回刀确认、急停控制、刀库原点、手 轮倍率、手轮轴选折等等。QF1控制ATC电机，QF2控制刀库电机、QF3控制冷 却电机、QF4控制冲屑电机。第二层为空气开关 QF5-QF7QF10 QF20接触器KM1-KM

29、、灭弧器RC1-RC8其中QF5控制排屑电机、QF6控制中心出水泵、QF7控制提升泵、QF10控制主轴 风扇电机、QF20为电源总开关。接触器 KM1控制ATC电机、KM2 KM3控制刀库KM1KM2KM3KM4KM9皿0Q皿NONA2NONCA2QF7 QF10QF5 QF61L1 3L5L31L13L右L31L1 3LL31L1 3Llq1L1 3L2L3 RC11L1 3L哲L31L1 3L哲L3rc21L1 3L25L3RC3lL13L25L：RCNONCA2NOCA1 aNONA2NCa aNONCANi!1口noNA22T14TT5TBKM8KM5KM6KM71L13L2L31L1

30、3L25L3RC51L13L25L3RC7L1 3L2L3 RC8NOSAINNCA1aNONCADM2mu2THT26TNONCA2 NONCA2CIh7e t 1L13L25L3QF20 0OFF ON2T14T26T3图3-3下电盘第二层结构电机正反转、KM4空制冷却电机、KM5空制冲屑电机、KM6 KM7控制排屑电机正 反转、KM8控制中心出水泵、KM9控制提升泵、RC1-RC8分别为各接触器输出端 灭弧。第三层是端子排和熔断器FU1 FU3-FU5单级空气开关QF11-QF14端子排 上有10个大端子和50个小端子。端子从左到右都有标号即端子号，每个端子号即为接对应导线的线号。从左到

31、右的端子号为：PE L11、L12、L13、U1、VI、W1 U2 V2、W2 U3 V3 W3 U4 V4 W4 U5 V5 W5 U6 V6 W6 U7 V7W7 200R 200S 200T、200、200、202、205、230、231、232、2、2、2、5、&XT1Dt1L1L11L12T11L11L1QF2T12T12T1图3-3下电盘第三层结构7、7、8、12、14、15、16、30、31、13。200号2号7号等多个端子的要用短 接端子短接。单级空气开关QF11控制AC220电源、QF12控制开关电源的AC220V QF13控制润滑泵、QF14控制电气柜空调。下电盘电气安装工

32、艺过程：1、根据下电盘的尺寸以及需要安装的电器元件，将下电盘分成三层，每一 层之间都有线槽隔开，层与层之间的线槽是 50mm，边界线槽是80mm。因为下电盘通过四个10mm的通孔配合机床本身的螺纹孔固定的，所以设计 时要考虑孔与元器件之间是否有干涉， 因为电盘整体尺寸的限制，所以通孔在线 槽背面，即放上线槽会把通孔挡住，所以安装元器件时要先把通孔打好。2、每个元器件的背面有卡槽，元器件就是通过卡槽固定在电盘上的。所以配电盘首先做的就是把卡轨和线槽安装起来。根据下电盘的分层，下电盘需要两个980mm长的80mm和50mm宽的线槽。还需要 690mm长80 mm宽的线槽两 个和长145mm宽50

33、mm的线槽一个。3、线槽要根据电盘上的螺纹孔自己打孔，线槽安装好后，要安装卡轨。卡 轨长根据线槽之间实际距离而定。当卡轨安装好后，要把元器件正确的安装到卡 轨上。安装的顺序没有特别要求，但要遵循便于接线以及要考虑便于以后维修人 员进行元器件的识别。第一层从左到右依次是继电器模块、分线器、空气开关 QF1-QF4。第二层从左到右依次是 QF5-QF7、QF10、KM1、RC1、KM2、KM3、 RC2、KM4、RC4、KM5、RC5、KM6、KM7、RC6、KM8、RC7、KM9、RC8 以及电源总开关QF20。第三层从左到右依次是大号端子 10个、小号端子50个、FU1、FU3、FU4、FU5

34、、单级空气开关 QF11-QF14,4、把元器件安装好后，把标记号放在每个端子上，用短接端子把相同号的端子短接起来。端子排上的标记号从左到右依次是 PE、L1、L2、L3、L11、L12、L13、L21、L22、L23、L11、L12、L13、U1、V1、W1、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4、U5、V5、W5、U6、V6、W6、U7、V7、W7、200R、 200S、200T、200、202、205、230、231、232、2、5、6、7、8、12、14、15、 16、17、30、31 等。5、将空气开关的整定值按照电气原理图上的要求进行设定，将熔断丝放入 相对应的熔断器

35、里。&安装好后进行备线连接电路3.2下电盘电气接线过程工艺下电盘接线是按照强电部分、控制电路部分接线，也可以按照内部标准的 黑线、红线、蓝线进行连接。在接线过程中要熟练应用常用的电工工具，比如：压线钳、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、剪线钳、针形端子压线钳、活动扳手、内六角扳手、一字螺丝刀、十字螺丝刀下电盘的具体接线过程工艺见附表工序卡，以下是典型接线步骤：第一步：备线3根，一端接在端子排上标号为 L1、L2、L3的端子，另一端 线号为L1、L2、L3的导线接至QF20的上接线端，如图3-4。1L1 3L2 5I31L1 3L25I31L1 3L25I31L1 3L25I31L1 3L2?L3 RC1

36、1L1 3I 为L3 1L1 3L25L3rc2 1L1 3L25L3 RC31L1 3L2?L3 rc4，L1 3L25L3 1L1 3L25L3 RC51L1 3L25L3RC71L1 3L25L3 RC8QF2CO ONXT11 丄且 44 oQJOoUDoQOOoFfJONI4T26T3 1 nNO畳斷鼻T63叭fl 4 P*44層nOnCA2NONCA204-flW属AT/fl nI31L12T1fl2T12T1t1IIIJ线槽图3-4下电盘第一步接线图第二步：将线号为L11、L12、L13的导线从QF20出来接至端子排和QF1第六步：将L11、L12、L13导线从QF4出来接至QF

37、5的进线端线槽FX2FX1I：I J； I I I I I I T I； ITlr 5 e n r n n 1 p rIoFONoff -ON T2 6T3,1 412 6T3QF1QF2qf3C41L13L2 5L3 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L31：2 5L_QF7QF651311312 513111 312 513 1113L2 5L3产 口吕。口oFF ON目ONOFF ON16F弭6牌2 甘 ” 6*t1 4將（AQF10KM13 2 513 RC1OORCH -ITWq特iWEATVVRaajM.Hr IT216IH*2 H3FUh戟聚1 412 比KM2KM3KM4

38、KM5KM6KM7KM8KM91L13L2 5L3 1L1 3L2 5L3 rc2 1L13L2 5L3 RC3 1L13L2 5L3 rc4 1L13l2 5l31L13l2 5l3 rc5 1L13L2 5l3 rc7 1L13l2 5l3 RC8|i 111 1 1 1 ,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 h 1 1 1图3-5下电盘强电部分接线例图第二十二步：将端子上L11的线接至FU1进线端。第二十三步：从FU1出来的线号为301的线接至三相变压器上，因为变压 器并不在电盘上，故拉出301这根线即可。第二十四步：从变压器出来的线号为 201的线接至QF11和 QF12第二十五步

39、：把从QF11出来的线号为202的线接至端子上的202。第二十六步：将QF12出来的线号为203的线接至开关电源，因为电盘上没 有开关电源，所以只要把这根线拉出来即可，外部线路由总装人员完成。-w*图3-6下电盘控制部分电源接线例图第五十六步：将从FU5出来的6号导线接至端子排上和两个 KA1的常开触 点的一端。第六十一步：将从继电器模块 24N接口出来的线号为N24的导线接至分线 器B01接口和接触器 KM4 KM5 KM8 KM9的常开接口上。第六十二步：将从KM4常开触点出来的614号导线接至继电器模块的 A09 接口。第六十三步：将从KM5常开触点出来的615号导线接至继电器模块的 B

40、09接口第六十四步：将从KM8常开触点出来的616号导线接至继电器模块的 A10 接口。FX1FX2QF1QF5QF6QF7KM2M4M5KM63L2 5L3 RC7 1L3L2 5L3 RC8! 1： 巴！ 亶 5 眉NONCA1， INONd I NONCA1I NONCA13L2 5L3 RC3 1L1需苗朋mam ms3L2 5L3 rc, 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 RC5 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 1L1 3L2 5L31L1 3L2 5L3 1L1 3L2 5L3 1L13L2 5L3 心“RC6 RC1 RC2 1LQ

41、F2QF3QF4id Q BF B A H DK=1日b0f目F0厂! 邛昭閃*阴忡阿_!谢 阿冲!；州啻咼pj；丽闍 阳可面而可而I 盂 士凭I 覚I澤”热暮L?滞滞1靑4上6昌2鼻，6計电泌色IflOE 2Tl2T1 432 3R D0-2* 4T2 914V01dGROUP. BfiSE.SLOT.NAMEPMC IZO MODULE CHANNEL 1MC STOPINPUTSLARCIIDLL匚T匸PRU CliNXTa CH图5-2 I/O点设置5.调试要想主轴电动机转动，必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器 ，头$SIP是这一指令的控制信号,因此在梯 形图中必须把它置1。不同的C

42、NC系统使用不同型式的PMC,不同型式的PMC用不同的编程器。FANUC近期开发的PMC可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 CNC系统上现场编制梯形图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC。近期的 系统中梯形图是存储在F-ROM中，因此编好的或传送来的梯形图应写入 F-ROM,否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续（有效） 时间和各信号的时序（信号的互锁）。在FANUC系统的连接说明书（功能） 中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一 功能不执行，应首先检查接线然后检查梯形图。调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的继

43、电器、开关、阀等 输入/输出信号一一对应起来，实现所需机床动作与功能。为方便调机和维 修,CNC系统中提供了 PMC信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号的当前状态。4机床试运行5.4.1机床启动/断电机床启动过程将电柜门上的总电源开关旋至“ ON位置 按下NC通电按钮接通NC电源。机床断电过程确保正在执行的程序段已完成，这可由“循环启动”指示灯判断。确保已完成程序或数据（刀补数据，工作座标等）的编辑，且“程序保护”键处 于“O”状态。按下急停按钮后，再按下系统断电按钮断开 NC电源将电柜门上的总电源开关旋至“ OFF位置。手脉5.4.2手持脉冲发生器移动机床轴手持用于执行各轴的手动移动，要使

44、用手持移动某 轴的步骤。在机床操作面板上工作方式选择旋钮到手轮进给 方式，操作时按住手持盒侧面复位按钮。在手持脉冲发生器通过旋钮对运动轴进行选择。在手持脉冲发生器通过旋钮对运动轴倍率1， 10或100档来选择手轮每格的运动量。顺时针或逆时针转动手轮，轴将沿“ +”或“-”方向移动。543手动移动机床轴手动连续移动在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给（JOG方式。调整进给倍率波段开关（0150%至适当位置，若进给倍率波段开关处于 0 位，轴不能移动。按下相应的手动进给按钮，所选择轴即会移动，松开按钮进给即停止。手动快速移动在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给（JOG方式。同时

45、按 下相应的手动进给按钮和快速移动按钮。注：松开按钮轴运动即停止。544启动和停止主轴在手动输入（MDD方式下可用一个单程序段自动启动或停止主轴：在机床机操作面板上旋转工作方式选择旋钮到手动输入（MDD方式。选择LCD/MDI的PROG编程）。给出主轴速度如：M3（M4 S_; 按INSERT（插入）。 按循环启动。给出主轴停止代码M5按INSERT：插入）。按循环启动。说明：执行M02M30 代码也将停止主轴。在手动方式启动和停止主轴：（开机后至少已编程一有效主轴速度并执行， 否则主轴不旋转）在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给（ JOG 方式。按下主轴正转或主轴反转按钮启动主轴。

46、按下主轴停止按钮停止主轴。5.4.5启动和停止冷却（必须确保有冷却液，电机按标示方向旋转，否则会损坏 泵。）在手动输入（MDD方式下自动启动或停止冷却：在机床机操作面板上旋转工作方式选择旋钮到手动输入（MDD方式。选择LCD/MDI上的PRO（编程）。编程 M8按INSERT（插入）。按循环启动。要停止冷却，同样在MDI方式下，编程M9输入后，按循环启动。注：M2/M30指令也能使冷却停止。在连续进给（JOG方式下启动和停止冷却：不论在任何方式下按下冷却通 断按钮，冷却打开，再按下冷却通断，冷却关闭，如果在自动方式冷却液已打开， 按下按钮时冷却液关闭。546启动和停止冲屑在手动输入（MDD方式

47、下自动启动或停止冲屑：选择操作面板上的 MDI方式，选择LCD/MD上的PROQ编程）。编程 M40 按INSERT（插入）。按循环启动。要停止冷却，同样在 MDI方式下，编程M41 输入后，按循环启动。注：M2/M30指令也能使冲屑停止。在连续进给（JOG方式下启动和停止冲屑：不论在任何方式下按下冲屑通 按钮，冲屑打开，再按下冲屑通断，冲屑关闭，如果在自动方式冲屑液已打开， 按下按钮时冲屑液关闭。5.4.7启动和停止排屑器排屑器正常使用是只有排屑器正转和停止两个动作，只有当出现切屑卡住排屑器时才会用到排屑器反转的功能。在手动数据输入（MDD方式下自动启动和停止排屑器：在机床机操作面板上旋转工

48、作方式选择旋钮到手动输入（ MDD方式。选择 LCD/MDI上的PROQ编程）。编程M14（排屑器正转）；或M16（排屑器反转）； 按INSERT（插入）。按循环启动。要停止排屑，同样在MDI方式下，编程M15输入后，按循环启动。在手动方式下启动和停止排屑器：不论在任何方式下控制排屑器正反转， 如 果在自动方式下排屑器已运转，按下排屑器停止按钮排屑器停止。5.4.8方式功能测试程序编辑方式、自动循环方式、手动输入方式、连续进给方式、手轮进给方式、机床回零方式、DNC方式等，在这些不同的工 作方式下分别进行简单的运行操作，比如将工作方 式选择旋钮旋至自动循环后生效， 此时显示器小窗 口下角显示“

49、 mem字样。程序预先存储在存储器 中，当选择了程序表中的一个程序，并按下机床主 操作面板上的循环起动按钮后，启动自动运行，并且点亮循环启动指示 LED在 自动运行中，机床操作面板上的进给保持按钮被按下后自动运行被临时中止。 当再次按下循环启动按钮后自动运行又继续进行。当MDI面板上的RESET被按下后，运行被终止并且进入复位状态。549快速倍率修调功能测试:快速倍率指定4级不同的倍率（F0, 25% 50% 100% , 是用来控制进给轴的最大快移速度的百分比，实际的最大快移 速度=指令最大快移速度X倍率（%，在自动方式执行程序时 控制G00的最大速度，在手动进给方式时控制手动快速的速度，

50、F0 的速度 X、Y轴为 500 mm/min, Z 轴为 400 mm/min。5.4.10进给倍率修调功能测试：对编程已给定的F指令在0150%勺范围内修改进给倍 率，转到想要的百分数。在执行自动时，程序里G01速度的 实际速度为：实际速度=编程速度X倍率（0150% ;在手 动方式时，实际速度=2000X倍率（0150%，当修调开关 转向0时，进给轴将不运动5.4.11主轴倍率修调功能测试：在主轴旋转状态下可以对主轴的速度进行修调，实际转度=指令转度X主轴倍率（50%120%。5.4.12紧急停止按钮：此按钮按下将切断驱动电源，要从紧急停止状态下恢复,2550右旋紧急停止按钮。紧急停止用于在紧急状态下切断机床驱动电源，正常状态如果主轴在旋转或轴在移动时需要紧急停止,最好先用RESET按键。5.5本章小结本章首先通过对机床进行上电前的检查来确保上电的安全性，这也是机床首次上电的必要步骤。具体检查项目是根据电气原理图进行操作的。 在检查过程中要注意万用表的用法而且有些地方需要仔细的观察，比如接口的