不完全齿轮机构

1、不完全齿轮机构第1页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日6.2 槽轮机构1、槽轮工作原理和类型如图所示为一外槽轮机构。第2页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。第3页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 当拨盘1以等角速度连续转动，拨盘上的圆销A没进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧mm卡住，槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时，锁止弧nn也刚好被松开槽轮在圆销A的推动下开始转动。第4页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 当圆销

2、在另一边离开槽轮的径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再一次进入槽轮的另一径向槽时，槽轮重复上面的过程。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。第5页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 如图所示为槽轮机构在电影放映机中的间歇抓片机构。 第6页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位的优点，故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以

3、一般只用于转速不高的定角度分度机构中。 第7页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日2、槽轮机构的运动系数 在一个运动循环中，槽轮运动时间 与拨盘运动时间 之比称为运动系数，用 来表示。 由于拨盘通常作等速运动，故运动系数 也可以用拨盘转角表示，如图410所示的单圆销槽轮机构，时间 和 分别对应的拨盘转角为 和 ，所以有： 第8页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 为避免刚性冲击，在圆销进入或脱出槽轮径向槽时，圆销的速度方向应与槽轮槽的中心线重合，即径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。因此，若设z为均匀分布的径向槽数目，则可得：所以得到： 第9页，共20

4、页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 由于运动系数 必须大于零，故由上式可知径向槽数最少等于3，而 总小于0.5，即槽轮的转动时间总小于停歇时间。 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间，即要求0.5，则可以在拨盘上装数个圆销。设K为均匀分布在拨盘上的圆销数目，则运动系数 应为：由于运动系数 应小于1，即 ，所以有：第10页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取 z =48。 槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向

5、槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便，有兴趣的同学可以下去自学。第11页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日第12页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日第13页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日6.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的间歇运动机构。它与普通渐开线齿轮机构的主要区别在于盖机构中的主动轮仅有一个或几个齿，如图512所示。第14页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 当主动轮1的有齿部分与从动轮轮齿结合时，推动从动轮2转动；当主动轮1的有齿部分

6、与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。第15页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日图512a所示为外啮合不完全齿轮机构，其主动轮1转动一周时，从动轮2转动六分之一周，从动轮每转一周停歇6次。当从动轮停歇时，主动轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。第16页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 如图所示为不完全齿轮齿条机构，当主动轮连续转动时，从动轮作时动时停的往复移动。第17页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日第18页，共20页，2022年，5月20日，0点46分，星期日 与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击。 不完全齿轮机构从动轮每转一周停歇时间、运动时间及每次转动的加速度变化范围比较大，设计灵活。但由于其存在冲击，故不完全齿轮机构一般只用于低速、轻