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文档简介

1、电子 HC-SR04正版超声波模块使用说明书电子淘宝网：/电子淘宝网：/本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功市场的有力根据！一、模块主要技术参数1.使用电压：DC5V2.静态电流：小于2mA3.电平输出：高5V4.电平输出：低0V5.感应角度：不大于15度6.探测距离：2cm-450cm7.高精度：可达3mm二、模块接线方式1VCC接5V 电源2trig（控制端）接单片机IO 口3echo（接收端）接单片机IO 口4GND 地线接地三、超声波测距原理超声波是一种频率比较高,指向性强.超声波

2、测距的原理是利用超声波在空气中的速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到电子淘宝网：/物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与原理是一样的。测距的公式表示为：L=CT 式中L 为测量的距离长度；C 为超声波在空气中的速度；T 为测量距离的时间差(T 为发射到接收时间数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s (20室温)超声波速度误差超声波的速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系,近似公式为：C=C0+0.607T 式中：C0为零度时的声波速度332m/s；T 为实际温度()。对于超声波测距精度要求达到1mm 时，就必须把超声波的环境温度考虑进去。四、模块工作原理(1)采用IO 触发测距，给至少10us 的信号;(2)模块自动发送8个40khz 的，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过 IO 输出一，持续的时间就是超声发射到返回的时间测试距离=(时间*声速(340M/S)/2;五、模块使用方法一个控制口发一个10US 以上的,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。电子淘宝网：/六、配套51开

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