7、kinetis学习苏大的k60翻译k60rev6-ch43rtc中文

1、第 43 章 实时时钟（RTC）简介特点RTC 模块的特点包括：独立的电源供应，POR 和 32KHz 晶体振荡器32 位带 32 位警告的秒计数器带补偿的 16 位预分频器，可以改正 0.12ppm 和 3906ppm 之间的错误寄存器写入保护硬锁要求 VBATPOR 或复位使能写软锁要求系统复位使能写/读1Hz输出43.1.2 操作模式RTC 运行在系统上电和系统掉电两种操作模式之一。在系统掉电期间，RTC 有备用电源供电，是和的其他部分是电气的，但是继续增加时间计数器（如果使能的话）。RTC 寄存器时不可的。在系统上电期间，RTC 保持备用电源供电。所有的 RTC 寄存器可以通过软件，所

2、有的功能是的。如果使能的话，为的其他部分提供 32.768kHz的时钟。43.1.3 RTC 信号描述表 43-1 RTC 信号描述43.2 寄存器定义所有的寄存器必须使用 32 位写才可以被待状态。，所有寄存器的有三个等当控制寄存器中的主管位被清除时，通过用户写任何寄存器将会以总线错误结束。用户读正常完成。向一个被写寄存器保护的寄存器或锁定寄存器写入，不会产生总线错误，但写操作不会完成。向一个被读寄存器保护的寄存器或锁定寄存器，不会产生总线错误，信号描述I/OEXTAL3232.768kHz 的振荡器输入IXTAL3232.768kHz 的振荡器输出ORTC CLKOUT1Hz输出O但会读出

3、为 0RTC映像43.2.1 RTC 时间秒寄存器（RTC_TSR）地址：RTC_TSR4003_D000h 基址+0h 偏移=4003_D000hRTC_TSR 域描述43.2.2 RTC 时间预分频器寄存器（RTC_TPR）地址：RTC_ TPR4003_D000h 基址+4h 偏移=4003_D004hRTC_TPR 域描述域描述31-16预留这个只读位域是预留的并且始终为 015-0时间预分频器寄存器域描述31-0TSR时间秒寄存器当时间计数器使能时，一旦 1 秒后 TSR 就增加，并且是制度的。当时间按计数器使能并且 TSR溢出时，那么 SRTOF被设置。当时间计数器关闭，TSR 可

4、以被 或写入。当 SRTIF或 SRTOF被设置时，TSR 寄存器 为 0 并且不会增加。当时间计数器关闭时写入 TSR 将会清除 SRTOF和 SRTIF。可以向 TSR 寄存器写 0，但是不 ，因为在时间无效时（SRTIF或 SRTOF被设置）TSR 也会读出为 0。绝对地址（十六进制）寄存器名称位宽复位值章节/页码4003 D000RTC 时间秒寄存器（RTC TSR）32R/W0000 0000h43.2.1/11274003_D004RTC 时间预分频器寄存器（RTC_TPR）32R/W0000_0000h43.2.2/11284003 D008RTC 时间寄存器（RTC TAR）3

5、2R/WFFh43.2.3/11284003_D00CRTC 时间补偿寄存器（RTC_TCR）32R/W0000_0000h43.2.4/11294003_D010RTC 控制寄存器（RTC_CR）32R/W0000_0000h43.2.5/11304003_D014RTC 状态寄存器（RTC_SR）32R/W0000_0001h43.2.6/11314003 D018RTC 锁定寄存器（RTC LR）32R/W0000 00FFh43.2.7/11324003_D01CRTC配置寄存器（RTC_CCR）32R/W0000_0000h43.2.8/11334003 D800RTC 写寄存器（R

6、TC WAR）32R/W0000 00FFh43.2.9/11344003_D804RTC 读寄存器（RTC_RAR）32R/W0000_00FFh43.2.10/1135TPR当时间计数器使能时，每隔 32.768kHz 个时钟周 TPR 增加并且是只读的。当时间计数器使能并且 TPR 计数时钟周期的个数作为 TCR 寄存器的配置，那么 TPR 寄存器被复位。当时间计数器关闭时，TPR 可以读写。当 SRTIF或SRTOF被设置时，TPR在 TPR 位 14 从逻辑 1 转换到逻辑 0 时增加。为 0 并且不会增加。TSRTSR43.2.3 RTC 时间寄存器（RTC_TAR）地址：RTC_

7、 TAR4003_D000h 基址+8h 偏移=4003_D008hRTC_TAR 域描述43.2.4 RTC 时间补偿寄存器（RTC_TCR）地址：RTC_TCR4003_D000h 基址+Ch 偏移=4003_D00ChRTC_TCR 域描述域描述31-24CIC补偿间隔计数器补偿间隔计数器的当前值。如果补偿间隔计数器等于 0，那么它将加载 CIR 的内容。如果 CIC不等于 0，那么每到一秒减 123-16TCV时间补偿值当前秒时间间隔的补偿逻辑使用的当前值。如果 CIC 和 TCR 域的内容等于 0，那么每到一秒就更新。如果 CIC 不等于 0，那么将加载为 0（补偿没有使能秒增加）。

8、15-8CIR补偿时间间隔寄存器配置从 1 到 256 秒的时间间隔，TCR 将会调整 TPRTPR的最大值。7-0TCR时间补偿寄存器配置 32.768kHz 时钟周期的个数，在这之后 TPR 溢出。这个寄存器时双缓冲的，并且在每个补偿间隔结束更新。80h 时间预分频器寄存器每隔 32896 个时钟周期溢出。 FFh 时间预分频器寄存器每隔 32769 个时钟周期溢出。00h 时间预分频器寄存器每隔 32768 个时钟周期溢出。01h 时间预分频器寄存器每隔 32767 个时钟周期溢出。 7Fh 时间预分频器寄存器每隔 32641 个时钟周期溢出。域描述31-0TAR时间寄存器当时间计数器开

9、启时，每当等于 TSRTSR并且 TSRTSR增加时，SRTAF设置。写 TAR 清除 SRTAF。43.2.5 RTC 控制寄存器（RTC_CR）地址：RTC_CR4003_D000h 基址+10h 偏移=4003_D010hRTC_CR 域描述域描述31-15预留这个只读位域是预留的并且始终为 0。14预留这个位是预留的。13SC2P振荡器 2pF 加载配置关闭加载使能额外的加载12SC4P振荡器 4pF 加载配置关闭加载使能额外的加载11SC8P振荡器 8pF 加载配置关闭加载使能额外的加载10SC16P振荡器 16pF 加载配置关闭加载使能额外的加载9CLKO时钟输出32kHz 的时钟

10、输出到其他外设32kHz 的时钟不输出到其他外设8OSCE振荡器使能32.768kHz 振荡器关闭32.768kHz 振荡器开启。在设置完这个位之后，在使能时间计数器等待振荡器的启动时间来允许 32.768kHz 使之能够时间稳定。7-4预留这个只读位域是预留的并且始终为 0。3UM更新模式允许写 SRTCE即使在状态寄存器被锁的时候。在设置时，如果 SRTIF或 SRTOF被设置或者如果 SRTCE被清除，SRTCE可以一直被写入。在状态寄存器被锁时，时间计数器使能不能被写入。在SRTIF或SRTOF被设置或时间计数器使能被清除时，时间计数器使能可以被写入。2SUP主管只能主管写不允许主管写

11、1WPE唤醒引脚使能唤醒引脚关闭唤醒引脚使能和唤醒引脚断言如果 SRTIF或 SRTAF被设置且系统掉电。唤醒引脚在所有设备上不可用。0SWR复位不起作用除了SWR 位所有的 RTC 寄存器都复位。在 VBAT POR 和复位之后清除 SWR 位。43.2.6 RTC 状态寄存器（RTC_SR）地址：RTC_SR4003_D000h 基址+14h 偏移=4003_D014hRTC_SR 域描述43.2.7 RTC 锁定寄存器（RTC_LR）地址：RTC_LR4003_D000h 基址+18h 偏移=4003_D018h域描述31-5预留这个只读位域是预留的且始终为 0。4TCE时间计数器使能当

12、时间计数器关闭时，TSR 寄存器和 TPR 寄存器是可写的，但不能增加。当时间计数器打开时，TSR 寄存器和 TPR 寄存器是不可写的，但能增加。时间计数器关闭时间计数器打开3预留这个只读位域是预留的且始终为 0。2TAF时间标志在等于 TSRTSR且 TSRTSR增加时时间标志被设置。通过向 TAR 寄存器写一个值清除这个位。这个标志不能被而且一直产生一个中断。时间不会发生时间发生1TOF时间溢出标志当时间计数器使能并溢出时时间溢出标志被设置。在这个位被设置时 TSR 和 TPR 不会增加且读出为 0。通过向 TOF 寄存器写一个值清除这个位。这个标志不能被 而且一直产生一个中断。时间溢出不

13、会发生时间溢出发生0TIF时间无效标志在 VBAT POR， 复位或测试模式进入时时间无效标志被设置。当这个位被设置时，TSR 和 TPR 不会增加 读出为 0。当时间计数器关闭时，通过写 TSR 寄存器清除该位。这个标志不能被 而且一直产生一个中断。时间有效时间无效且时间计数器读出为 0RTC_LR 域描述43.2.8 RTC配置寄存器（RTC_CCR）地址：RTC_CCR4003_D000h 基址+1Ch 偏移=4003_D01ChRTC_CCR 域描述43.2.9 RTC 写寄存器（RTC_WAR）地址：RTC_WAR4003_D000h 基址+800h 偏移=4003_D800hRTC

14、_WAR 域描述域描述域描述31-8预留这个只读位域是预留的且始终为 0。7-0CONFIG配置提供的关于的一些特定功能的设备。域描述31-8预留这个只读位域是预留的且始终为 0。7-6预留这个只读位域是预留的且始终为 1。5SRL状态寄存器锁定这个位一旦被清除，只能通过 VBAT POR 或复位设置。状态寄存器被锁定，忽略写操作。状态寄存器没被锁定，正常写完成。4CRL控制寄存器锁定这个位一旦被清除，只能通过 VBAT POR 或复位设置。控制寄存器被锁定，忽略写操作。控制寄存器没被锁定，正常写完成。3TCL时间补偿锁定这个位一旦被清除，只能通过 VBAT POR 或复位设置。时间补偿寄存器

15、被锁定，忽略写操作。时间补偿寄存器没被锁定，正常写完成。2-0预留这个只读位域是预留的且始终为 1。43.2.10 RTC 读寄存器（RTC_RAR）地址：RTC_RAR4003_D000h 基址+804h 偏移=4003_D804hRTC_RAR 域描述域描述31-8预留这个只读位域是预留的且始终为 0。7CCRR配置寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读配置寄存器被忽略。读配置寄存器正常写完成。6LRW锁定寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。0 读锁定寄存器被忽略。31-8预留这个只读位域是

16、预留的且始终为 0。7CCRW配置寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写 CCR 寄存器被忽略。写 CCR 寄存器正常写完成。6LRW锁定寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写锁定寄存器被忽略。写锁定寄存器正常写完成。5SRW状态寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写状态寄存器被忽略。写状态寄存器正常写完成。4CRW控制寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写控制寄存器被忽略。写控制

17、寄存器正常写完成。3TCRW时间补偿寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写时间补偿寄存器被忽略。写时间补偿寄存器正常写完成。2TARW时间寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写时间寄存器被忽略。写时间寄存器正常写完成。1TPRW时间预分频器寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。写时间预分频器寄存器被忽略。写时间预分频器寄存器正常写完成。0TSRW时间秒寄存器写入这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无

18、效。写时间秒寄存器被忽略。写时间秒寄存器正常写完成。功能描述电源，时钟和复位RTC 是一个一直供电块，使用备用电源供电（VBAT）。备用电源的供应确保 RTC 寄存器在掉电时保持状态RTC 时间计数器保持运行。RTC 的时间计数器是由一个 32.768kHz 的时钟提供的，可以将这个时钟供给其他外设。32.768kHz 的时钟是由一个外部晶体振荡器提供的，它是 RTC 模块的一部分。RTC 包括它自身的模拟 POR 块，每当 RTC 模块上电时这个产生一个上电复位信号,将所有的 RTC 寄存器初始化为默认状态。RTC 也包括自身的制位，这也会初始化所有的 RTC 寄存器。复位控在 VBAT 掉

19、电或在 VBAT POR 断言时，试图控制寄存器）将导致总线错误。43.3.2 时间计数器RTC 的任何寄存器（除了时间计数器由一个 32 位的秒寄存器和一个由运行来自 32.768kHz 时钟源的16 位的预分频寄存器组成。在 SRTCE位被清除时，秒寄存器和预分频器寄存器只能被初始化。如果设置了更新模式，秒寄存器和预分频器寄存器在 SRTIF或 SRTOF被设置时也可1 读锁定寄存器正常写完成。5SRW状态寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读状态寄存器被忽略。读状态寄存器正常写完成。4CRW控制寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置

20、。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读控制寄存器被忽略。读控制寄存器正常写完成。3TCRW时间补偿寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读时间补偿寄存器被忽略。读时间补偿寄存器正常写完成。2TARW时间寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读时间寄存器被忽略。读时间寄存器正常写完成。1TPRW时间预分频器寄存器这个位一旦被清除，只能通过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读时间预分频器寄存器被忽略。读时间预分频器寄存器正常写完成。0TSRW时间秒寄存器这个位一旦被清除，只能通

21、过系统复位设置。通过 VBAT POR 或复位设置无效。读时间秒寄存器被忽略。读时间秒寄存器正常写完成。以被写入。一般在写入秒寄存器之前写预分频器寄存器，因为秒寄存器在预分频器寄存器的位 14 的下降沿增加。倘若 SRTCE 位被设置， SRTIF 被清除， SRTOF 被清除并且当前是 32.768kHz 的时钟源，预分频器寄存器增加。使能振荡器之后再设置 SRTCE为之前等待振荡器启动时间使得振荡器时钟输出稳定。如果秒寄存器溢出，那么 SRTOF将会设置且预分频器寄存器将会停止增加。通过初始化秒寄存器清除 SRTOF。在 SRTOF设置时秒寄存器和预分频器寄存器 为 0。在 VBAT PO

22、R，复位或进入任意的测试模式里时 SRTIF被设置,通过初始化秒寄存器清除 SRTIF。秒寄存器和预分频器寄存器在 SRTIF设置时为 043.3.3 补偿补偿逻辑更改 32.768kHz 时钟周期数，这需要预分频器寄存器溢出且增加秒计数器。时间补偿值用来调整时钟周期数载-127 到+128 之间。当预分频器寄存器等于 0 x3然后增加时，周期从预分频器寄存器中增加或减少。补偿间隙是用来调整时间补偿值使用那个的频率（在 1 秒钟一次到 256 秒一次之间）。即使一次补偿间隙已经到期了，在下一次秒寄存器更新之前，更新补偿寄存器是无效的。在补偿间隙设置成不是 1 秒一次时，那么在第一次秒间隙中补偿，剩余的秒间隙不会接收补偿。通过配置时间补偿为 0，关闭补偿。43.3.4寄存器和 SRTAF允许 RTC 在预定时间时产生一个中断。32 位的时钟寄存器和 32 位的秒寄存器比较。当增加时，SRTAF将设置。寄存器等于秒寄存器并且秒寄存器通过用下一个值写43.3.5 控制寄存器寄存器清除标志。43.3.5.1复位向CRSWR写 1 强制VBAT POR 和除了控制寄存器之外的RTC 的其他模块相等。CRSWR复位也是没用的，必须通过清除。43.3.5.2 唤醒引脚如果一个或的 SRTAF,SRTIF,SRTOF被设置并且 MCU 掉电了，那么唤醒引脚使能允许 RTC