机器人最新技术在汽车制造业的应用

1、1Advancements in Robotics for Automotive Manufacturing机器人最新技术 在汽车制造业的应用内容22公司简介车身连接新技术PLd安全评级力反馈控制在装配中的应用汽车轮毂自动去毛刺应用工具快换装置在特斯拉的应用机器人末端执行工具ATI工业自动化是世界领先的机器人附属 产品和机械手臂末端工具的工程研发公司。30多年来，ATI公司设计并制造了最高质 量的汽车自动化解决方案，以满足不同的 客户需求。Robert Little是ATI的首席执行官和联合创 始人，拥有机械工程硕士学位，并获得多 项突破性机器人技术专利。ATI中国由具有北航机械学院硕士学位的

2、 白伟领导，丰富的相关行业经验和专业知 识使他成为机器人末端执行器的专家，同 时也是北美机器人工业学会RIA成员。公司超过1/3员工具有工程学或设计学位； 同行业中最大的研发、设计团队；有能力满足用户相关产品的定制服务； 专注于客户满意和服务。3车身连接新技术 机器人工具快换装置柔性的螺栓拧紧系统热融自攻丝铆接技术 (FDS)ATI机器人工具快换装装置保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度， 保证机器人柔性和稳定工作。4铝合金点焊（RSW）自冲铆接技术（SPR）柔性的螺栓拧紧系统车身连接新技术 机器人工具快换装置平均每三辆车中就有一辆量的装配使用了阿特拉斯科普柯的工

3、具阿特拉斯科普柯设计了专用于机器人的工具机器人工具快换装置的使用，使一个机器人可以执行多种不同的工作。拧紧螺栓可实现自动 切换，以适应不同的部件类型Tool ChangerTool Docking StandNutrunner Powerhead5铝合金点焊 (RSW)铝合金焊接面临的挑战:钢导热系数的3倍焊接电流提高3倍1/3 的焊接面积对焊接设备要求更高机器人工具快换装置必须匹配以保证机器人的柔性工作。 ATI研发了创新的机器人快换工具模块，满足了通过增加 电力的电流要求和增加焊接枪冷却的水流要求。Insert photo6车身连接新技术 机器人工具快换装置自冲铆接是通过在没有预钻孔的情况

4、下将 一个自穿的铆钉打入多层材料来实现连接 的。为了保持机器人的柔性，必须开发新的机 器人工具快换工具伺服控制模块来传递极 其敏感的伺服控制信号。自冲铆接技术 (SPR)车身连接新技术 机器人工具快换装置7车身连接新技术 机器人工具快换装置热融自攻丝铆接技术 (FDS)Insert photoFDS工艺通过螺钉的高速旋转软化待连接板 材，并在巨大的轴向压力作用下挤压并旋入 待连接板材，最终在板材与螺钉之间形成螺 纹连接。为了保持机器人的柔性，ATI开发了新的工 具快换模块，用于进给/通过螺钉传递伺服电 源和编码器信号。8车身连接新技术应用案例- 福特9PLd 安全评级10PL ISO13849

5、Probability of a Dangerous Failure (rounded values)aOne in 1 . 10 yearsbOne in 10. 40 yearscOne in 40. 100 yearsdOne in 100 . 1000 yearseOne in 1000 . 10 000 years什么是PLd?PL 代表性能级别，这是一种安全措施PLd 是ISO 13849安全标准定义的第二高安全级别PLd 安全评级11ATI 开发出满足PLd安全级别的机器人工具快换装置为了满足PLd的要求，需要使用冗余系统ATI使用多个传感器和多个电磁阀，以确保工具 快换装置安全

6、可靠两个独立的通道处理解锁/打开指令解锁的气体通过两个独立的电磁阀通路电磁阀和控制逻辑是被不间断持续监测的六轴力/力矩传感器测量六个自由度的力和力矩值什么是ATI六轴力和力矩传感器？12检测检测是否抓取到工件预防在损坏前检测到不正 常的装配力测量记录工艺过程的力反 馈实时确保质量保护安全感应可以检测意外 接触情况下与人的接触控制利用力/力矩传感器来引 导机器人在复杂的工作 环境中的过程控制示教手动牵引示教机器人轨 迹或自动触发确定位置ZZ Z Z Z Z六轴力/力矩传感器13六轴力/力矩传感器的作用六轴力/力矩传感器应用戴姆勒公司开发了一种 协作式机器人系统，以 协助操作员将电池组装 到车身中

7、。该系统采用六轴力/力矩 传感器来感应装配过程 中的干涉力。ATI的安全F / T提供了 两套独立的力和扭矩信 号，以确保机器人和操 作员接收不间断安全的 信号反馈。使用ATI六轴力/力矩传感器戴姆勒LeanFit - 电池组装/装配14六轴力/力矩传感器应用视频15机器人毛刺清理工具和精加工工具Insert photo为什么要使用机器人进行毛刺清理、抛光？提高生产效率保障操作人员安全产品质量更加稳定16需要一个更高效的 方法来去除汽车轮 毂铸件上的毛刺3417人工毛清理刺对工 人要求很高，并且 可能会导致产品质 量不稳定，和较高 的废件率ATI径向浮动毛刺 清理工具的使用， 确保了在整个流程中保证恒定的压力， 保证员工安全，同 时减少重复劳动和 降低废件率，