机械设计基础课后习题答案(最新)

1、 机械设计基础总复习题库第1章机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段？各阶段的主要内容是什么？答：机械设计过程通常可分为以下几个阶段：产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下，由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较，从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。常见的失效形式有哪几种？答：断裂，过量变形，表面失效，破坏正常工作条件引起的失效等几种。什么叫工作能力？计算准则是如何得出的？答：工作能力为指零件在一定的

2、工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。对于载荷而言称为承载能力。根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。标准化的重要意义是什么？答：标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少，简化生产管理过程，降低成本，保证产品的质量，缩短生产周期。第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态，摩擦可分为哪几类？各有何特点？答：摩擦副可分为四类：干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜，摩擦系数及摩擦阻力最大，磨损最严重，在接触区内出现了粘着和梨刨现象。液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触，被液体油膜完全隔开，摩擦系数极小，摩擦是在液体的分子间进行的，称为液体润

3、滑。边界摩擦的特点是两摩擦表面被吸附在表面的边界膜隔开，但由于边界膜较薄，不能完全避免金属的直接接触，摩擦系数较大，仍有局部磨损产生。混合摩擦的特点是同时存在边界润滑和液体润滑，摩擦系数比边界润滑小，但会有磨损发生。磨损过程分几个阶段？各阶段的特点是什么？答：磨损过程分三个阶段，即跑合摩合磨损阶段、稳定磨损阶段、剧烈磨损阶段。各阶段的特点是:跑合磨损阶段磨损速度由快变慢；稳定磨损阶段磨损缓慢，磨损率稳定；剧烈磨损阶段，磨损速度及磨损率都急剧增大。按磨损机理的不同，磨损有哪几种类型？答：磨损的分类有磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损点蚀、腐蚀磨损。2.4哪种磨损对传动件来说是有益的？为什么？答：跑合磨

4、损是有益的磨损，因为经跑合磨损后，磨损速度减慢，可改善工作表面的性质，提高摩擦副的使用寿命。2.5如何选择适当的润滑剂？答：选润滑剂时应根据工作载荷、运动速度、工作温度及其它工作条件选择。当载荷大时，选粘度大的润滑油，如有较大的冲击时选润滑脂或固体润滑剂。高速时选粘度小的润滑油，高速高温时可选气体润滑剂；低速时选粘度小的润滑油，低速重载时可选润滑脂；多尘条件选润滑脂，多水时选耐水润滑脂。2.6润滑油的润滑方法有哪些？答：油润滑的润滑方法有分散润滑法和集中润滑法。集中润滑法是连续润滑，可实现压力润滑。分散润滑法可以是间断的或连续的。间断润滑有人工定时润滑、手动油杯润滑、油芯油杯润滑、针阀油杯润滑

5、、带油润滑、油浴及飞溅润滑、喷油润滑、油零润滑等几种。2.7接触式密封中常用的密封件有哪些？答：接触式密封常用的密封件有0形密封圈，J形、U形、V形、Y形、L形密封圈，以及毡圈。2.8非接触式密封是如何实现密封的？答:非接触式密封有曲路密封和隙缝密封，它是靠隙缝中的润滑脂实现密封的。第3章平面机构的结构分析3.1机构具有确定运动的条件是什么?答：机构的主动件数等于自由度数时,机构就具有确定的相对运动。3.2在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？答：应注意机构中是否包含着复合铰链、局部自由度、虚约束。机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？答：（1）能抛开机构的具体结构和构件的真实外形，简

6、明地表达机构的传动原理，并能对机构进行方案讨论和运动、受力分析。（2）绘制机构运动简图的步骤如下所述：认真研究机构的结构及其动作原理，分清机架，确定主动件。循着运动传递的路线，搞清各构件间相对运动的性质，确定运动副的种类。测量出运动副间的相对位置。选择视图平面和比例尺，用规定的线条和符号表示其构件和运动副，绘制成机构运动简图。计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？题3.4图答：a）n二9,P二13,P二0代入式（3.1）中可得LHF二3n2PP二3x92x130二1LH此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。b）B处存在局部自由度,必须取消,即把滚子

7、与杆刚化,则n二3,P二3,P二2,代入式（3.1）中可得LHF二3n2PP二3x32x32二1LH此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。c）n二5,P二7,P二0代入式（3.1）中可得LHF二3n2PP二3x52x70二1LH此机构要具有确定的运动,需要有一个原动件。绘制如题3.5图所示各机构的运动简图,并计算其自由度可b)题3.5图答：取卩二0.001m/mm，绘制运动简图如题3.5答案图所示:L题3.5答案图图a）：图b）：n二3,P二4,P二0，贝UF二3n-2P-P二1；LHLHn二3,P二4,P二0，贝UF二3n-2P-P二1。LHLH试计算如题3.6图所示机构的自由度,并判断

8、该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。题3.6图角牛：a):n=7,P=10,P=0。LHF二3n-2P-P二3x7-2x10二1LH运动确定。b)n二5,P二7,P二0LHF二3n-2P-P二3x5-2x7二1LH运动确定n二7,P二10,P二0。LHF二3n2PP二3x72x10二1LH运动确定n=4,P=4,P=2。LHF=3n2PP=3x42x42二2LH运动确定。n二3,P二4,P二0。LHF二3n2PP二3x32x4二1LH运动确定。n二5,P二7,P二0。LHF二3n2PP二3x52x7二1LH运动确定。n二9,P二12,P二2。LHF二3n2PP二3x92x122

9、二1LH运动确定n二9,P二12,P二0。LHF二3n-2P-P二3x9-2x12二3LH运动确定。试问如题3.7图所示各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。题3.7图答：图示机构的自由度为零，故都不合理，修改方案如下：对于题3.7图a的机构，在D处改为一个滑块，如题3.7图a所示。对于题3.7图b的机构，在构件4上增加一个转动副，如题3.7答案图b所示；或在构件4的D处添加一滑块，如题3.7答案图c所示。题3.7答案图第4章平面连杆机构机构运动分析时的速度多边形与加速度多边形特性是什么？答：同一构件上各点的速度和加速度构成的多边形与构件原来的形状相似，且字母顺序一致。为什

10、么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？答：机械在运转时，其相邻的两构件间发生相对运动时，就必然产生摩擦力，它一方面会消耗一部分的输入功，使机械发热和降低其机械效率，另一方面又使机械磨损，影响了机械零件的强度和寿命，降低了机械工作的可靠性，因此必须要研究机械中的摩擦。机械中的摩擦是不一定有害的，有时会利用摩擦力进行工作，如带传动和摩擦轮传动等。何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？答：（1）移动或具有移动趋势的物体所受的总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角申。（2）总反力与相对运动方向或相对运动趋势的方向成一钝角90+申，据此来确定总反力的方向。O何谓摩擦圆？如何确定转动副中总反

11、力的作用线？答：(1)以转轴的轴心为圆心，以P(P二rf0)为半径所作的圆称为摩擦圆。(2)总反力与摩擦圆相切，其位置取决于两构件的相对转动方向，总反力产生的摩擦力矩与相对转动的转向相反。从机械效率的观点看，机械自锁的条件是什么？答：机械自锁的条件为n1，机构具有急回特性。铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？答：(1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和；最短杆或相邻杆应为机架。(2)曲柄不一定为最短杆，如双曲柄机构中，机架为最短杆。何谓连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点的例子。答：（1）主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心时的位置，称为连

12、杆机构的死点位置。（2）机车车轮在工作中应设法避免死点位置。如采用机车车轮联动机构，当一个机构处于死点位置时，可借助另一个机构来越过死点；飞机起落架是利用死点工作的，当起落架放下时，机构处于死点位置，使降落可靠。在题4.9图示中，已知机构的尺寸和相对位置，构件1以等角速度逆时针转动，求图示位置C点和D点的速度及加速度，构件12的角速度和角加速度。题4.9图解：取长度比例尺，绘制简图如题4.9答案图a所示。题4.9答案图解：（1）速度分析。求v由图可知，VAB，方向垂直于AB,指向与o的转BB11向一致。求v因B点与C点同为构件2上的点，故有:CV=V+VTOC o 1-5 h zCBCB大小？

13、ol1AB方向水平丄AB丄BC取速度比例尺卩（m/）,作速度矢量图如题4.9答案图b所示,vmm则pc代表V；bc、为V=11CCBCVCBV求o。因V=o-1，则-2_.CB2BCVo=CB21BC方向为顺时针转。求V。因为B、C、D为同一构件上的三点，所以可利用速度影D像原理求得d点，连接pd代表V，如题4.9答案图b所示，其大小D为v=1-pd，方向同pd。DV2）加速度分析。求a。由已知条件可知：an皿21，方向为BTA；at二0。BB1ABB求a。根据相对运动原理，可选立下列方程式C取加速度比例尺卩a作加速度矢量如题4.9答案图C，a=aC+anBCB+atCB大小？O2lO2-l？

14、1AB2AB方向水平BTACTB丄BC则bc代表an，CC代表atCBCB由图可知，a=卩PC方向同PC（水平向左）；at=卩CC，方向CaCBa同CCc。求a。因at“，贝【J2CB2CBa二4二心（方向为逆时针）2llCBCB求a。Daa+an+atDBDBDBW2-lW2-l1AB2DBa+an+atCDCDC？ff卩-pCa方向？BTADTB丄BC丄BCW2-l2DB？PCDTC作矢量图，如题49答案图C所示，可见p“代表a。D由图可见，a二卩.pd，方向同pd。da4.10如题4.10图所示的铰链四杆机构中，已知l二30mm，ABl=75mm，l=32mm，l=80mm，构件1以等角

15、速度&=10rad/s顺时BCCDAD1针转动。现已作出该瞬时的速度多边形（题4.10图b）和加速度多边形（题4.10图c）。试用图解法求：（1）构件2上速度为零的点E的位置，并求出该点的加速度a；（2）为加速度多边形中各矢量标注E相应符号：（3）求构件2的角加速度a。2题4.10图解：取卩二0.0，作结构简图，如题4.10答案图a所示。Lmm（1）求构件2上速度为零的点E及E点的加速度a。E题4.10答案图求vBvlB1AB=10 x0.03=03廿，s方向如题4.10答案图a所示,且丄AB。求v。Cv二v+vCBCB大小？0.3/?s方向水平丄AB丄BC取卩二0.01m/，作速度矢量图如题

16、4.10答案图b所示。vmm因v二0，故在速度图中，e与极点p相重合，即三角符号Apbc为E由图可知，vCBvABCE的影像，其作图过程为：过B点作be丄Pb，过C点作ce丄无，其交点即为E点，如题4.10答案图a所示。0.38m。s卩bc0.01x330.33m，v卩pc0.01x38sCv3又voI，volCB2BCC3CD作Acbe=ZBCE,Acbe=ZCBE，其交点即为e，则p0代表a。o2卄牆4.4r吹BC方向为逆时针。vClCD0.3811.88rad（，0.032方向为逆时针。aan+ata+anCCCBCB+atCB大小oo2l？o2l3CD1ABo2l2CB？方向CTD丄C

17、DBTACTB丄BC取R0.1m/,作加速度矢量图，如题4.10答案图c所示，则affpcC代表aa=卩pd0.1x45=4.5C，方向pc。求a。利用加速度影像原理，即bcesABCE。E作图过程为：E各矢量标准符号如题4.10答案图C所示。求构件2的角加速度。2由图可知，at=卩cwcf=0.1x68.5=6.85m，又因at=a-1,则CBa/S2CB2CBTOC o 1-5 h zat6.85a=CB=214.lrad。210.032/S2CB4.11如题4.11图所示为一四杆机构，设已知1=21=400mm，O2BO1A1=650mm，BC1=350mm,w=120rad/min，A

18、B1求当OA平行于OB且垂直于AB时的v和12CC题4.11图解：取卩=0.01m7，画出机构的位置图，如题4.11答案图a所L/mm示。题4.11答案图（1）速度分析。v。vwl=x0.2=0.4m：S，万向垂直于OA。AA1AO601求v。因B点与A点同为构件2上的点，故有：Bvv+vBABA大小？0.4？方向丄OB2丄OA丄AB1取速度比例尺卩-0.01曲7，作速度矢量如题411答案图b所v/mm示，由图可知：vvpapbBAAB求v。因为v-v,所以构件2在此瞬吋作平动，即vCABCBAO2Bpb卩vlO2B40 x0.010.4方向为顺时针转。2)加速度分析。求a。由已知条件可知：a

19、n2l二(120)2x0.2二0.8呼，方向AA1OA60/S2ATO，1at=0。B求a。根据相对运动原理，可建立下列方程式BaB=an+Bat=Ba+anABA+atBA大小？W2l3O2B？0.80？方向？BTO2丄OB2BtO丄BA1取卩二0025m,作加速度矢量图如题4.11答案图c所示，则pb代表a。B求a。根据影像原理可得出：BA:AC=ba:ac，作图如题4.11C答案图C所示，可得出p代表a。Ca=卩pV二0.025x47二1.18号，方向垂直向下。CaS24.12如题4.12图所示为摆动导杆机构，设已知3 3 #l=60mm,l=120mm,曲柄AB以等角速度o=30rad

20、；s顺时针转动。求:ABAC1（1）当ABAC=90时，构件3的角速度o和角加速度a；（2）当33AABC=90时，构件3的角速度o和角加速度；（3）当AABC=180（B3OO点转于AC之间）时，构件3的角速度o和角加速度a。33题4.12图解：（1）当ABAC=90时，取卩=0.003，画出机构的位置图,L/mm如题4.12答案图（一）a所示。题4.12答案图（一）求o 大小方向vB31）丄BCB23B3-11AB丄ABBC取一。饥啜讪，作速度矢量图如题H答案图（一）b所示,由图可知：Pb3代表VB3，则vpb卩12x0.063=B=33LBCVBC卩45x0.003L方向为顺时针,且3=

21、3。2求aB3anB3tB3B2kB3B2arB3B2）大小W2-13BC32-11AB23v2B3B2方向丄BC丄BCBC式中anB3-1=5.33x45x0.03=7.20BCIIaB21ABakB3B2=23v=23bb卩=2x5.33x27x0.06=17.32BB323VB3B2=32-1二302x0.06二54m/S2a=卩爲，作加速度矢量图如题4J2答案图（一）C所示,由图可知：b%f代表at，将b%f移至B点，得:TOC o 1-5 h z33B33330.05x145x0.003atbbrpa=B3二A_3a3lBCp HYPERLINK l bookmark12 o Cur

22、rent Document BCL方向为逆时针转。（2）当ZABC=90时，取p=0.003m,，画出机构的位置图，如l/mm题4.12答案图（二）a所示。题4.12答案图（二）求3。依据矢量方程（1），作速度矢量图如题412答案图（二）3b所示，取p=0.06m/。由图可知:bb代表v，pb=0，则3=0。v/mm23b3b233求a。依据矢量方程（2）,作加速度矢量图如题4.12答案图（二）3c所示，取p=1ms/。由图可知：bb代表at，贝Ua/mm32b337x135x0.003-52.4atbbp=B3=T2alBCpBC方向为逆时针转。（3）当ZABC=180时，取卩=0.003m

23、/，画出机构的位置图，如L/mm题4.12答案图（三）a所示。b)a)c)题4.12答案求Oo依据矢量方程（1）,作速度矢量图如题4.12答案图（三）3b所示，取R=0.06m/o由图可知:bb代表v，又b、b重合,TOC o 1-5 h zv/mm23B3B223贝二0,pb代表v，贝IB3B23B3vp-u30 x0.06“/OB3旷=30rad3tBCu20 x0.003s HYPERLINK l bookmark14 o Current Document BCL方向为逆时针转。求ao依据矢量方程（2），作加速度矢量如题4.12答案图（三）3vtB3卩1sac所示，取u=1ms/o由图可

24、知：因b、b重合，vt=0，贝二0omm32Bq3v v #解：取卩l=0.005%，画出机构的位置图，如题4.13答案图a所am4.13如题4.13图所示，设已知l=200mm,构件逆时针转动,=30rad，1min求v及a。BB题4.13图题4.13答案图示。速度分析(求v)。Bv=v,即vA1A2A1=vA230=w-/=x0.2=1O1A60O.lm，方向垂直于OA。s1BA2大小？0.1 方向水平丄OA铅垂1取巴=0.005mm，作速度矢量图如题413答案图b所示由图可知：pb代表VB；a2b代表VBf则=pb屮=14.5x0.005=0.073m/方向为水平。2）加速度分析（求a）

25、。rBAkBA2大小2-V1O1A-V2BA2方向水平水平向右垂直式中a=2-11B2O1AJ60丿2x0.2=0.05ak=2-v=2-v=2x30 x8x0.005=0.04BA21BA22BA260取卩a=0.00125mm，作加速度矢量图如题413答案图c所示，由图可知：pb代表a，则Ba=r-pb=0.00125x5=0.00625Ba方向为水平向右。4.14如题4.14图所示为一机床的矩形-V形导轨，已知拖板1的运动方向垂直于纸面，重心在S处，几何尺寸如图所示，各接触面间的滑动摩擦系数f=0.1。求V形导轨处的当量摩擦系数f。v解：作用于导轨上压力为W、W。12W=W+W12根据力

26、矩平衡条件可知W=W12作用在左右导轨上的摩擦力为F、F12F=f=-f-W2sin452sin45所以1sin454.15如题4.15图所示，已知x二250mm,y二200mm,F为驱动力，Fdr为工作阻力，转动副A、B的轴颈半径为r,当量摩擦系数为f，滑o动摩擦系数为f，忽略各构件的重力和惯性力。试作出各运动副中总反力的作用线。题4.15图答：（1）求F、F。忽略各构件的重量和惯性力，杆2为二力R12R32杆，作用在杆2上的两个力F和F应等值、共线、反向。当考虑R32R12摩擦后，该二力不通过铰链中心，而与摩擦圆相切。滑块3向下移动,连杆2与垂直导路的夹角增大,连杆2相对于滑块3的转速o为

27、顺23时针方向。所以，F对轴心产生的摩擦力矩为逆时针方向。因而FR32R32应切于摩擦圆上方。同时，滑块1左移，0角减小，o为顺时针方向,21所以f对轴心产生的摩擦力为逆时针方向。因而F应切于摩擦圆下R32R12方。由于F与F应共线，因此，它们的作用线应是A、B两点摩擦R12R32圆的内公切线，如题4.15答案图所示。题4.15答案图（2）求F。取滑块3为单元体，其上作用力为F、F、F，TOC o 1-5 h zR43dR23R43且三力汇交于一点。F与滑块3的速度v的夹角大于90，如题4.15R433O答案所示。一一（3）求F。取滑块1为单元体，其上作用力为F、F、F，R41rR23R41且

28、三力汇交于一点，F与v的夹角大于90，如题4.15答案图所示。R411一铰链四杆机构中，已知l二500mm,l二350mm，l二300mm,AD_BCCDAD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求i的最大AB值。（2）若此机构为双曲柄机构，求i的最小值。AB（3）若此机构为双摇杆机构，求i的取值范围。AB解：结构简图如题4.16答案图所示。若为曲柄摇杆机构，则AB为最短，且1+1i+1ABBCADCD代入已知量求解得1150mm，则1的最大值为150mm。ABAB若为双曲柄机构，则AD应为最短，且：当AB为最长时，由于1+11+1，可得出1550mm。ADABBCCDAB

29、当AB不是最长时，由于1+1450mmADBCABCDAB要满足上述二种情况，1的最小值应为450mm。AB若为双摇杆机构，则只能是不满足杆长之和的条件，即为最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和。当1为最短时，由于1+11+1，可得出1150mm；ABABBCADCDAB当1为最长时，由于1+11+1，可得出1150mm，又由ABABBCADCDAB于11+1+1，可得出11150mm。ABBCCDADAB当111+1，可得出1450mmADABBCADBCABCDAB要满足上述三种情况，1的取值范围为150mm1450mm或ABAB550mm11150mm。AB已知铰链四杆机构(如题4

30、.17图所示)各构件的长度，试问：这是铰链四杆机构基本形式中的何种机构？若以AB为原动件，此机构有无急回特性？为什么？3)当以AB为原动件时，此机构的最小传动角出现在机构何位置在图上标出)？题4.17图答：(1)因为i+1i+1，且又以最短杆AB的邻边为机架,ABBCADCD则此机构为曲柄摇杆机构。2)有。因为以AB为原动件时，此机构为曲柄摇杆机构。v出现在曲柄与机架共线时的位置，如题4.17答案图所min示，取比例尺卩=0.001时，由图可得出v=180-6或者v=6。L/min1min2题4.17答案图如题4.18图所示的偏置曲柄滑块机构，已知行程速度变化系数K=1.5,滑块行程h=50m

31、m，偏距e=20mm，试用图解法求:（1）曲柄长度1和连杆长度1ABBC（2）曲柄为原动件时机构的最大压力角a和最大传动角rmaxmax（3）滑块为原动件时机构的死点位置。题4.18图解：（1）求1、1。ABBC板位夹角0=180匸1=36K+1OO作图如题4.18答案所示，取卩=mm/，可测得：L/mmAC=27mm;AC=70mm。又a+b=AC;b-a=AC,代入AC、AC值后,122112联立求得：a=21.5mm,b=48.5mm。（说明：设AB=a，BC=b。将原位置图旋转180后作图）题4.18答案图结论：l=”-a=lx21.5=21.5mmABLl=卩-b=lx48.5=48

32、.5mmBCL(2)求a和V。由图可知：a=arcsine士仁血申maxmaxlBC当P=90时，a为最大值，即.e+/sin90.20+21.5a=arcsinab=arcsin=58.8TOC o 1-5 h zmaxlo48.5BC.当p=270时，a为最小值，即.e+1-sin270.120-21.51,“a=arcsinab=arcsin=1.77minl。48.5BCV=90-a=90-1.77=88.23maxminoooo(3)滑块为原动件时，机构的死点位置为ABC和ABC。1122设计铰链四杆机构（如题4.19图所示），已知机架长l=600mm,要求两连架杆的三组对应位置为：

33、屮=130和屮=110、AD11申二80和屮二70、申=45和屮二30，连架杆AB的长度l=200mm,，2233AB连架杆CD上的标线DE的长度可取为l=400mm，试设计此四杆机构。DE题4.19图TOC o 1-5 h z解：（1）取卩二0.01马/，按给定条件作出AB、DE的三组位置，L/mm并连接DB和DB。23（2）用反转法将DB、DB分别绕D点反转屮一屮=40,屮-屮=80，231213得出B、B点。23（3）分别作bb/、BB，垂直平分线b、b交于C点，连接ABCD，12231223111即为该铰链四杆机构，如题4.19答案图所示。 22 题4.19答案图由题4.19答案图测得

34、：BC=70mm,CD=25mm。杆bc、CD111的长度l、l为BccDl=BC卩=70 x10=700mmBC11Ll=CD屮=25x10=250mmCD1L如题4.20图示所示为一双联齿轮变速装置，用拔叉DE操纵双联齿轮移动。现拟设计一四杆机构ABCD操纵拔叉的摆动。已知条件是：机架l二100mm，铰链A、D的位置如题4.20图所示，拔叉滑AD块行程为30mm，拔叉尺寸1二L二40mm，固定轴心D在拔叉滑块行EDDC程的垂直等分线上。又在此四杆机构ABCD中构件AB为手柄，当手柄垂直向上位于AB位置时，拔叉处于E位置，当手柄AB逆时针转过11190处于水平位置AB2时，拔叉处于e位置。试

35、设计此四杆机构。题4.20图解：如题4.20答案图所示，取卩=0.002m7，利用刚化反转法,L/mm连接AC，令AC绕A点反转角得C点，作CC的垂直平分线，交22212位置1于B点，连接ABCE即为该四杆机构。1111由题4.20答案图测得AB=11mm,BC=52mmiiil=卩AB=2x11=22mmABL1l=pBC=2x52=104mmBCL题4.20答案图第5章凸轮机构滚子从动件盘形凸轮的基圆半径如何度量？答：是在理论轮廓上度量的。平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多大？设计凸轮机构时，对压力角有什么要求？答：（1）等于零。（2）从传力合理，提高传动效率来看，压力角

36、越小越好。设计时规定：aa,贝帰增大基圆半径r，再重新进行设计。05.5如题5.5图所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动图线，但图题5.5给出的运动线图尚不完全，试在图上补全各段的曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。题5.5图答：(1)补全各段的曲线，如题5.5答案图所示。(2)在0、b、c、e、处有刚性冲击；在a、d处有柔性冲击。题5.5答案图5.6试作图法法设计一个对心直动从动件盘形凸轮。已知理论轮廓基圆半径r二50mm，滚子半径r二15mm，凸轮顺时针匀速转动。当T凸轮转过120。时，从动件以等速运动规律上升30mm；再转过150时，O.O从动件以余弦加速度运动规律回到

37、原位；凸轮转过其余90时，从动件静止不动。解：取卩=0.002巴丿。L/mm（1）绘制sr（t）曲线，如题5.6答案图a所示，并将推程、回程各分为6等份。（2）以相同的比例绘制凸轮基圆及从动件的初始位置，如题5.6答案图b所示。题5.6答案图在题5.6答案图b上，按逆时针方向(勺)画出推程角120,O回程角150，近休止角90，并在相应段与位移线图对应划分为6等份,得分点C、C、C。123开始过各分点作径向线，并从基圆上的点c、c、c123向外量取相应的位移量得B、B、B，123BC=ir,BB=羽,BB=討得到反转后滚子中心的位置。112233将Bi、叮B3连成光滑曲线，得凸轮理论轮廊n。(

38、6)以n上各点为圆心，片为半径作一系列圆，此圆的包络线为凸轮的实际轮廊”，如题5.6答案图b所示。5.7用作图法求出下列各凸轮从如题5.7所示位置转到B点而与从动件接触时凸轮的转角。（可在题5.7图上标出来）。题5.7图彳$护答J如题5.7答案图用作图法求出下列各凸轮从如题5.8图所示位置转过45后机构的压力角a。（可在题5.8图上标出来）题5.8图如题5.8答案图在如题5.9图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知圆盘半径R,圆心与转轴中心间的距离OA二R/2，偏距e=OA迂，滚子半径为r。T（1）求在如题5.9图所示位置（申二45）时机构的压力角。O（2）如分别增大半径r、偏距e、圆心

39、与转轴中心间的距离OA（三T个数值每次只改变一个），试问从动件的上升距离和压力角有无变化？为什么？题5.9图解：（1）因二者接触点的法线0B与v方向一致，故a=0。CO（2）如题5.9答案图所示，设在某瞬时，从动件占据位置II。由图可知。a=ZOOP。当v增大时，O点上移至O八使得a角减小;T当e增大时，ZOOP增大，a增大；当OA增大时，a不变。从动件的上升距离是不变化的。题5.9答案图一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮顺时针匀速转动，基圆半径r=40mm，彳丁程h=20mm，滚子半径r=10mm，推程运oT动角0=120，从动件按正弦加速度规律运动，试用极坐标法求出凸轮O转角申=30、

40、60、90时凸轮理论轮廊与实际轮廓上对应点的坐标。OO解：当从动件按正弦加速度规律运动时，它的位移方程为 11 s=h薯2-sin()2兀当申=30、60、90时的位移S、S、S分别为123=2030120sin)120/=1.82mm20誥2sin(晋)=10-00mm=20竺丄sin(290)=18.18mm1202兀120。(1)用极标法求理论轮廊上对应点的坐标值。选取凸轮转轴中心为坐标原点，ox通过从动件的运动起始点，则理论轮廊上某点的极坐标方程为P=J(s+s)2+e20=9+ppo因该凸轮机构为对心直动从动件，故s=r、e=0、p=0、p=0ooo可求得p=r+s0=9o当9=30

41、时：p=r+s=40+1.82=41.82mm11oo0=9=30当甲=60时：p=r+s=40+10.00=50.00mm22oo0=q=6012o当甲=90时：p=r+s=40+18.18=58.18mm33oo0=q=9033o(2)用极坐标方法出实际轮廓上对应点的坐标值极坐标方程为p=Jp2+r2一2prcos九0=0+A0T式中：adp/d九=arctanpd0/d根据题意可得出ads/dh(1COST九=arctan=arctan冲m-pp当=30时：X=arctan1202兀兀、莎(1-coW6)41.82=12.87当=60时：X=arctan2茅(1-cOS50.00=20.

42、92当申=90吋:arctan20C2兀兀/*(1-cos2*2)/58.18T9.33式中：rsin九=arctan玷p-rcos九当申=30吋:T=3.970=arctani41.82-10cosl2.87当申=60吋:=arctanlOsin20.9250-10cos20.92=5.2010sin9.33当申=90时：0=arctan=1.92358.18-10cos9.33OO因此可得出当9=30时：p=Jp2+r22prcos九T1V1T1T141.822+102-2x41.82x10 xcos12.87=32.15mm0=0+0=30+3.97=33.97T11当9=60时：p=4

43、0.82mmVT20=65.20T2o当9=90时：p=48.34mmT36二91.92T3第6章间歇运动机构6.1某牛头刨床工作台横向进给丝杆的导程为5mm,与丝杆联动的棘轮齿数为40，求此牛头刨床的最小横向进给量是多少？若要求此牛头刨床工作台的横向进给量为0.5mm，则棘轮每次能转过的角设应为多少？答：牛头刨床的横向进给量最小为0.125mmmin40若要求其横向进给量为05mm，则棘轮每次转过的角度应为空x型=36TOC o 1-5 h z0.12540。6.2某外啮合槽轮机构中槽轮的槽数z=6,圆销的数目k=1,若槽轮的静止时间=2障，试求主动拨盘的转速n。答：主动拨盘的转速为：360

44、+3601801n2-=r/2x3603/s在六角车床上六角刀架转位用的外啮合槽轮机构中，已知槽轮槽数Z=6，槽轮停歇时间-|%，运动时间tm-5%，求槽轮机构的运动系数T及所需的圆柱销数目。答：运动系数P=tm=丄=2t+1-5+-531m63所需圆柱销数目k=昌=冷=2内啮合槽轮机构能不能采用多圆柱销拨盘？答：不能。第七章螺纹连接与螺旋传动7.1常用螺纹的种类有哪些？各用于什么场合？答：常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹，前两种主要用于联接，后三种主要用于传动。7.2螺纹的主要参数有哪些？怎样计算？答：螺纹的主要参数有：(1)大径d；(2)小径d；(3)中径d

45、；12(4)螺距P；(5)导程S；(6)升角入；tan入亠=nL；(7)牙型兀d兀d22角a、牙型斜角B。7.3螺纹的导程和螺距有何区别？螺纹的导程S和螺距P与螺纹线数n有何关系？答：螺距是螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，导程则是同一螺旋线上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。导程S、螺距P、螺纹线数n之间的关系：s二nP。根据牙型的不同，螺纹可分为哪几种？各有哪些特点？常用的连接和传动螺纹都有哪些牙型？答：根据牙型的不同，螺纹可分为普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。各种螺纹特点：普通螺纹的当量摩擦系数较大，自锁性能好，强度高，广泛应用于各种紧固连接；管螺纹分圆

46、柱管螺纹和圆锥管螺纹。圆柱管螺纹用于水、煤气、润滑管路系统等低压场合。圆锥管螺纹适用于高温、高压及密封要求较高的管路连接中。常用的连接螺纹的牙型是三角形牙型。常用的传动螺纹的牙型是矩形、梯形和锯齿形牙型。7.5螺柱连接的基本形式有哪几种？各适用于何种场合？有何特点？答：螺纹连接有四种基本类型。螺柱连接。其结构特点是被连接件的孔中不切制螺纹，装拆方便，结构简单，适用于经常拆卸、受力较大的场合。双头螺栓连接。其结构特点是被连接件中薄件制光孔，厚件制螺纹孔，结构紧凑。适用于连接一厚一薄零件，受力较大、经常拆卸的场合。螺钉连接。其结构特点是螺钉直接旋入被连接件的螺纹孔中，结构简单。适用于连接一厚一薄件

47、，受力较少、不经常拆卸的场合。紧定螺钉连接。其结构特点是紧定螺钉旋入一零件的螺纹孔中，螺钉端部顶住另一零件，以固定两零件的相对位置。适用于传递不大的力或转矩的场合。7.6为什么螺纹连接通常要采用防松措施？常用的防松方法和装置有哪些？答：连接用的三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷或温度变化不大、冲击振动不大时不会自行脱落。但在冲击、振动或变载的作用下，螺纹连接会产生自动松脱现象。因此，设计螺纹连接，必须考虑防松问题。常用的防柱方法有摩擦防松、机械防松、永入防松和化学防松四大类。7.7常见的螺栓失效形式有哪几种？失效发生的部位通常在何处？答：常见的螺栓失效形式有：（1）螺栓杆拉断；（2）螺纹的压溃和

48、剪断；（3）经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。失效发生的部位通常在螺纹处。7.8被连接件受横向载荷时，螺栓是否一定受到剪切力？答：被连接件受横向载荷时，螺栓不一定全受到剪切力。只有受横向外载荷的铰制孔螺栓连接，螺栓才受剪切力。7.9松螺栓连接与紧螺栓连接的区别何在？它们的强度计算有何区别？答：松螺栓连接在承受工作载荷前，不需把螺母拧紧，即不受预紧力。而紧螺栓连接在承受工作载荷前，必须把螺母拧紧，螺栓承受预紧力。松螺栓连接的强度按拉伸强度条件进行强度计算。紧螺栓连接中，螺纹部分受轴向力作用产生拉伸正应力。，因螺纹摩擦力矩的作用产生扭转剪应力T,螺栓螺纹部分产生拉伸与扭转的组合变形，根据强度理论建

49、立强度条件进行强度计算。铰制孔用螺栓连接有何特点？用于承受何种载荷？答：铰制孔用螺栓连接在装配时螺栓杆与孔壁间采用过渡配合，没有间隙，螺母不必拧得很紧。工作时螺栓连接承受横向载荷，螺栓在连接结合面处受剪切作用，螺栓杆与被连接件孔壁相互挤压。在进行紧螺栓连接的强度计算时，为什么要将螺栓拉力增加30%？答：当螺栓拧紧后，其螺纹部分不仅受因预紧力F的作用而产生o的拉伸正应力o,还受因螺纹摩擦力矩下T的作用而产生的扭转剪应1力T,使螺栓螺纹部分处于拉伸与扭转的复合应力状态。根据第四强度理论，可求出螺栓螺纹部分危险截面的当量应力C1.3，则强度e条件为=1.3ae因拉伸正应力FF=oA兀d21则强度条件

50、为竺KT01020nfF0KTf(r+r+r)12n铰制孔螺栓连接。距离被连接件旋转中心最远处的螺栓所受的最大工作剪力为fTrFmaxRmaxr2+r2+r212n受轴向载荷的螺栓组连接。每个螺栓所受的轴向工作载荷为F=FQz受翻转力矩的螺栓组连接。距翻转轴线最远的螺栓所受的最大工作拉力为FmaxMlmaxl2+l2+l212n起重滑轮松螺栓连接如题7.16图所示。已知作用在螺栓上的工作载荷fQ=50kN，螺栓材料为Q235，试确定螺栓的直径。Q题7.16图解：（1）确定螺栓的许用应力。根据螺栓材料Q235,查表7.1得os=215MPa;查教材表7.8，取S=1.4,则讥=145=IZMPd

51、（2）确定螺栓直径d。由式（7.4）得d14X50X103二20.36mm兀x153.57查手册，得螺栓大径为d=24mm,其标记为螺栓GB/T5780M24x长度。7.17用两个普通螺栓连接长扳手，尺寸如题7.17图所示。两件接合面间的摩擦系数f=0.15，扳拧力F=200N，试计算两螺栓所受的力。若螺栓的材料为Q235，试确定螺栓的直径。题7.17图解：（1）计算两螺栓所受的力。此连接为承受横向外载荷的紧螺栓连接。计算A、B螺栓承受的横向载荷F。分析右扳手受力，画受力图R如题7.17答案图。根据平衡条件可求出：F二1800N，F二1600N，AB则螺栓承受的横向载荷F=F,F=F。RAAR

52、BB计算螺栓承受横向载向载荷所需的预紧力。取K=1.2，则fKFFfra0Afm1.180014400NF0BKFf_RAfm1.2x16000.15x112800N0.15x12）确定螺栓直径。根据螺栓材料Q235查表7.75-220MPa，根据表7.8，控制预紧力取S=1.4，则许用应力Sb-匕竺S1.4157MPa根据紧螺栓连接的强度条件竺壬兀d244xl.3xF4xl.3xF.4x1.3x14400得do=0A=12.33mmi*兀丘兀丘V兀x157d为螺栓小径，查阅螺纹标准，取螺栓直径d=16mm。17.18如题7.18图所示为普通螺栓连接，采用2个M10的螺栓，螺栓的许用应力。=1

53、60MPa，被连接合面间的摩擦系数f=0.2，若取摩擦传力可靠性系数K=1.2，试计算该连接允许传递的最大静载荷fK。R题7.18图解：（1）求满足螺栓螺纹部分强度条件的预紧力F。由式（7.5）Mc可得F竺凹兀d2o1.3x44（2）计算承受横向外载荷不产生滑移的预紧力F。由式（7.14）0得f=KF0fmz（3）计算允许传递的最大静载荷F。根据螺栓的强度条件和R承受横向外载荷不产生滑移条件可得KF兀d2bfRfmz1.3x41 #1 3 根据螺栓M10,查手册得d=8.376mm。则1兀d2cfmzFR1.3x4xkf兀x8.3762x160 x0.2x2x21.3x4x1.2=4518.8

54、6N该连接只许传递的最大静载荷F为4518.86N。R7.19某气缸的蒸气压强p=1.5MPa,气缸内径D=200mm。气缸与气缸盖采用螺栓连接（如图7.26所示），螺栓分布圆直径D=300mm。为o保证紧密性要求，螺栓间距不得大于80mm，试设计此气缸盖的螺栓组连接。解：（1）确定螺栓数目z。由螺栓间距t二工11.775，取z=12。（2）确定每个螺栓所受的轴向工作载荷F。F=D2P=g2245=3925N4Z4x12（3）计算单个螺栓所受的总拉力。F二F+F二F+1.8F二2.8F二2.8x3925二10990NX0（4）确定螺栓的对称直径d。螺栓材料选用35号钢，由表7.7查得o=315

55、MPa,若装配s时不控制预紧力，假定螺栓直径d=16mm，由表7.9查得S=3,则许用应力315二105MPa由式（7.10）确定螺栓小径d。1d、/4T3F_4X1.3X10990_dNs131/m_m.i兀Lo兀x105根据d计算值，查螺纹标准得螺栓公称直称d=16mm,与假定值1相等。此气缸盖螺栓为螺栓M16xLGB5782-86。7.20如题7.20图所示，机座用4个螺栓固定在混凝土壁面上。已知拉力F=4kN，作用在宽度为140mm的中间平面上，a45，混凝土的许用挤压应力a-2MPa，接合面间摩擦系数f=03，试设计此连接。”11L十F/P1:ZZ/Z11fl题7.20图解：如题7.

56、20图所示，螺栓数z=4,对称布置。1）螺栓受力分析。在工作载荷F作用下，螺栓组连接承受以下各力和倾覆力矩的作用：轴向力FFsina4000Xsin452828N1横向力FFcosa4000 xcos452828N2O倾翻力矩MFx0+Fx1602828x160452480Nmm12在轴向力F作用下，各螺栓所受工作拉力 p=-=2828=707n1z4在倾覆力矩M的作用下，上两个螺栓受到加载作用下两个螺栓受到减载作用。螺栓所受载荷P=MLmax=_M=452480=870NmaxyLi4XL4x130i=1上面螺栓所受的轴向工作载荷为P=P+P=707+870=1577N1max在横向力F的作

57、用下，底板接合面不产生滑移的条件为2fzF-(1-K)FKF0c1f2根据连接条件取K=0.2,K=1.2。则各螺栓所需要的预紧力为cfSKc)骨62828=3393.6N螺栓所受轴向总拉力F=P+FTOC o 1-5 h z工max0根据式(7.11)F=F+(1-K)P00c可得F=F-(1-K)P00c整理后可得F=F+KP=3393.6+0.2x1577=3709N工max0c(2)定螺栓直径。选择螺栓材料为Q235，由表7.7取。=205MPa,sS=1.3。螺栓材料的许用应力bl=罟=158MPa由式（7.10）计算螺栓的小径d1,J4x1.3F/4x1.3x3709d号=6.24

58、mm1兀b兀x158查阅螺纹标准，选用粗牙普通螺纹，公称直径d=88mm。（3）校核螺栓组连接接合面的工作能力。连接接合面下端的挤压应力不超过许用值cpmax=IzFo-d-K)仃M=岛4X3393.6亠0.2)x2828+趕=0.44MPa0pminpmax二A巴-（i-kc）f+M二岛4X论6-(1-0.2)x2828卜=0.063MPa0故连接接合面上端不能出现间隙。4）确定各螺纹紧固件（略）。第8章带传动带传动的主要类型有哪些？各有何特点？试分析摩擦带传动的工作原理。答：按传动原理的不同，带传动可分为摩擦型带传动和啮型带传动。前者是依靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动；后者是依靠带内侧凸

59、点与带轮外像上的齿槽相啮合实现传功。摩擦带传动是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传功带及机架组成的，当原动机驱动主功轮转动时，由于带与带轮间摩擦力的作用，使从动轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。什么是有效拉力？什么是初拉力？它们之间有何关系？答：当传动带静止时，带两边承受相等的拉力，此力称为初拉力F。0当传动带传动时，带两边的拉力不再相等。紧边拉力为F，松边1拉力为F。带两边的拉力之差称为带传动的有效拉力F。2设环形带的总长度不变，可推出F二1（F+F）0212小带轮包角对带传动有何影响？为什么只给出小带轮包角a的公式？1答：a角增大说明了整个接触弧上的摩擦力的总和增加，从而提1高传动能力

60、。由于大带轮的包角a大于小带轮的包角a，打滑首先发21在小带轮，因此，只要考虑小带轮的包角a值。1带传动工作时，带截面上产生哪些应力？应力沿带全长是如何分布的？最大应力在何处？答：带传动时，带中的应力有三个：（1）由拉力产生的拉应力，带全长上分布的，紧边上为6、松边上为、66。（2）由离心力1212产生和离心拉应力6，作用于带的全长的。（3）带绕过带轮时发生弯c曲，产生的弯曲后应力6，发生在带上包角所对的圆孤部分，66。bb1b2最大应力发生在带左紧边进入小带轮处。带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的？它们对传动有何影响？是否可以避免？答：弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全