ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

1、.：.； 工程一：焊接机器人1.翻开Robot studio软件，单击创建新建空任务站，同时保管一下，如以下图所示；2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重才干和到达间隔 ，选择确定，如以下图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：选择根本-机器人系统-从规划创建系统-下一步-下一步-完成；控制器启动完成后，选择途径-创建一个空途径，创建胜利后，修正下方参数：moveJ ， V1000，Z1008.激活当出途径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的挪

2、动方式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，构成第一条途径，依次示教四个角点，构成途径，右击途径，选择查看机器人目的，可将机器人挪动到当前位置10.途径制造完成后，选择根本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将途径添加到客队列，选择运用-确定；11.选择仿真录像，点击播放，开场仿真录像。工程二：搬运机器人1.新建空任务站-导入机器人IRB4600-选择最大承重才干，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro palle

3、t如以下图所示：2.右击物体 或在左侧规划窗口中右击物体称号，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色：3.根据规划创建机器人系统，细节与工程一一样，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如以下图所示；4.Unit新建终了后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如以下图所示：新建终了后，重启控制器重启终了后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如以下图所示：7.事件添加完成后，开场创建途径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如下图：8.途径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进展仿真录像工程三：叉车搬运1.翻

4、开软件，新建空任务站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重才干 ，然后选择根本-导入几何体-阅读几何体-选择本地几何体-翻开，如以下图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按以下图位置摆放整齐：创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，详细操作如以下图所示：4.设定tool的本地原点为它的中心点，如以下图所示：5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，详细操作如下：创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人任务范围，可看到机器人最大到达间隔 ，再次选择取消显示：创建四个200*200*200的方体分别作为Box1Box4，设定为不同颜色，将Box2Box4设为不可见规划终了，如以下图所示：，6.根据规划创建机器人系统，待系统启动终了后，选择控制器-配置编辑器-新建Unit -新建signal，包括do1do 15,如以下图所示：7.设置完成后，重启控制器，翻开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，挪动对象四类事件，详细如下：显示对象详细设置如下：附加对象详细设置如下提取对象设置如下：挪动对象设置如下：事件添加完成后，创建途径,分别将Box1,Box2，Box3,Bo