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文档简介
1、一阶电路动态过程的时域分析关于uC的电路方程:关于iC的电路方程:1、典型一阶电路一阶电路仅包含一个动态元件,若将动态元件分离出来,则由戴维南或诺顿定理 可得到如下两种典型一阶电路:关于iL的电路方程:关于uL的电路方程:关于uR的电路方程:关于uR的电路方程:/ 一阶RL电路RC 务 + uc = usRC蚂+ i = C与 dt c dtRC 性 + u = RCdudt R dt胜 + i = 1 u R dt L R s缉+ u =皓蚂 R dt L R dtL dunR才 + uR usZ典型一阶RL电路典型一阶RC电路注意:图中N是线性含源单口网络。2、一阶电路的电路方程及其一般形
2、式/ 一阶RC电路:x/一阶电路方程的一般形式从上可知,一阶电路的电路方程都是一阶常系数微分方程。并且,若记电路的激 励为x(t),响应为y(t),则一阶电路方程一般形如:c %)+ y(t) = x(t)dt式中,c因具有时间的单位而称为一阶电路的时间常数(time constant)o并且,对 于一阶RC电路,=& 口欧法=欧伏=欧罕=秒对于一阶RL电路,=皋=欧=安?欧=伏秒=秒3、常系数一阶微分方程的经典时域解法对于常系数一阶微分方程c 零+y(t) = x(t),其解(即电路的响应)由通解和特解 U两部分构成。通解:是对应齐次方程的解,与激励无关,称为电路的自由响应。() _L 1通
3、有车t -十y(t) _ ?y (t) 一 e Plt e tat th式中,A为待定积分系数,可根据初始条件来确定。特解:与电路激励尤有关,尤不同,特解形式就不同。因此特解也称为强制响 应。在高等数学中,特解一般可以采用常数变异法求得,即:令非齐次微分方程的解为y(t) = m(t)e-T ,求出 华 后代入原微分方程,得到 atm(t):m(t) = 1 j x(t)eTdtt所以,常系数一阶微分方程t 华 + y( t) = x(t)的解为at _t e一打 x(t)eedty(t) = 一,Ae-t , , + T., 一一,y(t) 通解自由响应)十特解(强制响应)4、直流激励下的一
4、阶电路时域分析同时考虑电路的外部激励和动态元件的初始储能,直流一阶电路的响应存在以下3种情况:零输入响应(Z ero-input response):无外部激励(x(t)=0)但动态元件有初始储能时,仅由初始储能引起的电路响应。T 华 + y(t) = 0,八心 &dtn y(t) = y(0+)e-rty(0+)。 0例如,一阶RC电路的零输入响应Rcdf + u =0、n dt c n u (t) = u (0+)e - rc = Ue %uc(0+) = U0 卫 0i (t) = Cduc (t) = uc (0+) e-; c(t) =c dt - R e TUR (t) = -uc
5、 (t) = -U 0e-t又如,一阶RL电路的零输入响应y( t) =特解,强制(稳态)分量+通解,自由(暂态)分量注1:上述一阶电路的全响应是从微分方程解结构角度进行分解的。除此以外, 一阶电路的全响应还可以按激励与响应间的因果关系进行如下分解:y( t )=y(0+)e-t r y(8)(1- e- r)零输入响应+零状态响应例如,因此,零输入响应和零状态响应都是全响应的特例。注2:若定义时间常数T.响应初值y(0+)和响应稳态值y(8为一阶电路的三要素, 则一阶电路的全响应可直接根据以上公式得到。这种求解全响应的方法称为三要 素解法。并且,三要素法的一般步骤为:/除去动态元件,求取所得
6、网络的等效电阻R,并计算动态电路的时间常数t :时间常数丁:RC电路:t=RC RL电路:t=LIRR是除掉动态元件后所得网络的等效电阻。/利用换路定则及0+等效电路,求取响应初值y(0+);/根据换路并稳定后的电路,求取响应的稳态值y(8);/按三要素法公式,写出全响应的表达式。例1:(零输入响应问题):1) t=0时,打开开关S,求uV。2)若电压表量程为50V, 试判断其是否会被损坏。3)讨论电路的改进措施。例2 (零状态响应问题):t=0开关K打开,求t 0后iL、L及电流源的电压。例3(全响应问题):已知t=0时开关由1-2,求换路后的uC(t)。5、正弦激励下一阶电路的时域分析us
7、 (t) = Vmsincot + (p)uc (0+) = Uo或 Zz(O+) = Io换路时,电路如何响应?电路方程仍为常系数一阶微分方程:c龙,)+火f)= 乂。),故x(Z) = Msin(ca+。 at时,j(t) =J Msin(cot + cp)e:位=Aet + sin(cot +(p)-(DT -cos(cot + (p)c1 + CO2T2根据初始条件可求得A = y (0+) - M丸sin(pdt jcoscp 于是,产弦激励下一阶动态电路的响应苗:j(t)=,(0+)- +吊而sincperejcosq)小* +sin(ot+(p)tjcos(ot+(p) 若记 7(oo) = M瓦sin(ot+(p)(otjcos(ot+(p),则正弦激励下,一阶电路的 响应可改写为:J(t) = 7(8)+顷0+)-火 8)Io+e?显然,正弦激励下一阶动态电路的响应仍可利用三要素法求解。唯一不同的是, 在响应的自由分量中,需要使用火00)。此外,需要注意的是,此处火8)与利用后面正弦稳态电路相量分析所得结果是 一致的。6、分段直流激励一阶动态电路的时域分析分段直流激励,通常包括下列情况:直流一阶电路中包含有在不同时刻转换的开关;一阶电路本身激励电源的输出是分段直流函数。对于分段直流激励一阶动态电路的时域分析,一般采用子区间划分法进行。即先 按照激励的
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