集散控制系统：第十一节 逻 辑 管 理 站LM

1、2.6 逻 辑 管 理 站LM 数据点的地址分配间隔一般是2的幂，最小是8，再大是16、32。实际应用中取32为多，因为目前LM的I/O卡数据点的容量最大为32，即第一块I/O卡的地址分配是0 0000 031，第二块I/O地址是从0 0320 063。这样分配对系统的扩充很有益处，可在不改变原有程序的情况下，完成系统的扩展。通常第一个地址0000不用，所以第一个I/O卡只有31个点。 在地址分配中，有些地址需保留作特殊用途，如时间寄存器或系统状态寄存器。对于4K4bit的寄存器模块RM，00002047是过程I/O地址，20484095是内部I/O地址。I/O控制模块IOCM和寄存器模块RM

2、中都有一些特殊地址不能使用，例如，40954111保留用作0.01s时间寄存器，41118191用作16位数据寄存器。2.6 逻 辑 管 理 站LM 2、数据点的组态 LM数据点组态同PM完全一样。只是当LM用作紧急联锁系统的控制时，应成为一个相对独立的系统。不允许操作员去干预和联锁相关的数据点的状态，例如关闭阀门等。 实现的方法是，将MODE参数置成手动， 即MODE=MAN；控制方式属性置成“程序”，即MODATTR=PROGRAM；MODEPERM=NOTPERM，即不允许操作员手动改变输出数据点的状态。 2.6 逻 辑 管 理 站LM 3、梯形图程序的编制 梯形图又称阶梯图。它以输入接

3、点、内部逻辑和输出接点的形式来完成复杂的逻辑控制。LM梯型图程序的编制包括系统安全程序编制和应用程序编制两部分。 系统冗余程序的编制：对于硬件部分冗余的LM，必须编制一个与硬件配置相适应的用户冗余控制程序，才能真正实现冗余。编写这个程序要求对系统硬件有透彻的了解。2.6 逻 辑 管 理 站LM应用程序的编制：编制梯型图程序时应充分考虑程序的易读性、易维护性、易操作性和安全性。当用于紧急联锁控制时，应注意联锁控制系统的独立性。程序运行时不允许人工干预，但在开车过程中或在联锁发生后，还是需要人工干预，以便能完成联锁旁路和联锁复位的操作。因此，还应为操作员提供联锁旁路和复位的操作画面。2.6 逻 辑

4、 管 理 站LM 图2.21为LM梯形逻辑的简单应用。先进过程管理站APM中运行的批量控制顺序启动搅拌的信息通过点对点通信送到LM中，LM则根据APM的要求，执行逻辑处理，并启动搅拌马达。在梯形图实现中，即是使START常开触点闭合，MTR马达得电，启动搅拌。当反应完成后，APM就向逻辑管理站LM发送要求停止马达运转的信息。在梯形图中，即是使STOP常闭触点断开，使马达停转。102是手动开关，103是急停开关。2.6 逻 辑 管 理 站LM2.6 逻 辑 管 理 站LM2.6.4 LM的工作状态 逻辑管理器有4种可选的工作状态：RUN、PROGRAM、RUN/PROGRAM和DISABLE。R

5、UN运行状态：是LM的主要工作方式。此时处理器模块将扫描并执行存放在存储器模块MM中的用户程序。扫描完毕后，返回至程序头。遇到“返回主程序头”或“内存已扫描完”时，LM就结束这一扫描周期。PROGRAM编程状态：用户可在编程状态下编写梯形图程序，并装入系统。RUN/PROGRAM运行编程状态： 允许用户在线修改程序。此时处理器模块进行程序处理，但I/O口仍可受控于编程器的强制信号。DISABLE禁止状态：禁止输出信号随强制命令或其它信号改变，而只能根据并行连接驱动模块PLDM上的设定取保持或清零的状态。 2.6 逻 辑 管 理 站LM2.6.5 LM与其它UCN模块的通信 LM与其它模块间的通

6、信是通过连接数据点实现的。每个LMM最多允许有14个连接数据点，每个连接数据点都有12个输入连接点和12个输出连接点。输入连接点获取来自UCN的信息，输出连接点将逻辑管理器模块LMM中的数据送往UCN。输入/输出数据点的连接对象可以通过组态来确定，数据的表达方式可以是位号加参数的形式，或者是直接书写地址的方式。 2.6 逻 辑 管 理 站LM2.6.6 LM和PM的应用举例 一体化工厂必须把分散的工艺装置之间的过程数据和控制策略进行协调。万能控制网络（UCN）的点对点通信方便地解决了这一问题。该通信性能有助于在实体分开而内部相关的若干生产装置之间执行协调的逻辑和调节控制策略。下面的例子说明逻辑

7、管理站（LM）和过程管理站（PM）如何通过点对点的通信方式，对一个简单热化学反应过程进行监视和控制。 2.6 逻 辑 管 理 站LM 图2.22是一个简单的进料反应装置，原料经泵1送入反应器。当反应器中的液位达到设定值后，泵1关闭。这时打开蒸汽阀对反应器进行加热。当达到反应要求后，停止送蒸汽；然后开启泵2进行出料。其间涉及到液位报警、泵的开关以及各信号间的联系，均由LM和PM完成。 2.6 逻 辑 管 理 站LM图2.22 进料反应器控制简图 2.6 逻 辑 管 理 站LM 过程控制站（PM）完成的控制功能如下：原料输送速率的设定和输送量的累计。当达到预定输送量时，流量控制阀关闭，输送泵停止运

8、转。如果反应器中液位达到高限报警值，流量调节控制形式设为手动，将输出设为0%。按照预先制定的反应器升温加热曲线，对进入反应器加热装置中的蒸汽流量进行控制。 当达到规定的反应周期后，停止蒸汽流入，然后通过LM开动输送泵2进行出料。2.6 逻 辑 管 理 站LM逻辑管理站（LM）完成的控制功能如下：泵1马达的启动联锁控制。该联锁条件为：-原料罐的原料液位达到预定值，即储备了足够原料；-反应器中有足够的空间来容纳新的进料； -泵2处于非运动状态； -泵1马达许可运转，工作正常。泵2马达的启动联锁控制。该联锁条件为：-切断反应器加热装置中蒸汽流量；-确认达到了要求的反应条件；-泵2马达许可运转，工作正

9、常。 2.6 逻 辑 管 理 站LM为实现上述的控制功能，过程管理站与逻辑管理站之间的通信应有下列信号的传送：从过程管理站（PM）到逻辑管理站（LM）。-原料罐液位，用于确认启动泵1的条件； -反应器液位，用于确认启动泵1的条件；-输送到加热装置中的蒸汽流量，用于确认启动泵2的条件；-泵启动和停运命令。从逻辑管理站（LM）到过程管理站（PM）。-反应器液位的高限值；(用于关闭蒸气阀门)-泵的运行状态；-马达的联锁。2.6 逻 辑 管 理 站LM上面的例子充分体现了程序控制点的灵活性和控制策略的简便性，从而使UCN万能控制网络及其装置能够提供完善的控制方案和易于协调的控制策略。 集散控制系统第三

10、章 操作站第三章 操作站 TDC-3000系统中配有三种类型的操作站。在TDC-3000 LCN上配有万能操作站US（Universal Station）和万能工作站UWS(Universal Work Station)；在HW上配有增强型操作站EOS（Enhanced Operator Station）；在C-LINK上可配局部基本操作站LBOS (Local Basic Operator Station)。其中EOS和US是普遍采用的操作站，本章着重介绍这两种。3.1 增强型操作站 3.1.1 增强型操作站的构成 增强型操作站（EOS）是TDC-3000BASIC系统中最重要、最常用的人机

11、接口，通过它可以对整个生产过程实行监视和管理。EOS的主要功能是: -对测点数据进行显示、报警和打印； -对HW设备进行组态和加载； -对SOPL程序的生成和加载以及对系统的诊断和报告。 增强型操作站可以支持台设备，支持1500点细目显示、99页用户流程画面、100点趋势记录、20个报表、150个程序运算功能和32个批量过程管理。 3.1 增强型操作站增强型操作站由硬件和软件两部份组成。 -硬件包括CRT监视器、键盘、软盘驱动器及电子组件箱等四部分。 -软件主要由系统程序和数据磁盘两类磁盘组成。为了操作的安全可靠，一般由23台EOS组成一个操作中心。 3.1 增强型操作站1. 硬件部分 EOS

12、的硬件除了键盘、CRT显示器、软盘驱动器（单或双）和电子组件箱等四部分外，还配有打印机、趋势记录仪和硬拷贝机等外部设备。其原理框图见图3.1。 3.1 增强型操作站HW接口（2块卡） CPUCRT趋势 储存存储器（5块卡）存储器 校正 键盘 接口键盘引导/ 接口 CRT接口 (A、B两块卡)打印机 接口记录仪 接口键盘磁盘驱动器CRT打印机记录器图3.1 增强型操作站原理框图3.1 增强型操作站1CRT显示器CRT显示器将系统所有的显示功能以电视形式呈现出来，显示器为48.319英寸彩色屏幕。这台彩色监视器按电子组件发出标准速率的视频信号进行工作。在操作站CRT监视器的背后，有一个能量限制电路

13、，以防止由CRT放电造成的高能量脉冲，因为这些高能量脉冲一旦进入HW，就有可能进入危险场所而导致事故。 3.1 增强型操作站（2）键盘 键盘是操作员向系统和CRT监视器输入的接口。它主要由各种专用功能键组成，包括： 键锁、操作控制站、组调用键、专用功能键、字母数字键、回路组态键和显示选择键等七个部分，如图3.2所示。3.1 增强型操作站图3.2 EOS操作键盘 3.1 增强型操作站键锁： 键盘右上角用钥匙才能转动的开关称键锁。这个开关有两个位置：DATA ENTRY位置称输入位置，非DATA ENTRY位置称正常操作位置。处于DATA ENTRY位置时，可进行正常操作，如调用显示、报警处理和打

14、印输出等。 3.1 增强型操作站操作控制键：键盘下中部圈线内称为操作控制键；顶部的四个双功能键为操作方式键；标在键盘上部的为批量操作时顺序程序的执行方式键，即SSTP（单步执行）、SEMI（半自动执行）和AUTO（自动执行）；标在键盘下部的为连续操作控制键，即MAN（手动）、AU（自动）、CASC（串级）和COMP（计算机）；SP和OUT分别为设定值和输出按键；“”和“”为翻页键、用于改变修改的参数；“”、“”和“”、“”是给定值、输出值或比率/偏值常数的增、减键，双箭头可实现快速变化。 3.1 增强型操作站组调用键：组调用键包括136号数字键、报警摘要ALM SUMM键、单元摘要UNIT S

15、UMM键、用户显示CUSTM DISP键、COFM键、TEST键、确认键ACK和消声键SIL。 数字键可调用136组显示的报警、单元细目、操作及用户画面。ALM SUMM 调出单元的报警摘要显示，键灯亮表示正常进行报警扫描，闪亮表示出现过程报警。UNIT SUMM 调出单元的摘要显示，键灯亮表示正在进行顺序监视。3.1 增强型操作站CUSTM DISP 调出用户自定义的显示画面。COFM 对光标所示部位的顺序信息进行确认。TEST 试验键盘上所有的键灯。ACK 确认过程报警、HW状态报警、顺序报警，以及对计算出错和顺序信息作应答。SIL 消除报警喇叭声。 3.1 增强型操作站专用功能键，包括：

16、RESET 复位键。EOS处于复位状态时，键灯亮。HIWY SW 灯亮表示HW已切换到后备电缆，按下此键，显示HW状态。BOX DIAG 调出箱诊断显示。HIWY STAT 调出高速数据通道状态显示，键灯闪烁表示HW出了某种故障，按下ACK键后停止闪烁。CHIK PRT 灯亮表示EOS的时钟作为HW设备的主时钟， 属于指示键。MSTR CLKB 灯亮表示EOS的时钟作为HW设备的主时 钟，属于指示键。FAST 以2/3S为周期刷新组及细目显示，并记录输出。DISP PRINT 打印CRT上的文字信息。 3.1 增强型操作站BOX VAR 调出MC的箱变量显示。PRINT 按下趋势键（TREND

17、）和小时平均键（HRLYAVGS）后，再按下此键即能打印出趋势值和小时平均值。在批细目显示时按下此键可打印出批报表（状态部分）。REC 在组显示中，按下此键将从EOS传送8个SLOT的PV 的420mA电流信号到记录仪。在趋势显示中，按下此键将显示档案趋势。HRLYAVGS 调用小时平均值显示。TREND 调用趋势显示，变换百分数/工程量单位，显示关于 趋势组显示的操作提示。REC STOP 切断除警报打印外的任何打印或记录。BATCH SUMM 调出批量摘要显示。GRP RETN 返回到组显示、用户显示或其它源画面。3.1 增强型操作站PHASE 与“”键联用，执行顺序批量操作的跨越或顺序阶

18、段的跨越。STEP 与“”键联用，执行顺序步的跨越。STMT 与“”键联用，执行顺序语句的跨越。在 用户画面显示时，显示相关显示的提示。CONF 与INDEX键联用，改变细目显示中总貌显示的刻度系数；输入点记录数据；在过程报警画面中允许/禁止某些点或组；在批量或单元细目中调出顺序加载显示；在批量摘要中，调出诀窍菜单显示。3.1 增强型操作站INDEX 与数码键联用，将索引标志于所需的项目上；再细目显示之中改变总貌刻度系数；在单元显示中调用其他一些组；在用户显示中垂直移动光标；在批操作组态时，对处方菜单执行编页操作，对批细目显示的处方数据进行编页。MENU 调出EOS数据的总貌显示；从功能菜单中

19、选择某程序。CLR CRT 清除CRT上全部信息。PAGE 进行各种显示的翻页操作；在用户画面中用来左移光标。JOG 按CRT上显示的列表，顺序移动索引标记；在点显示中顺序显示下一个点；在趋势组显示中，显示提示信息或选择趋势颜色。3.1 增强型操作站字母数字键： 包括19、0、AZ、空格键、小数点和负号。负号也可用于需要横线的地方。字母数字键主要用于输入参数或编写程序指令。回路组态键： 包括参数键、SLOT选择键和CLR ENT键等。操作控制键上部是一组参数键，除RATIO比率键、BIAS偏置键外，均是双功能键；按键框中标示的是单元顺序状态键，框外标示的是控制参数键。 顺序状态键的含义如下：R

20、STRT 当顺序SLOT处于HOLD或SHDN状态，以及顺序执行到END时，将单元置于正常状态。HOLD 置顺序SLOT于保持状态，然后启动保持子顺序。SEQ 根据多功能控制器的操作方式，设置顺序标志。SHDN 置顺序SLOT于停车（shutdown）状态，然后启动停车子顺序。 3.1 增强型操作站OFF 置顺序SLOT于OFF状态；对模拟点累加值复位；对计数输入的累计值复位；对时钟复位。READY 置顺序SLOT于准备状态；将单元分配给批量过程；改变箱变量显示中计时变量的时间基准。START 启动处于READY和PAUSE状态的顺序SLOT，进入正常状态；启动累计操作和计时操作；启动计算点摘

21、要显示中的全部计算点。STOP 置顺序SLOT为停止状态；停止累积操作和计时操作；停止计算批量操作。3.1 增强型操作站 控制参数键的含义如下：HI 设置报警上限。LO 设置报警下限。0% 设置量程的零点；趋势组显示中进行低限设置；在批操作显示中设置批操作启动时间。100% 设置量程的满度值；在趋势组显示中进行高限设置；在批操作细目显示中，设置批操作结束时间。K 设置PID运算增益常数；为辅助算式设置Y的运算系数KA。3.1 增强型操作站T1 设定积分时间常数；辅助算法中的X运算系数K1或超前-滞后时间T1（min）；为定时接触的HL-PIU点设置切换开关的过度时间；为MC数字输入/输出点设置

22、反馈时间；为批操作指定单元；改变逻辑单元变量显示的时间轴。T2 设定微分时间T2（min）；辅助算法中的常数K2；超前-滞后算法中的超前时间T2（min）；MC数字点的脉冲宽度。TD设置滤波时间TD （min）ENTER 即回车键，用于将键的字母、数字送入系统。3.1 增强型操作站显示选择键： 有总貌显示键（OVER VIEW）、组显示键（GROUP）、点显示键（POINT）和细目显示键（DET）。使用时需与组调用键136和SLOT选择键18配合使用。OVER VIEW 调用总貌显示。GROUP 调出1250个操作显示；A1A36报警组显示；C1-C99用户画面显示；U1U36单元细目显示；调

23、出批细目显示B （ 是4位数批号）；调出T1T50的趋势组显示。3.1 增强型操作站DET 从组显示画面调出被选点的细目显示；从细目显示返回到源画面；从单元细目/用户画面中调出被选点的细目显示；从批量摘要中调出被选批量的细目；从批量细目中调出被选单元的细目。POINT 与字母数字键一起使用，可在CRT上的点显示区域内显示某位号的PV值及OUT值。CLR ENT 消除屏幕上不需要的或错误的信息；取消报表存储，或取消操作站数据库存储。3.1 增强型操作站（3）软盘驱动器每台EOS可配12台12.7cm（5英寸）软盘驱动器，用来存储操作程序、组态程序，以及各种组态、数据和过程参数。软盘驱动器有以下三

24、种用途： - 加载（LOAD） 把录制在磁盘中的各种厂方提供的程序，加载到EOS的存储器或控制器的存储器（趋势程序）中。 - 恢复（RESTORE） 把已录制到磁盘的各种数据、信息等，存入到EOS或所属设备的存储器中。 -存储（SAVE） 把已键入EOS或所属设备存储器中的数据，用磁盘录制下来，便于保存。3.1 增强型操作站（4）电子组件箱电子组件箱是EOS的心脏，由卡片文件夹（板卡机箱）、电源和冷却风扇组成，安装在操作台下面的机框内。14块电路板插卡自左向右分别是键盘接口卡、记录仪/打印接口卡、CRT-A接口卡、CRT-B接口卡、存储器检测/校正卡（3块）、CRT趋势存储卡、数据通道逻辑卡、

25、数据通道驱动/检测卡、磁盘引导卡、微处理器卡和磁盘机接口卡。电子组件由微处理机控制。它的硬件和软件可完成以下功能： -处理键盘的输入信息； -从数据通道获得数据并进行相应的编排； -协调磁盘驱动器及打印机等外设的工作。3.1 增强型操作站2.EOS 软件 增强型操作站的软件存储在两类软盘中。它们是系统程序软盘和数据软盘。系统程序软盘操作和程序软盘：存储连续过程操作程序和批量过程操作程序。操作程序中含有各种过程监视和控制功能，还允许输入某些在线数据（例如时钟设定）以及能做某种选择（如报警扫描）。组态程序软盘：存入用户所编的各种扩展名的组态程序：C组态程序；G用户显示建立；L报告建立；P计算点建立

26、；R诀窍建立；SSOPL程序生成。 3.1 增强型操作站趋势程序软盘：用于存放趋势程序，并下载到各控制器的趋势存储器卡，用于显示趋势或小时平均值。诊断程序磁盘：用于EOS的自诊断，并对操作员提供故障代码指示。数据磁盘数据磁盘主要由用户组态生成，共有以下三种： -组态数据库磁盘：由用户定义TDC3000系统部件的操作条件、参数以及系统中每一数据点的运算操作方式和设定等。 -SOPL程序磁盘：用于存储SOPL顺序程序和SOPL块程序。 -诀窍数据磁盘：存储诀窍数据，最多60个诀窍。3.1 增强型操作站3. EOS的操作中心 根据运行人员操作时对参数的实际需要以及人的短期记忆能力较差的特点，一般由三

27、台操作站构成一个操作中心。这三台操作站具有相同的容量、相同的数据库、相同的键盘和相同的打印机。通常一台进行总貌显示；一台进行报警显示；第三台用于一个特定点的细目显示或组显示。通过这样的安排，操作员可以从总貌显示画面得到系统操作的总体情况，然后根据需要调看组显示或细目显示，对单回路进行监视，及时调整相应的参数；还可从操作站的报警显示画面中了解到报警发生的时间和状态，从而对过程作出快速响应。三画面并行显示，当一台操作站发生故障时，另外二台自动承担起它的任务，起到了工作冗余的作用。 3.1 增强型操作站操作中心一般还配有趋势记录仪和打印机等记录设备，需要时还可配一台彩色拷贝机。增强型操作站EOS和基

28、本操作站OPS可用于同一操作中心。当操作中心主要进行批量管理时，至少应配有两台EOS：一台用于单元摘要显示；另一台用于顺序报警的通知和值班记录显示。3.1 增强型操作站3.1.2 增强型操作站的功能 EOS的主要功能有： -显示功能 -报警功能 -操作功能 -组态和编程功能 -系统诊断和报告功能 -系统维护功能。一、显示功能 操作人员通过增强型操作站丰富的画面显示功能和灵活的键盘操作，进行回路控制、顺序控制、批量管理、系统监视和报告生成，从而实现对全系统的监视操作和管理。 本节主要介绍EOS的显示功能。3.1 增强型操作站 EOS操作站采取分级显示的方法显示系统的各种参数及状态。这些不同的显示

29、画面与一定的操作相对应，例如报警操作就需调看报警摘要和报警组的画面；回路操作依操作的层次需调看总貌、组、细目和用户等显示画面。 EOS操作站共有24种显示画面，下面介绍几种常用的显示画面。 总貌显示当被控或被测变量达到数百个或更多时，操作者要一个个地观察所有的工艺参数是否超差并据此进行操作是十分困难的，为此就会需要“总貌显示”，以进行“非正常”操作的监视，及时在屏幕上找出不正常操作回路。按下OVER VIEW键即可调出总貌显示画面，如图3.3所示。3.1 增强型操作站总貌显示共分4行，每行9组，每组8个点，总共288个点。这些点既可以是控制点也可以是数字点、计数点和计时器点等。总貌显示主要显示

30、过程参数与调节设定值或操作目标的偏差状况，现取010组说明（见图3.3）。图中横线表示设定值或目标值，正向垂线和负向垂线分别表示正、负偏差，总貌刻度短横线表示偏差的预报警限，其值由组态决定。 在横线上出现的代码有各种形式：A报警，同时该点的组编号、组标题呈红色，以引起操作员注意；R该箱处于复位；M回路手动；？HW通信出错；F硬件故障（计算点）；I箱处于空闲；PMC局部故障。 3.1 增强型操作站图3.3 总貌显示3.1 增强型操作站 组显示组显示是EOS最基本、最常用的显示之一。它是把与工艺过程中有关联的8个点组态在同一组内，画面中允许控制点、数字点、模拟点和计算点等进行混合编排。EOS的组显

31、示画面共有250幅，其中第136幅由组调用键进行调用，第37250组则由数字键进行调用。图3.4是典型的组显示画面。不同类型的点在组显示中是以不同的格式表示的。3.1 增强型操作站图 3.4 组显示画面 3.1 增强型操作站模拟点：如图3.4中的2、4、5三点。它以棒图表示测量和输出值，短横线表示给定值。图中4行文字，第1行为UAC系统标记、UAC系统标记是C和S，C表示软件故障，S表示后备操作（图中未显示）。然后是光标选择符X及PV报警描述符H上限和L下限。图中第4点为高报警，故显示H。第2行是位号，第3、4行是过程说明符。最下方的数字分别表示SP、PV的工程量和OUT的百分数。末行为操作方

32、式显示区，第5点末行的COM表示其操作方式为计算机方式。当输出值发生报警时，会在OUT值右边出现报警指示符。操作方式显示区出现各种字符的含义见表3.1。 3.1 增强型操作站3.1 增强型操作站数字点：图3.4模拟点以外的都是数字点（即1、3、6、8点）。它用一对状态指示灯和相应的状态描述符表示数字的状态。图中四行文字的意义与模拟点类同。最末两行表示数字点的输出状态（OFF、ON 或RUN、STOP）。MC的计数输入点或计时器点：计时或计数点用棒图表示累计量，短线表示累计或计算时的总量设定值，其余与数字点类似。计算点：计算点分为数值型和逻辑型两种。 3.1 增强型操作站（3）细目显示系统中的每

33、一点都有一幅细目显示画面，向操作者提供该点的所有详细信息。在细目画面上，操作者可对该点的全部的参数进行设定或修改。根据点的类型，细目显示共有18种。现以MC控制细目显示为例进行介绍。MC调节控制点细目显示如图3.5所示。组态字一般回路为CONF1CONF6；超驰系统为CONF1CONF8；CONF T表示趋势组态；0表示平均值趋势，1表示瞬时值趋势。3.1 增强型操作站图 3.5 MC 的调节控制SLOT细目显示3.1 增强型操作站 该画面显示TIC301控制回路的详细情况，左边保留了组显示画面中该点的全部图形和数据，中间显示操作参数、PID参数、报警限、零点和量程等，右边显示组态数据、系统地

34、址等。组态数据、系统地址如下：CONF1 0101 组态字1为0101，表示采用01算法基本PID，无过去方式自动再启动（由操作者手动再启动），PV跟踪。CONF2 3000 组态字2为3000，表示测量信号为非温度变量，不用线性处理，显示数值小数点位置.。CONF3 0010 组态字3为0010，表示PID算式采用A方程，对偏差进行微分，输出指示为正作用，控制作用为反作用，对输入信号不进行开方处理。3.1 增强型操作站CONF4-10- 组态字4为-10-，表示报警类型为偏差报警，无报警接点输出。CONF5-031 组态字5为-031，表示X3输入为SLOT3的测量信号PV。CONF6-03

35、3 组态字6为-033，表示Y3输入为SLOT3的设定值LSP。CONFT0 趋势组态字为0，表示趋势数据采用平均值。BOX5 箱号5，即该MC的HW地址号为5。SLOT3 该MC的第3号SLOT。3.1 增强型操作站操作参数如下：K0.95 比例系数为0.95。TI0.20 积分时间为0.20（min）。T20.00 微分时间为0.00（min）。TD0.00 滤波时间常数为0.00。0%0.000 量程的0%对应于0.000。100%1.000 量程的100%对应于1.000。OUT HI%100.0 输出上限为100.0%。3.1 增强型操作站OUT LO%0.0 输出下限为0.0%。I

36、NT HI%100.0 积分上限为100.0%。INT LO%0.0 积分下限为0.0%。DEV HI%100.0 偏差报警上限为100.0%。DEV LO%-100.0 偏差报警下限为-100.0%。SP HI1.000 设定值上限为100.0。SP LO-0.003 设定值下限为-0.003。3.1 增强型操作站（4）点显示 点显示能使操作者在观察其它显示的同时，在屏幕的右上角所开出的窗口中监视指定点的工作状况。它可显示所选点的标记名和过程变量。（5）趋势显示 为了解过程变量的变化趋势，以便及时进行过程分析和故障分析，要求能保留历史数据，并进行显示和记录。EOS的趋势显示图有单趋势、双趋势

37、、趋势组和调整趋势四种。只有装入趋势存储器卡并下载了趋势程序的MC，才具有趋势显示和记录的功能。控制器以一定周期连续对所有的PV输入进行采样，并以20S、1 min、3 min、6 min和12 min的时间取平均值。这些平均值被逐个存储起来，对每个PV点可存储60个连续的平均值或瞬时值，即组成一幅由60根棒图组成的趋势图。根据棒图间时间间隔的不同，就可获得20 min、1h或3h等不同历史时间长度的趋势显示。3.1 增强型操作站（6）用户显示 用户显示是EOS的主要功能之一，是由用户编排的动态画面显示。它由各种图形符、说明符、点标记和更新窗口（变化的数据）等组合而成，可编排成工艺流程图、供电

38、系统图、管理系统图等。显示的数据反映了实时过程参数，也可调出相关显示。每台EOS允许组态99幅用户画面。图中既有动态流程图，也有各种类型的过程变量和各种详细参数，使用户一目了然。 3.1 增强型操作站二、EOS的报警功能 为能使参数在超限时及时给出报警信号，以报告操作员及时分析处理，EOS设置了报警功能。 EOS按顺序对600个报警点进行扫描，这些报警点可以是模拟量点，也可以是数字量点。 其中模拟量的报警类型有： PV高/低绝对值报警（PV HI/LO）； 偏差高/低报警（DEV HI/LO； 变化率高/低报警（ROC HI/LO）， 数字点报警状态用灯的闪亮来表示。 表格式的报警概貌画面可让

39、操作者立即查看相关点的显示画面。与报警相关的显示画面有报警摘要显示和报警组显示两种。3.1 增强型操作站 报警摘要显示 在赋予“报警扫描”功能的操作站中，当系统发生报警时，其报警摘要键ALM SUMM灯会点亮，按下此键即可调出第一幅报警摘要显示；再按PAGE键便会依次翻动25页显示画面，每页20点，共100个报警点。报警摘要列出报警点发出报警的时间（时：分：秒）、点和位号、报警类型、过程描述符、报警组号（A）以及操作组号内容。报警信号的排列是：最新发生的报警出现在屏幕最上部分；已报警但未确认的报警信号在其所在行的左右两端各有一个闪光星标在不停闪烁，按下ACK键则变为平光，报警信号消失，星标亦同

40、时消失，表示报警已解除。3.1 增强型操作站（2）报警组显示报警组显示共分36组，由用户组态。每组占1页画面，每页最多20点，但总数不能超过600点。该显示能呈现报警组号、各点的位号、过程描述符、现行报警状态以及它的操作组号等。处于报警状态的点所在行会变为红色，两端星标闪光，按下ACK键则变为平光。增强型操作站显示容量为1500点，报警点占用其中的600个。这主要是受报警扫描功能的限制，EOS以200点/S速率进行扫描，则扫描600点数据需3S；如果点再增多，则势必增加扫描周期，使系统报警不够及时。因此对某些比较重要的点，若希望缩短扫描周期，则可将它们重复编组，即同一参数在多个报警组中出现，相

41、当于加快了扫描速率。 3.1 增强型操作站 顺序报警处理 EOS在检测到顺序执行过程中的报警时，会发出通告。首先是组调用键会闪亮，按此键即可找到该组中单元的细目；再从单元细目中找到发生报警的顺序号，然后在单元摘要中找到发生报警的单元，根据CRT上出现的报警代码，采用相应的对策。在发出报警音响的同时，打印机会自动打印记录顺序报警事件。3.1 增强型操作站三、 EOS的操作功能操作站可对全系统各种控制回路，包括连续控制、顺序控制或批量控制回路进行操作和管理。通过操作站可完成： -对设定值、输出值、控制参数、顺序条件和操作值等进行调整操作； -对控制回路的操作状态，如手动、自动、串级、计算机和顺序手

42、动等工作状态进行切换； -对报警限、顺控定时器、计数器的设定值进行修改和重新设定； -为系统的安全采取紧急操作处理。3.1 增强型操作站 批量控制系统的操作批量控制由MC具体执行完成。但对批量过程的编排、控制和监视则要由EOS来完成。对批量控制系统，EOS管理的是参与控制的程序SLOT以及由这些程序SLOT执行的SOPL顺序程序。只有在EOS上生成MC 的组态数据和控制所需的SOPL顺序程序并下载到MC中运行，系统才能进行批量控制。一个批量控制系统结构如图3.6所示。它由1或多台EOS和127台MC组成。这些MC可连成4组，每组最多8台MC；组间通过HW相连，组内可通过CLINK链路交换数据，

43、所以凡是与8台MC相连的过程点都可参与批量控制。3.1 增强型操作站图 3.6 TDC-3000批量控制系统结构3.1 增强型操作站在EOS上，每个批量控制的产品大致包括以下内容：构成产品要素的数据表格、确定该产品生产流程的SOPL程序表格、批量标题和批量生产所需的时间、批量阶段或步、与批量相连接的计算点以及每个批量的报告生成。 计算点计算点是对一个过程的辅助信息进行计算、显示和打印的功能块。过程辅助信息包括产量、效率和其它对用户有用的信息。计算点是由EOS来执行的。每个EOS可组态250个计算点，每个计算点需通过输入组态数据和SOPL程序块来定义其计算功能。计算点一般与一个SOPL程序块相连

44、接，由SOPL语句来完成它的功能。计算点按输入信号及运算方式的不同，分为数值型计算点和逻辑型计算点两种。 3.1 增强型操作站EOS中的SOPL程序块与MC中的SOPL顺序程序虽然都用SOPL语句来编程，但两者是有区别的：EOS中的SOPL程序块是以BLOCK语句来定义块的，没有阶段和步的分段，也不能调用子程序，其输入变量可取自各种HW设备，例如MC、BC、PIU以及其它的EOS计算点；而MC中的SOPL顺序程序只能取自8台同一C-LINK相连的MC（称一个C-LINK群）。 EOS中的SOPL程序块由EOS执行，不能执行“暂停”。EOS中的SOPL程序块语句编码格式为每行70个字符，以指令格

45、式和语句格式输入，可以使用表3.2所列的8种SOPL语句。3.1 增强型操作站3.1 增强型操作站四、 EOS的报告功能 EOS操作站具有极强的报告功能，配合生产管理可以打印各种班报表、日报表、操作日记和历史记录等。报告的内容可以由用户自己组态。EOS可以支持20个报告，其构成如图3.7所示。EOS根据各种不同类型的点，按不同的采样周期采集数据，并根据报告中数据类型的不同要求计算出平均值或累计值，存入RAM中作为历史文件。每个点的历史数据到达设定的时间长度后，即转移到另一专用区域供打印使用，同时历史文件被清零，这对班、日、周、月报告均是如此。EOS报告中即可打印历史数据，也可以打印实时数据，具

46、体打印类型可由组态决定，C代表实时数据类型，H代表历史数据类型。3.1 增强型操作站图3.7 报告结构3.1 增强型操作站五、EOS的组态、编程功能TDC-3000BASIC系统中各种HW设备所承担的各种特定功能，都是通过组态才能实现的。即使是EOS自身的操作、管理和信息综合，也都需要预先进行组态。因此，在EOS上进行组态操作，是TDC-3000BASIC系统实现集散控制的最关键的操作之一。组态过程就是将TDC-3000BASIC中各种HW设备功能的组态数据录入到EOS的过程。一般分三步完成：3.1 增强型操作站根据过程控制的要求填写组态表格。把组态表格的内容通过键盘输入EOS，并存入磁盘保存

47、下来。把有关的顺序程序、计算点程序块等组态数据进行归并，得到组态数据磁盘后下载到MC便可进行批量控制。 组态时需要送入EOS的数据主要包括：操作站数据、高速通道（HW）数据、用户显示数据、计算点的SOPL程序块、采集处理数据和控制及顺序数据。 为了使用方便，TDC-3000系统将组态数据分门别类地按表格方式列出，使繁杂的用户组态转换成填写一系列的表格，这样既方便又准确。组态表格共分为四大类共27种表格。3.1 增强型操作站 第一类为基本数据库组态表（14种）；第二类为用户显示组态表（3种）；第三类为报告组态表（4种）；第四类为诀窍(批量单元的组态数据)组态表（6种）。下面分别介绍。 基本数据库

48、组态表 这一类组态表中包括操作站数据和高速通道HW数据，共14张组态表格。 1) HW定义表格（表格1） 此表确定每个HW地址（163）挂何种设备。 2) 总貌索引值表格（表格2） 此表确定各种不同索引值所允许显示的偏差范围（%）。3.1 增强型操作站 3) 数字/特征显示灯颜色（表格3） 确定数字点的上、下指示框颜色的代码：0Green绿；1Bulue；2Yellow黄；3Red红。 4) 报警组规模（表格4） 确定每一报警组的报警点数，数量可任定，但36个报警组的总点数不能超过600点。 5) HW数据库记录定义（表格5） 定义HW设备之间的信息传递。源地址设备中的信息经HW传送到目的地址

49、的HW设备中，用于显示、记录或输出。总共可定义100个点。 6) 过程库/顺序库定义（表格6A、6B） 3.1 增强型操作站过程库表格对应的表格为6A，是单元标题、顺序名、阶段名和步名等各类过程状态信息的说明。表格6A共有32页，每页4组，每组8行说明符，共1024行说明符。顺序库表格6B用于包括顺序名称、单元标题和阶段名称等顺序信息的描述。表格共有18页。3.1 增强型操作站 7) 组标题定义 （表格7A、7B、7C） 组标题包括操作组标题定义（7A）、报警组标题定义（7B）和趋势组标题定义（7C）三种。表格7A对250个操作组的名称各定义一个标题，字长为22位字符。表格7B对36个报警组定

50、义一个标题，字长是22位字符。表格7C对50个趋势组的每一组定义一个标题，字长亦是22位字符。3.1 增强型操作站 8) 点标记定义（表格8A8T） 系统中的每一点即每个位号，都要填写点标记定义表格，共有14种点类型，需填14种表格，详见表3.3。 3.1 增强型操作站 9) 点/操作组定义（表格9） 确定250个显示操作组中每组所含的8个点的位号及其在操作组内的先后次序。由于只有前36组才能在总貌画面中显示，所以应把关键的点编入前36组。在编制过程中，往往把同一工艺过程的相关点编在一组内，以便于监视和操作。各种类型的点可以混编，还允许同一点重复编入不同的组。 10) 报警组定义（表格10）

51、确定36个报警组中每组所含报警点的标记及在报警组内的先后次序。 11) 逻辑块定义（表格11） 确定128个逻辑块的逻辑运算算法以及输入、输出的类型和取向。这些内容也是HW数据库的一部分。每页32个逻辑块，共4页。 3.1 增强型操作站 12) 单元定义（表格12） 确定每个单元的标题、C-LINK群组、顺序SLOT所在MC的箱号、所包括的SLOT数量等。 13) 趋势笔分配（表格13）确定趋势记录中趋势记录笔所对应的点标记及有关变量，如点类型和量程上、下限及所在趋势组等。 14) 趋势组定义（表格14） 确定50个趋势组中每组所包含最多7个点的标记名称。3.1 增强型操作站 用户显示组态表

52、用户显示组态表共三种，即用户图素定义（表格C1）、更新区数据输入定义（表格C2A和C2B）及用户显示画面布置（表格C3）。 1) 用户图素定义（表格C1）：EOS拥有384个标准图形元素，主要有线条、棒、箭头、斜线以及电器和仪表符号等，可直接使用。此外，还有128个用户图素，是由用户根据需要自己建立的图形元素。 用户图素共有G7、G8、G7(s)和G8(s)四个组，每组32个图素。每个图素由68（宽高）48个点阵（小方格）组成，填表时按需要把有关的方格涂黑即可。 2) 更新区数据输入定义（表格C2A、C2B）：更新区数据输入有三个类型：0型、1型和2型数据。详见表3.5。 3.1 增强型操作站3.1 增强型操作站 3) 用户显示画面布置（表格C3）：确定用户显示编号（0199）、报警组号A：136；用户显示号C：199；操作组号G：1150；诀窍R：160；趋势位号T：150；单元细目U：136以及用户显示的显示区域。3.1 增强型操作站（3）报告组态表 增强型操作站支持20份报告，其各项内容通过填写四种组态表格来定义。它们是： -历史文件定义（表格1R）、 -报告定义（表格2R）、 -报告格式定义（表格3R）和 -数据清单定义（表格4R）。3.1 增强型操作站历史文件定义（表格1R） EOS的RAM特定区域中存