三菱FX3U PLC如何控制松下伺服-

1、 三菱FX3UPLC如何控制松下伺服目录TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 1实现的功能及应用的场合22硬件配置23硬件接线44实现功能步骤55项目通用性总结6一、实现的功能及应用的场合通过PLC的不同指令，发送两轴伺服电机所需要的速度与位置的频率和数量来实现电机的定位运行、JOG运行，适用于数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。二、硬件配置1.三菱FX3UPLC2.GXWORKS2Version1.576A编程软件3松下伺服控制

2、系统松下伺服控制系统包括：伺服驱动器、伺服电机、编码器线束如下图所示：松下伺服驱动器伺服电机编码器线束4.松下伺服系统安装调试软件PANATERX1Vpt.n.iiFAHATEEN強件血冇.3.1.17伺服亚动器系列名皿应-心型号MIJJA3A3I=la.生严坪吕软件版本13.33电机（未连接）生严号号3K三、硬件接线1.伺服驱动器的接线说明连榷S&x片电瞬入鞍爵ZFH恥皿F怛*他细袖袖戒也|_一左电3fflAH于一管-SWJitSSfiAliT-C徑一耳牛电STI迁更于lamEG-eaasi一电机遥橫干一.连桂裁气因电乳.曲弱開RT创HFIEJulFIH工遺1|第懂出珏岳嵩X了：岳即默円违扳

3、#连産齬其匕JSB建淫胡连産齬冥2:車厅通再用连腥齬;3支全功1用連按曙逵扳鬲乂心板口渥帳瞬2.连接器X4的配线图连巻蛊X4（帥引域）的引竣排列模式从播头焊接侧看时）SI3847蛙SI93480?-8&soa-304-40SO64皆難44PIASHl46SIGNH10B+50R32931SM33SIKJ3637SOS+39S0441iUUM-43UIASK47yijK1Ut3-1PC13尸UL5153K3N17COM+g312.115G11-13ND15ND1Z19CZ21cmQZfQNDU4PULS?5SIGN?9SI110SQ1i-1214SPR/8PL1P-ATl.TFtQRIBNATL

4、20TO22A-2.4QZ-3伺服驱动系统的全体配线图aifcnflsait止所.丽的匹号WftMISMKKIAfjnseiT.iM裂內址尾曲inm右.rsKWDRUMfftfU員了谊中劇建辂EL出玄仍労麻与阳理相ILJIHFI配舸跻3S取审誌辺电壷僅护莪宣.44CNF）睥4屯聲出曲严牛戯:外皿丹.另畀.接语/商开浊总證的主翻H雷显厲対軸翠牌U迥七恆用.A常将啦世箱林需用于取凯的SfiL-WlklHe.电出画口可降圧电躁的鬲家ill注申外gl礬耶悴连頤IS的配垄XB）干曰1帼MUhB2御UKB3K59IH匪肉硏珂直忙览DQffittLRL再生电柑卜屈銀舶占日耳同的融爼gcstniqh日i七濟i

5、siff外is的再生国曲旳.Ssproiei*I期知I再主电屯連走屯断賂甕iAnnig尹an:上门L2GipnKJfbpin)“聲細,悭用界再主电笔討.if押融霍豪週慶磯堂尋外II尿护N罔生岀囲尹苦|円遍富佩蜩圧尺1彊护HeUfWtWfTTVffiRiT,平幅疽VU-両生襯井肓皑茧盂尊平斷上.【详见Panasonic伺服驱动器手册】4.与PLC的I/O接线出厚祈a卵厨出t诟诵保冒.色竟时豐阿*彳IB埋盼万压爭P.2-50?*(02-03)吉莊电盯.JLlfeLLUr1UffiCiX)別自J训旳!；1疊swimau左摘两直牧样TANATERMj可臥專卧司厨姑下豔G=直谢1X1的配均3*ffrA删

6、上爲.RS4a&-R23LITSH1:F7E社遅翎电进诂B导地*1塞灯E.福割iflhi橫tskSE丛K恰畜工仟.近1!81冀1莒7再二电陆.一孩由澎*:悴和寻啊讨盟闭直:證机躁&C24V?间賈爲辟行片“昨厲用判開L创酹H用中览电槌H4SM5!FeSDCS4Y四、实现功能步骤4.1.连接伺服驱动器按上图所示步骤，第一步选择”与驱动器通信”，确认第二步的红框内是否是自己连接所要设置的驱动器信息，如果不是，按第三步的更新按钮，最后选择第四步的0K就可以了。.:-31电恫O一4.2.设置伺服参数通讯成功后，点击参数按钮。齊肋H吃t,：rBMINAS-A5E5iardard因爭Eb：Sffl用Ij益诅

7、整匾试运行适音増益|其僧”-+IS.-1-I口.:lTi14.2.2点击从驱动器读取，再点击ok按钮。X0K取消箪从文件读取r读取标准出厂设定值觸鬲器读取4.2.3点击下拉选项可以设置不同的控制模式，这里选用的是位置控制模式。田:甘工|LEJ1MI-可喪范围设i1可F显乔-设罡値护说明i-.-i：i卄汕日弍Tii：Z-i】，-ii：4.ziiliiti*U7T!-I.F：l厂：二：IW.W：所有参數更查看埶字两序请选择“晏葩一览”显示毎4童数的摇节，请既击左下方的子顷目持對!值是可厲改直的方式有两种一种方注输人数值后揑Enters另一种方法点击C设宦值娈更按钳*_UTT|事麻|家潘瞬翹郃鑑两可

8、任迭札第沖的一仆八；爭.严：二补范围i/rrlA单G000G1誉制谨式设定0-60：位蛊握制-J100005指令脉冲输人选择0-1讥光电1S合-J00006指警脉冲椅悝设蚩0-1OsiE=E相比_z_00007指沓脖冲諭人模式设蛊0-33:脉冲序列_ODooe电机毎旋辖1反的扌旨令脉一一.0-1CPI85761DOO4.-00002E.二:W.正鲨0-6:;亞400002r建逻姿匚蛊壬性送丄0-3102000IlL：.k|s.r-.i0-曲：7?八*只蛙未使用系统茸也逼丄启角蛙I图红框中显示的是需要设置的参数，电子齿轮比需要重点设置，有关于电机的转速。再一个就是设置电机的运行方向，在”功能区别

9、”里找到”旋转方向设定”选项，根据所需要的方向来设定伺服的方向。4.3.PLC程序MlTfuss；raffl-电设定伺服使能，如果不给伺服使能信号，电机不能正常运转并且可以手动转动，易出现危险。定位指令：RVI200YOOQYD01j阿產度脉:輸出电机巨行方向204电机止转定fefeS2D6电机正转速度Y&0D脈;稱i出Y001电机运行方向（相对定位）和DRVA（绝对定位）指直接用pic来给伺服驱动器脉冲信号，需要使用DRVI令，设定好电机的转速和位置后就可以执行电机定位运动。（使用了数据寄存器来设置位置和速度）【详细介绍参考三菱指令编程手册】DSZRX0D4X0D5Y0D0YDCH近点信吕零点信号财冲输出冃机运亍方向这里的回原点指令使用了外部信号来作为近点信号和零点信号，也可以使用驱动器内部的参数设置原点位。【详见Panasonic伺服驱动器手册】YOChi可以设定伺服电机的报警解除信号来解除电机的报警，详见之前的配线操作。五、项目通用性总结在控制伺服过程中，更改电子齿轮比参数就可以调节速度；在第一次动作时，速度要设置的慢一些，避免因为速度设置的过大导致伺服撞机；5.2如果电机只往一个方向动作，要在前面板上更改参数。先按M键面板显示PR0.