焊接机器人的基本配置、组成、安装和调试、保养和维护试题及答案

1、焊接机器人的基本配置、组成、安装和调试、保养和维护试题及答案1. 清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量( )轻轻的进行拭擦。 A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清洁剂2. 当模式选择开关处于运营模式位置(Auto)时，可以进行( )。 A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接3. 实现示教(Teach)和运行(Auto)模式切换是通过( )实现的。 A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关D、进入设定程序4. 进行机器人日常检查的主要目的是( )。 A、发现问题点B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题5. 焊完( )个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺

2、，焊丝是否弯曲。 A、1B、2C、3D、46. 正常情况下每焊( )个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。 A、1B、2C、3D、47. 机器人本体每周清理( )次。 A、1B、2C、3D、48. 清枪站每天清理( )次。 A、1B、2C、3D、49. 夹持器( )个月换一次结缘胶布。 A、半B、一C、一个半D、两10. 机器人( )年一次检查调整同步带张紧装置。 A、1B、2C、3D、411. 机器人本体检查与保养中的锂电池( )年更换一次。 A、1B、2C、3D、412. 在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重，发生变形应该( ) A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清

3、扫送丝电机13. 以下不属于焊枪易损件的是( ) A、导电嘴B、喷嘴C、中心管D、喷嘴接头14. 下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是( ) A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘15. 机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整( ) A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮16. 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( )，可进行共同作业。 A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要17. 对机器人进行示教时,模式旋

4、钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号( )。 A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效18. 职业纪律具有一定的( )。 A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性19. 下列不符合职业道德要求的是( )。 A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合，师徒同心C、粗制滥造，野蛮操作D、严格执行工艺要求20. 机器人焊机所使用的冷却水建议采用的是( )。 A、自来水B、防冻液C、蒸馏水D、酒精+蒸馏水21. 弧光中对人体有害的光线有( ) A、X 光射线、红外线、紫外线B、X 光射线、红外线、强烈的可见光C、强烈的可见光、红外线、紫外线D、强烈的可见光、X 光射线、

5、紫外线22. 焊接设备的机壳接地的目的是( )。 A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线23. 二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于：( ) A、36VB、48VC、110VD、220V24. 一般整根焊接电缆中间不应有接头，如需短线联接，则接头不易超过( )： A、1 个B、2 个C、3 个D、4 个25. 焊接电缆的绝缘一般( )时间检查一次。 A、3 个月B、5 个月C、6 个月D、12 个月26. 焊接设备在使用中发生故障，焊工的责任是( )。 A、立即切断电源，通知电工检查修理B、立即切断电源，自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修27.

6、 机器人的 TCP 是( )。 A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点28. 焊接电源由于静电作用经常积灰，应经常用( )气体吹档。 A、干燥的压缩空气B、氧气C、乙炔D、氢气29. 摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的( )。 A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间30. 机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要( )个示教点。 A、2B、5C、4D、331. 缩短焊接机器人工作节拍的途径有( )。 A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流32. 焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响，它是指从( )的距离。 A、导电嘴端部到工件B、喷嘴

7、端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件 5mm33. 机器人操作机是焊接机器人系统的( ) A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构34. 根据定义，工业机器人操作机从结构上应具有( )以上的可自由编程的运动关节 A、两个B、三个C、四个D、五个35. ( )作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。 A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器36. 在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过( )来装卡和定位被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。 A、控制器B、驱动器C、夹具D、传感器37. 为了使机器人操作

8、机充分发挥效能，焊接机器人系统通常采用( )变位机。 A、一台B、两台C、三台D、四台38. 所有现代机器人的控制器都是基于( )，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。 A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器39. 焊接控制器是由( )及部分外围接口芯片组成的控制系统 A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机40. 在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程中热输入能引起工件的变形，( )仍是焊接过程中不可缺少的设备。 A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机4

9、1. 中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络，同时与( ) 相配合，实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。 A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统42. 机器人与其他机械化、自动化专用设备，它的最大特点在于能够( )以适应不同工件的生产 A、保障质量B、精度更高C、重新编程D、灵活调控43. 当今的产品已经逐步向个性化方向发展，产品更新、改型的周期加快，使得生产的批量越来越少，而品种越来越多，完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求，而机器人的( )正是解决此问题的最佳方案。 A、刚性设备B、柔性特点C、Just i

10、n Time (JIT)制造D、规范焊接44. ( )是焊缝自动跟踪系统的关键部分，作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理，从而实现焊缝自动跟踪。 A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器45. 在焊缝跟踪传感器中应用最为广泛的一种是( ) A、光电传感器B、接触式传感器C、电弧传感器D、电动传感器46. 激光视觉是一种基于( )原理的视觉传感技术。 A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光47. 条纹式传感器原理是采用激光条纹( )投射到焊接接头上进行的 A、平行B、倾斜 45 度角C、垂直D、倾斜 60 度角48. 中厚板焊接时，如果使用 350

11、A 以上的大电流进行焊接，这是需要使用( ) A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪49. 机器人本体是指( )。 A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分50. 机器人移动装置移动的是( )，扩大其动作范围的装置。 A、机器人本体B、变位机C、工件D、移动装置51. 外部轴的作用是( )。 A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便52. 组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测( )传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。 A、单个B、温度C、位移53. 应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )。 A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表54

12、. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。 A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离55. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( ) A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器56. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。 A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度57. 工业机器人及编程类型有( )。 A、操作型机器人B、程控型机器人C、示教再现型机器人D、数控型机器人E、感觉型机器人F、自主移动型机器人58. 焊接机器人包括以下那几部分？( ) A、机器人本体B、机器人控制箱C、机器人示教器D、机器

13、人焊接电源E、送丝装置59. 外部启动按钮能够实现的控制功能有( )。 A、启动B、暂停C、紧急停止D、选择程序60. 机器人焊接的主要参数有( )。 A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料61. 干伸长变长时( )。 A、熔深变浅B、易产生气孔C、电弧稳定性变差D、电流增大62. 焊接机器人工作节拍包括( )。 A、起弧时间B、收弧时间C、机器人焊接时间D、机器人移动时间63. 机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是( )。 A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形64. 焊接机器人外围系统包括( )。 A、安

14、全门B、防护栏C、机器人底座D、机器人工装夹具E、机器人控制柜65. 焊接机器人的日常检查及维护包括( ) A、送丝机构；B、气体流量是否正常；C、焊枪安全保护系统是否正常；D、水循环系统工作是否正常。66. 设备管理员负责焊接机器人的( ) A、维护B、日常使用安全C、保养计划D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录67. 维修人员负责焊接机器人的( ) A、维护B、日常使用安全C、保养D、统一管理E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修68. 操作人员负责焊接机器人的( ) A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修69. 焊接机器

15、人的日常检查及保养内容( ) A、连接电缆B、控制装置及示教盒C、焊枪D、机器人本体E、焊接电源F、控制柜70. 焊接工装通常有下面那几种( )。 A 手动B 气动C 液压D 电动71. 转载机驱动桥焊机器人的系统形式( )。 A 系统构成B 安全防护C 焊接工装D 作业过程72. 焊接机器人夹具装载工件流程( )。 A 预装定位焊B 夹具系统夹紧工作C 焊接施工D 松开夹具，卸下工件73. 为( )所采用的夹具叫做焊接夹具。 A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形74. 机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几

16、部分组成( ) A、机器人操作机、变位机B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)C、焊接传感器D、中央控制器75. 机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件主要包括( ) A、控制器系统软件B、机器人专用语言C、机器人运动学及动力学软件D、机器人控制软件76. 焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由( )组成 A、焊钳(点焊机器人)B、焊枪(弧焊机器人)C、焊接控制器D、装卡设备77. 传感器的任务是实现( )。 A、工件坡口的定位、跟踪B、焊缝熔透信息的获取C、完成焊接参数输入D、完成焊接程序控制78. 中央控制计算机在工业机

17、器人向( )的发展过程中发挥着重要的作用 A、系统化B、PC 化C、网络化D、个性化79. 焊接机器人按用途的进行分类，可以分为( ) A、熔焊B、点焊C、叠焊D、堆焊80. 机器人传感器按性能分类有几种类别( ) A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型81. 机器人焊接节拍包括( ) A、焊接时间B、机器人移动时间C、起收弧时间D、装卡时间82. 激光传感器一般有哪些检测方式( ) A、使用三角测量B、使用脉冲激光C、使用不同频率的激光D、使用相位差83. 中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点( ) A、焊接速度的设定更加容易B、节省示教点C、保持最合适的焊接姿态D、系

18、统设定简单易行84. 内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件，内部传感器最具代表性的是光电编码器， 它主要用于测量电动机的( ) A、振动频率B、方位角C、旋转角度D、速度85. 距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物，也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有( ) A、电磁波测距法B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波86. 弧焊用传感器一般可分为( ) A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式87. 根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为( ) A、直接拍摄电弧式B、间接拍摄电弧式

19、C、结构光式D、激光扫描式88. 点状扫描式传感器比普通激光条纹式传感器造价高，灵活性差，但是在焊接深坡口等特定应用中具有很多优点主要有( ) A、能够获得视场宽度小，景深大的焊接接头图像B、即可识别大尺寸的坡口也可以精确测量很小的坡口C、提高了反射性接头的识别精度D、激光器的功率在每次扫描过程中可以动态调整以获得高质量的图像89. 带有接触传感器传感功能的传感动作有( ) A、1 轴传感器B、角焊缝传感器C、坡口传感器D、多轴传感器90. 接触传感器功能的特征主要体现在( ) A、传感动作数据库B、自动登录到的位置C、指定编号实现位置补偿D、接触传感的信息存储在接触传感文件中91. 电弧传感

20、的种类有( ) A、焊缝跟踪传感B、坡口宽度跟踪传感C、平衡性跟踪传感D、电流跟踪传感92. 电弧传感功能主要包括( ) A、减小变形B、跟踪坡口宽度C、瞄准焊缝D、适应控制93. 机器人焊接必须具备的条件( ) A、被焊工件的前道加工和装夹精度B、机器人的焊接工艺和技术特点C、编程人员的素质D、工厂的生产管理水平94. 完整的传感器应包括( )。 A、敏感元件B、转换元件C、测量元件D、基本转换电路95. 机器人传感器按其性能可分为( )几类。 A、自主型B、调制型C、绝对型D、增量型96. 机器人内部传感器可检测的对象包括( )。 A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角97.

21、 机器人的力觉传感器分为( )几类。 A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、扭力传感器98. 机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响， 同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产 。 对错99. 机器人为高科技产品，一般情况无需对机器人进行日常检查和保养。 对错100. 机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。因此，要及时发现问题、解决问题。 对错101. 机器人系统长期动作，由于振动等原因，造成各部件的螺钉松动，由此可能会引起部件脱

22、落、接触不良等后果，需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。 对错102. 机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。 对错103. 机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。 对错104. 机器人的最高运行速度不可以超过 250mm/s。 对错105. 机器人的修理有专业焊工完成。 对错106. 当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。 对错107. 焊接设备的冷却水应使用自来水。 对错108. 解决气嘴有焊接电流的方法是取下喷嘴，清洁导电铜管，连接头；用去污剂喷射。 对错109. 喷嘴有焊接电流产生的原因之一是，没有安装绝缘元件或飞溅保护装置，或是它们已损坏。 对错110. 当驱动

23、器打开时，可对机器人进行保养和修理。 对错111. 引起机器人轴机械迟缓可能产生的原因之一是缺乏润滑。 对错112. 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。 对错113. 机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器。 对错114. 机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。 对错115. 剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气控制。 对错116. 机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。 对错117. 焊接机器人具有焊缝成形好，连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点，极大的提高了焊接生产效率。 对错118. 机器人专指焊接机器人。 对错119. 编码器的作用是驱动机器人关节动作。 对错120. 伺服电动机都是直流电动机。 对错121. 焊接机器人的六个轴分别是 RT 轴、UA 轴、EA 轴、RW 轴、DW 轴、TA 轴。 对