控制理论与控制工程

1、控制理论与控制工程度求助编辑百科名片控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代 数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、 控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。目录学科介绍研究方向主要开设院校(第一及第二批次)号编辑本段学科介绍该学科为交叉学科,不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计 算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。 控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发 展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、

2、神经元网 络、遗传算法等方面的研究,特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过 程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时, 仍能保证闭环系统稳定,且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对 生产过程进行在线监测及故障诊断,根据系统的运行状态制定相应的控制 策略，使系统工作在最正确状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化 后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。 信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁 棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及 到达预期动

3、静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具 描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。 在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技 主相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论 到工程设计与实现技术的多个层次，应用普及从工业生产过程到航空航天 系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。离散控制理论在计算中也有 很广泛的应用，例如，开方：开方公式：X(n+1) =Xn+ A/X (k-1)-Xn 1/k.例如我们开3次方，即K=3；公式：X(n+l)=Xn+A/X2-Xnl/3例如，A=5, 5在1的3次方和2的3次方之间

4、，X0无论取1.1, 1.2, 1. 3, 1.4, 1. 5, 1. 6, 1. 7, 1. 8, 1. 9, 2.0都可以。假如我们取2为初始 值：第一步:2+(5/2x2-2)l/3=l. 7=X1第二步：1. 7+(5/1. 7x1. 7-1. 7) 1/3=1. 71=X3第三步:1. 71+(5/1. 71x1. 71-1. 71) 1/3=1. 709=X4第四步:1. 709+(5/1. 709x1. 709-1. 709) 1/3=1. 7099=X5每计算一次，比上一次多取一位数，计算次数与精确度成正比。取值 偏大公式会自动调小，例如第一步和第二步，取值偏小公式会自动调大，

5、 例如第三步，第四步。编辑本段研究方向复杂系统控制理论与应用：采用结构分散化方法研究复杂系统的建模 与控制问题，以结构分散化模型为基础，研究新的系统辨识理论和新的控 制方法。智能控制理论研究与应用:在对模糊控制、神经网络、专家系统和遗 传算法等理论进行分析和研究的基础上，重点研究多种智能方法综合应用 的集成智能控制算法。计算机控制系统：针对不同的生产过程和控制对象，研究采用DCS、PLC、 工业控制计算机等控制设备,构成低本钱、高性能、多功能的计算机控制 系统。网络控制理论及其应用:通过对网络拓扑结构及网络环境下先进控制 理论与方法的研究，充分利用网络资源,实现从决策到控制的全过程优化。编辑本

6、段主要开设院校(第一及第二批次)研究所：1中科院自动化研究所2中科院沈阳自动化研究所 高校：1清华大学2上海交通大学3东北大学4华中科技大学5浙江大学6北京航空航天大学7中南大学8东南大学9哈尔滨工业大学10山东大学11北京理工大学12西安交通大学13同济大学14华东理工大学15西北工业大学16湖南大学17华南理工大学18重庆大学19哈尔滨工程大学20南京理工大学21北京科技大学22上海大学23南开大学24中国科学技术大学25北京大学26江南大学27兰州理工大学28天津理工大学29天津大学30华北电力大学31北京化工大学32武汉科技大学32大连海事大学33吉林大学34中国矿业大学35广东工业大学36西安工程大学37沈阳化工大学38沈阳工业大学39西南科技大学40重庆邮电大学41西安建筑科技大学42江苏科技大学度建扩展阅读： 196