无人机操作培训总结材料

1、实用文档标准无人飞机操作培训培 训 总 结2013年4月目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 培训心得 1 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 地面站前期数据准备 2 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 地面站操作流程 6 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 地面站地勤联调工作流程 9 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document Canon 5

2、D mark II 相机设置 13培训心得2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行 8人来到桂林市鑫 鹰电子科技有限公司，参加了长达 20天的无人机飞行操作培训。无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面 站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢， 指挥各项工序的开展。首先飞行前 规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态； 最后飞机降落后地 面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地 面站需要掌握的技术也繁多而复杂。首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成， 根据客户提供的测区 范围，力载到具有高程信息的环境中，例

3、如 Googel Earth或者叠加DEM数据。 了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离 以及拍照间隔等参数。接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试， 飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控 飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时 控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照 片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新 规划补飞航线。认识到地面站岗位的重要性和多任务性， 所

4、以在此次培训中，我一直严格要 求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配 合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误， 迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的协同作业能力。当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅， 但飞机在 地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态， 所以接下来 我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小 组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。二、提高应急处理能力

5、。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练 习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请 教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、 坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理 方法，提高工作效率。20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善 终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落， 任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任 何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞

6、行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。地面站前期数据准备一、Google地球上截取底图1、打开Google Earth,菜单“工具”下“选项”，选择“ 3D视图”选项卡，在显示纬度 /经度 栏目下选择“小数度数”，如下图2、找到测区的位置，使用添加地标工具添加四个地标，获取四个地标的经纬度坐标。3、菜单 文件保存保存图像。二、几何校正1、打开YS09软件，选择菜单“帮助”下“地图配置”功能，点击“打开图片”按钮，打 开第一步保存的图像。如下图：2、输入经纬度后，点击地标对应的位置， 做几何校正，依次添加四个点的坐标后，点击“保存配置”按钮，保存为 tab格式文件。三、

7、格式转化1、打开MapX软件，选才?菜单File - New Geoset；如下图1、点击“Add”按钮，在弹出的对话框中选择第二部保存的tab文件。2、选择菜单File - “Save as选项，把文彳另存为 gst格式 四、航线规划1、打开YS09软件，选择菜单“文件” “打开地图”，选择第三步保存的gst文件。文件 打开后如下图：2、选择工具栏上的人图标，启动绘制任务航线功能。绘制如下航线4、单击右键后弹出如下窗口，修改飞行高度，确定一点是否为盘旋点后点击“自动生成” 按钮。出E上移 下移 XS 保存 上惜练要,高度内一开拍日照保.是否盘旋-制式时间ft 保1D. 390643E5. 2

8、137B2130 300 110. IfflMSl nn qogizo110 3喀氨 110.39226725. EEQ闻25. 233419 Z5. ED65加25. 2D599S25. 211631n-kozku.5 5 5 5 5平特状态不变1.1.】.1.不思施0 , 1.1不就位0 . . L.1.不盘旋 1 . 1.1.不然旅0 1 1. 1., l.a不盘施0 L . . 1.1.0知g |110.39061弊偿|25. 213TB2高度瓯一阳钠照|保检优态不受二J是否麻原旅 二|制四向（蛔为不觌|）5、弹出如下窗口，进行如下设置，1设置航线延长距离，一般为 300米，风速较大时

9、设置为500米；2设置生成航线间距，数值根据飞行高度、相机焦距、影像重叠度等参数计 算得到；3选择“ #2”号点；4点击“长边点1”按钮；5点击“生成”按钮。，鹤绍SmiHD. 390643 #02LL J .：2iJiJ110 400491110 4。9nze110 3fi41110 39226T纬度25. 137 能H003ST 3S.034925.2D6K425,20599625,21191爹款送择航疑延代距黑券)B。生成鹤目马剃唧2长中占L 1*02 (110. 382, 25. EaBBel 长边营2 |3 (HO. 2S. 2203491短边点L网5】口如通0,25.的6随4)52

10、 |5 Q 10.302211,2S. Z09398)喉论宜2短边点1短电短5 生成取消点击“生成”后按钮得到如下航线6、选择菜单“工具” 一“编辑当前航线信息”选项，在弹出的窗口中点击“保存”按钮, 保存航线文件为*.rw格式文件。如下图地面站操作流程1、打开电脑，打开 YS09软件，检查设备串口设置，菜单“工具”-“选项”，如下图串口设备选择 COM2 ,再点击“配置”按钮，在“位 /秒”选项中选择“ 384002、打开预先准备的gst格式的地图文件。如下图:航线没有L传1、接通地面站电台天线，打开数传电源开关。2、打开预先规划好的航线，待地勤人员把飞机装好后，发出飞机通电指令。3、飞机通

11、电后等待 GPS搜星，GPS信号稳定后（5颗以上），把航线中的起点移至飞机定 位点附近，询问飞控手一号点具体方位。二4、根据飞控手的选择确定的一号点位置，报告飞行航程给飞手，通知地勤加油。5、地面站检查航线信息是否准确无误。包括“航高”、“开始拍照状态”、“第一个点是否为盘旋点”，并保存航线。经度|110.3542C110. 35428825. 20W2S110. 34645525. 209508110. 34654025. 211029110. 34955325. 219940110. 35995225. 210632110. 3B2S6625. 210543110. 3629725, 20

12、872S110 3598s325. 2Q8S15110 34949225, 209122110 34047125, 209212110 346*0225. 2OT394110. 34942325. 20Tse14L1D. 35981525.n&997LID. M2S2825. 20&90711D. M27M25. E05D90110.369f74625. 2D5179110. 34935525. 3054肥高度片二 400 400 400 400 400 400 4004W 400 400 4QQ 4QQ 4QD40D 40D 4J0D开始拍照停让拍照状态不受停止拍照 等距心有倨止招照 倡I叶

13、喉 但什拍理 等的咱昭2信if拍照停止拍照停止拍照停止拍照 侑止拍矍停止拍照 等距拍照 信11柏昭是否盘施制百寸间I保保.俅 0D01.1号就为耨送盗 0001.0001.0001.不不不不不不不不不不不不不不不不旋鬼旋旋卷旋流流旋旋旋旋旋旋旋点00010D010001.0001.D01.ODO1.D01.0D01.0D01.开始拍gI停止拍照 W 是否盘旋|盘施 二制脚寸同P-6、在全局视图下，使用菜单“工具” 否与航线设计中的航点数一致。“上传航线到飞机”，上传完成后，验证航点数是文件向嗣痈归叁者M二国H i 诋向冏璃芮口hi电白齐制问7、8、|遴展1根森蚊相I设置|手控1创立i升岸能丽J

14、买用端7MEI那?帼蓟；从硬患加歉磷闺 麻目前肺恚信息间 上作垂茎飞机面一飞吊航利源证网 通景pi 口艮飞矶奉文aaj11匚就扫造克 上传拍装点 m元拍第点执行工具栏“擦除机载航点”操作，航点由蓝色变回红色，如下图文件旧忘金田亘看时工具E舵机反向旧插在进度等甑燕福,速度唱在执行菜单“工具”-“下载飞机航线验证”操作，验证航点数是否与航线设计中的航点数是否一致。这一步骤需做 2次。文件用布强Hi.工日1rLl 机员向IS 捕回口 帚船四电占拄米M诋度忖表冲情|设击|手曲京咫方向能I中金i升睡尼璃Lr -际旄泥.方谢印Ei升建棺UFt、； 晤就僚从岬西加Bi航哇四扁6当凿跺林日圄上椅躁停飞吼M下心

15、笔I班戏证|对一涮SF1口及飞匕更题叫=土椅?9照点 亘恒屈西点薪2宾两到也整状否;而独9、确认飞行高度是否设置正确，在飞行状态面板中的“预设高度”选项。设置拍照间隔。在菜单“工具”-调整PID及飞行参数”中设置。设置空速和开伞高度。在菜单“工具” -调整PID及飞行参数”中设置。确认飞行状态面板中的目标点为“1”号点，如下图检查GPS时间和接受 GPS卫星的颗数，GPS时间与北京时间一致，接受 8颗卫星以上可以通知地勤进行飞机联调，如下图。联调步骤参见地面站与地勤联调指令。秋去初翦|设爱I印陲|1； 6塞恪 SraJE I中位升瞭舵睡-油r k副藏前所一油门能画砸GFS颜据经度110.354

16、83 纬度匿2055T1 高Jl |H5京眯 速度区D8WJ1 航向ft 口 MXJ度I星数间 |0013-04-23 14:35:2其他知据姿态用朝画a虚升至 投补桂 p- - PMfi I1.5600H地面站地勤联调工作流程注：宋体文字为地面站与地勤通话指令，同一行指令，加粗的文字为先发出指令，不加粗的文字为回应指令。加下划线文字为操作动作或说明。文中的“ *”表示参数。地面站地勤准备步骤1、地面站接好电台大线，打开地面站电源、电脑开机、打开数传电源2、加载已规划的航线，检查1点是否为盘旋 点.，.”个点烟高:.U始和照仪苴.飞机可以通电收到收到通电完毕开始监控飞机数据收到请飞控手确定1号

17、点方位收到收到1号点位于飞机*方向1号点设置成功收到航程*千米，可以加油收到收到飞控手根据航程确定加油油量*升 _ -加油*升，开始加油3、上传航线到飞机，检查航点、相片数量与 航线编辑点数一致4、擦除机载航点后，,下载飞机航线_2次，确 认航点/相片数量与航线编辑点数一致一5、设置飞行速度，拍照间隔，开伞高度。检 查卫星星数（7颗以上），GPS寸间是否与电 脑时间开始联调航线上传成功，准备联调收到收到开始联调飞机舵位检查左副翼/右副翼拉杆/推杆左方1可/右方向大车*/小车*/熄火*左副翼/右副翼拉杆/推杆左方1可/右方向大车/小车/熄火伞舱开关检查伞开/伞关伞开/伞关准备自驾开伞可以开伞伞开

18、伞开切手动，关伞收到手动手动伞关伞关飞行姿态检查切自驾，测试飞行姿态收到自驾自驾俯*/仰*/左*/右*俯/仰/左/右空速管检查6、执行“高度空速清零”操作切手动，吹空速管收到手动手动收到准备吹空速地勤,向空速管内吹气一收到空速已吹空速*km/h,空速正常收到失控保护自驾关控手动开控检查自驾切自驾相机检查地勤试拍照片收到收到拍照正常，相片正常安装相机，装快门线收到收到相机已装快门线已装取下相机镜头盖收到收到相机镜头盖已取打开相机电源，准备试拍收到收到可以试拍拍照拍照一张拍照拍照两张收到拍照正常飞机上架可以上架收到，准备上架收到，点火后测试大小车熄火上架完成发动 机油 门获 取一地勤为发动机点火.大车*/小车*/熄火*大车/小车/熄火准备起飞安装伞舱橡皮筋伞舱橡皮筋安装完毕星数*颗，电压*伏， 设备正常，可以起飞收到地勤弹射飞机起飞起飞以后收到飞机已起飞飞机起飞后，地面站每隔5-10秒报告一次飞机的高度和速度，便于飞控手了解飞机状态中立位已认取抓中立位飞控手操控飞机在awWfaAMbWMdWWfaAUWWVUWWWWWWiWb