计算机控制技术试题

1、计算机控制技术试题2010年01月23日计算机控制技术试题1、填空题（每空2分，共20分） TOC o 1-5 h z 1闭环负反馈控制的基本方法是。（测量偏差、纠正偏差）；2闭环控制系统里，差别输出与输入之间的通报函数分子是。（不相同）；3惯性环节的主要特点是，其单位阶跃响应达到稳态值%的时间等于系统的。（时间常数T）4计算机控制系统的稳态误差除与系统的结构参数有关外，还与系统的有关。（采样周期T）5为保证系统不变，要求系统的不变裕度gM应。（大于零）6离散系统不变性与连续系统差别，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。（采样周期T）7零阶保持器的频率特性可以近似看成是滤波器。（低通）

2、.若已知闭环系统ts,经验上，采样周期T应取。（ts/10）共模干扰孕育发生的重要原因之一是,差别模拟信号地之间存在。（共模电压）调理电路的主要作用是使传感器特性与A/D变换器特性。（相匹配）二、选择题（每题2分，共10分）1在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的不变性将。A变好；B变坏；C不受影响。2控制算法并联编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。A较大；B较小；C相当。.某系统的Z通报函数为G（z）=（z+/（z+,可知该系统是A不变的；B不不变的；C临界不变的。若以电容电流为输入量，电容两端的电压为输出量，则它的通报函数为环节。A积分；B微分；C放大环节。5

3、在确定D/A变换器字永劫，通常要求它的最小输出应后续执行机构的死区。A大于；B小于；C等于。三、简答题(每小题5分，共20分)1图1为水箱水位自动控制系统，试申明基本工作原理。解：由于出水干扰Q使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。2已知单位负反馈闭环控制系统的单位斜波响应的稳态误差为，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少解：可知该系统为I型系统。其静态速度误差系数KV=1/=10,所以系统开环放大系数K=KV=10。3试简单申明当系统开环放大系数K增大时，对系统不变性与稳态误差的影响。解：当系统开环放大

4、系数K增大时,通常系统不变性变差。而系统的稳态误差减少。.两个差别频率(分别为w1,w2)的正弦信号，以采样频率wS被采样，试问在什么条件下，两个采样信号的幅值会相等。解：当w1-w2=nwS时，两个采样信号的幅值会相等。四、(10分)已知单位负反馈系统开环通报函数为G(s)=wn2/s(s+2zwn)试写出闭环通报函数。若wn=s,z=试求单位阶跃响应的s%=ts=解：闭环通报函数为小(s)=G(s)/(1+G(s)五、(10分)现已知某飞机飞行高度变化规模为010000米，实验时，采用12位的A/D变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少。若实验时，经由过程高度表改变实验方式，测量相对

5、基准高度9000米的土500米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少。解：高度变化规模为010000米时，因为测量均为同号,所以A/D12位都可用于实验，故分辨率D=10000/212邛;测量相对基准高度土500米的变化量时，因为要测量正负变化量，故A/D应保留一位符号位，故分辨率D=500-（-500）/211冰。一、名词解释1、计算机控制系统的控制过程地三个步骤是什么2、什么叫做量化过程3、什么要用采样保持器4、在进行数据采集时为什么要满足采样定理5、简述串级控制系统的特点。二、填空题1、计算机控制系统是由和两大部分组成。2、计算机控制系统的典型形式有、和五种。3、开关量信号的特征是

6、以二进制和出现，模拟量信号以的方式出现。4、我们常说A/D转换器的是5微秒，是3位半，是1LSB,是0-5V。5、A/D转换器将模拟信号转化成数字结果的过程参为称为，若采样频率为模拟信号频率的倍，则采样信号复观该模拟信号。6、D/A转换器的主要技术指标有、。7、采用双绞线作信号引线是为了抑制干扰，采用终端匹配是为了抑制干扰。8、常规的数控系统常常采用开环程序控制，这种控制的可靠性和精度由和来决定。9、若一三相步进电机转子的齿数为6,则它的齿距角为度，若采用三拍方式，则它的步距角为度。10、测量数据的预处理技术主要有、。11、软件上消除周期性的干扰应当采用，消除高频及低频干扰应当采用。三、判断题 TOC o 1-5 h z 1、采样奇数次，然后按大小排队，取中间的值为本次采样的有效值称为中位值滤波法。（）2、按位传送数据的方法称为异步传送。（）3、扰动频率越高，采样周期应该越短。（）4、RS-232C是一种内部的串行总线。（）5、指出指令MOVC,30H的对误（）四.简答题1、试述采样周期T的选择原则2、数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点3、增量型PID控制算法与位置型PID控制算法相比较，有哪些优点4、防止积分整量化误差的方法有哪两种五、计算题1.求图1所示典型计算机控制系统的闭环脉冲传递函数。图中和分