【实验报告】机构及零件的认知与分析

1、工业设计机械基础实验指导书机电及自动化学院2016.121-1机构及零件认知与分析实验机械是“机器”和“机构”的总称。现实应用中的各种常用机器如汽车、拖拉机、起重机、各种机床、洗衣机等，尽管其形式、构造及用途各不相祠，但就其组成而言，都是由各种机构组合而成。因此，掌握机构的构造、原理，是进行机械设计不可或缺的重要一环一、实验目的1了解平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等各种常用机构(机器)模型的结构特点及工作原理。2掌握现场测绘上述各种常用机构(机器)摸型运动简图的基本方法。二、实验要求1注意观察、认真分析机械原理陈列柜中所列出的各种机构(机器)模型的结构特点及运动原理。鼓励同学以独立思考与小组

2、讨论相结合形式完成实验，但原始记录和实验报告必须独立完成。机械原理及机械设计陈列柜上的模型均由微型减速电机驱动，所以严禁学生实验过程中用手拨动零件。三、实验设备、量具等1机械原理陈列柜(共有10大板)(O第1版：机构组成配备蒸汽机、内燃机模型以及转动副、移动副、高副.空间运动副等模型。第2版：平面四连杆机构配备曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、导杆机构、摇块机构等模型。第3版：平面连杆机构应用配备鄂式破碎机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车辆联运机构、鹤式起重机、牛头刨床.插床等模型。第4版：空间连杆机构配备RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR角度传动机构、RC

3、CR联轴节、PSSR飞机起落架机构、SARRUT机构等模型。第5版：凸轮机构配备盘形凸轮、圆柱凸轮、移动凸轮.等宽凸轮、反凸轮、主回凸轮等模型。第6版：齿轮机构配备外啮合直齿轮、内啮合直齿轮、齿轮齿条、斜齿轮、人字齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮等模型。第7版：轮系类型配备定轴轮系、行星轮系、差动轮系、周转轮系、复合轮系等模型第8版：轮系功能一一配备较大传动比、分路传动.变速传动、换向传动、运动合成、运动分解、摆线针轮减速器.谐波传动减速器等模型。第9版：间歇运动机构棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等模型。第10版：组合机构配备反馈机构、叠加机构、串联机构、并联机构、复合机构等模型。2机械

4、零件陈列柜(共有18柜)第1柜：螺纹联接配备螺纹的基本类型、标准联接杵等。第2柜：螺纹联接应用配备螺纹联接防松、预紧、应用及提高强度措施。第3柜：键、花键和无键联接一一配备键、花键、无犍联接类型，销联接类型。第4柜：钏、焊.雌和过型胎軽一值細按、幡、逑貓盼腿。第5柜：带传动一一配备带传动类型、带轮结构、胀紧装置第6柜：SB备帥雜、弓碗配第7柜齿窗觀一臨曲轮阔基松鏗、劫俪，繰夕逵形式舞细。第E柜：蜗杆传动配备購杆传嫉型、受力分析，蹄类型，蜗轮类型。第9柜：滑动轴承一-备推力渭动hfc承、轴瓦结构、向心谓诙&駄静压轴承。第10柜：滚动轴承一一配备滾动轴承主要类型、类型代号、结构。第11柜：觸酣承装

5、置设计也结构、轴承预漿、输承紧固。第12柜：联轴器-配备R惟联轴器、无弹性元件挠性联轴器非金属弹性元件挠性联轴器第13柜：离合器配备牙嵌离合器、摩擦离合器、特殊离合器。第14柜：轴的分析与设计一一配备轴的类型、轴上零件定位、轴的结构设计、轴的设计过程。第15柜：弹簧一一配备弹簧类型及应用、圆柱弹簧类型、其它弹簧类型。第16柜：减速器一一配备减速器类型与结构、减速器附件。第17柜：滑润与密封配备滑润用油杯、密封应用、标准密封件、接触式密封、非接触式密封、密封特点表。第18柜：小型机械结构设计实例一一o.量具等直尺、铅笔、稿纸(自备)。四、实验内容及知识点分析1平面运动副及国标符号(1)转动副2J

6、LL.HZ_3上(3)髙副图1-1-2移动副(2)移动副V(3)牛为活动构件肘vRb)构件_1为机架时全为活动构件时|vi(b11#_L为机架随图1一1-3髙副2.平面连杆机构的基本类型(1)全部用转动副组成的平面四杆机构称为较链四杆机构，如图1-1-4所示。较链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构(如图1-W(R、1-1-4(b)、双曲柄机构(如图1-1-4(c)和双摇杆机构(如图1-1-4(d)。图1-1-4变更机架后机构的演化(2)将4个构件以转动副和移动副连接成的平面四杆机构为移副四杆机构。单移副四杆机构有以下四种类型：滑快机构(如图1-1-5(3)、导杆机构(如图1-1-5(b)、

7、摇块机构(如图1-1-5(c)和定块机构(如图1一1一5(d)。(a)(b)(c)(d)图1-1-5曲柄滑块机构向导杆机构的演化凸轮机构的组成及应用十亠w八*凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类(1)按凸轮的形状分为一盘形凸轮(如图1-1-6(a)所否)；移动凸轮(如图1-1-6(b)所屯)；圆柱凸轮(如图1-1-6(c)所示)。图1-1-6(b)移动凸轮图1-1-6(a)内燃机气门中的盘形凸轮图1-1-6(c)自动车床进刀机构中的圆柱凸轮(2)按推杆的形状分为尖顶推杆(如图1-1-7(小、(d)滚子推杆(如图1-1-7(b)、(e)平底推杆(如图1-1-7(c)、(f)所示);所示

8、);所示)。4.间歇机构的工作原理常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。嫌轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成(如图1一卜8所泾)。-聞ca一、(2)5*带圆销的主动拨盘，带径向槽的从动槽轮和机架组成(如图1十9所不)。图1-1-8棘轮机构图1T-9槽轮机构5.螺旋机构螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成(如图所示)。图1-1-10螺旋机构6.齿轮机构齿轮机构由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。0)图1-1-11齿轮机构的主要类型齿轮传动机构的类型很多，按照两齿轮的轴线位置、齿向和啮合情况的不同，齿轮传动机构可以分类如下：外啮合(图1-1-11(a)直齿传动彳内啮合(图1-1-11(b)两轴平行一一圆

9、柱齿轮传动齿轮传动机构).齿轮齿条(图(c)斜齿圆柱齿轮传动(图1-1-11(d)人字齿轮传动(图1-1-11(e)直齿锥齿轮传动(图1-1-11(f)两轴相交的齿轮传动(圆锥齿轮传动)I曲线齿锥齿轮传动(图1-1-11(g)交错轴斜齿轮传动(图1-1-11(h)两轴交错的齿轮传动蜗杆蜗轮传动(图1-1-11(i)机构及零件认知与分析实验报告班姓名学号实验时间年月日（一）动手能力（50分）（含实践操作及原始记录）（二）实验态度（20分）（含预习情况及实验表现）（三）实验报告（30分）实验成绩（合计）（100分）得分分得分分得分分成绩分指导教师年月日预习作业1、请用文字及国际符号描述平面运动副的类型。2、简述齿轮传动机构的主要类型。原始记录在全面认识与分析机械原理陈列柜（共10柜）所有机构模型基础上，举出二例，说出其机构名称、组成和用途。在全面认识与分析机械设计陈列柜（共10柜）所有机构零、部件基础上，完成下述填空：1、举出2种螺纹联接类型2、举出2种螺纹放松的措3、举出2中键、花键或销联接类4、举出2种铆接、焊接或胶接形5、举出2例滑动轴承名称6、滚动轴承由哪些零件组7、举出2种不同类型联轴器名称8、举出2种不同类型离合器名称9、写出3根常见轴名称10、列举3种不同类型弹簧11