护理机器人在临床中的应用

1、护理机器人在临床中的应用新医疗，新智慧智慧医疗一、国内外医疗机器人发展趋势二、医疗机器人应用领域三、护理机器人应用场景议程一、国内外医疗机器人发展趋势全球医疗机器人的市场价值趋 势数据显示，2014年是26亿美 金，而到2020年预计会达到76 亿美金。最新医疗机器人行业 报告预测了未来的五大发展趋 势，包括系统整合、人机交互、 结构设计、感知识别、认知学 习能力等不同领域。人均可支配收入的增加会促 使高质量医疗需求的增长，而 医疗机器人正好有出血少、精 准度更高，恢复快的优势。整 个发展趋势显示医疗机器人市 场潜力巨大。随着全球机器人产业的爆发和精准医疗概念的兴起，医疗机器人 也越来越受到关

2、注，并被列入国家规划。据中国食品药品监督管 理局的统计显示，医用机器人手术数量已从2005年的2.5万例跃升 到2015年的65万例。在国内市场，随着中国老龄化趋势加大，各类慢性病、退行性疾 病、恶性肿瘤等疾病的发病率升高，医疗器械的需求也在快速上 升。目前的医疗机器人市场中，欧美企业占据了主要的市场份额。中国 医疗机器人仍处于研发或临床试验阶段，还未实现医疗机器人产品 规模化，在医疗机构的普及率也较低，但正努力赶上。二、医疗机器人应用领域手术机器 人先行在机器人辅助下，医生可以坐着进行手术，舒适的坐势有利于长时间复 杂的手术，是对医生身体的解放。机器人的操作精度由计算机控制，从而过滤因劳累导

3、致的医生手部抖动，减少手术风险。医生借助机械臂进入腹腔进行手术，避免与患者的直接接触，减少感染 风险；而且手术切口较小，患者恢复时间自然更快。智能化趋 势基于其强大的认知学习能力，通过对医学文献进行打分与评级，并迅速 整理患者的医疗记录，借助海量数据分析，帮助医生为患者提供高质量、 个体化的循证治疗方案。服务机器 人崛起机器人平时在院内来回移动，配合内臵电脑和360度旋转摄像头观察记 录患者情况，甚至可以帮助记录患者一些基本体征信息。医生即使不在 院内，也可以遥控机器人与患者沟通，甚至还可以远程指导医务人员护 理患者。D叭Vind 手术机器人：通过微创的方法完 成夏杂的手术 i 由 医生坐在控

4、制台上 完成Cyberkni 伈 ：机器人放射系统， 提供立体定向放射 治疗N avio机器人 助手术系统 悬 个人护理机器人：拖在住家沪I郢员中披广泛任用，它们司以使居民开心扣活跃必PARO:级Paro 是忡画的治疗关机器人，它可以帮助治疗痴呆症 ， 老年痴杲症扣认知片碍m三、护理机器人应用场景为护士跑腿：医疗用品、器械的物流运输为患者做点什么：操作性交互护理为护士做点什么：完成专业工 作病区物流跨区域大宗物流静脉药物调配辅助搬运危化病区送药给患者解惑：护理信息服务及 管理远程查房患者信息查询医用物流机器人的优势快速定点传送小件物品气动物流输送系统只能解决医院内5%左右的物资输送量管道铺设复

5、杂、设备维护要求专业性高气动物流系统轨道物流系统小车装在轨道上，节省空间载重量可达10-30公斤无法满足更重、尺寸更大物品的运送只能定点传送对环境改造大，投入成本高移动机器人输送系统运送量更大环境改造成本低，可扩展性强使用简单、易于维护对智能化、安全性要求高病区物流跨区域大宗物流医疗用品、器械的物流运输应用环境：跨区域大宗物流高度结构化环境：环境改造多，基本无行人技术特点 ：直接采用工业AGV进行改造大部分采用有轨导航技术：磁条、色条等不具备轨迹规划能力，仅简单避障简单的、按照固定计划的调度系统应用环境：供应室、药剂科、生化检验室等特定区域物流部分结构化环境：通道较规则、行人少技术特点 ：采用

6、移动服务机器人技术采用无轨导航技术：激光导航、视觉导航等具有动态轨迹规划能力，智能化程度要求高实时调度管理系统，根据工作流程和信息实时规划病区物流机器人成为目前应用和发展的热点药品生化检验送餐其他器械被服医疗垃圾国外代表性的医用物流机器人系统TUG robot（美国）Helpmate机器人（美国）医院物流机器人：可自动实现隔 离或者特定病区的物品（医疗器 械、药品、实验样品及结果、食 品及生活用品）运送、垃圾处理 等任务，提高医院的自动化水平、 缓解医护人员短缺、实现对医护 人员防护。国内代表性的医用物流机器人系统RoboCourier机器人（美国）深圳博为机器人上海钛米机器人广州埃勃斯完成专

7、业工作：典型案例-德国Rowa公司、芬兰 NewIconrobots、荷兰RoboPharma公司、法国Apoteka公司等：机械手式和储药槽式自动化药房- 国内北航，深圳、昆山等公司开 发了智能药房等产品意大利Health Robotics、 加拿大 Intelligent Hospital Systems开发有毒、 无毒静脉药物配臵机器人，采用商用 6自由度机械臂国内多家公司及科研机构在开发，可 以配臵安瓿瓶和西林瓶药品分拣机器人 静脉药物配置机器人静脉药物配置机器人系统采用机器人配药系统，在百级洁净、 封闭环境下自动完成化疗药物、抗生素和 营养液的配置。关键技术配药机器人系统介绍机电控制

8、技术：完成配药动作多传感器感知技术：保证安全精准HIS信息管理规划技术：高效易用流体控制技术：构造洁净配药环境CytoCare意大利Health Robotics 产品- 2010-2013年，全球超250台（截止2013年底），单价约100万美元大型、采用商用6自由度机械臂只能配臵西林瓶配药机器人国外发展现状RIVA加拿大Intelligent Hospital Systems目前处于医院试用阶段- 大型、采用商用6自由度机械臂- 只能配臵西林瓶深圳卫邦配药机器人国内发展现状深圳桑谷广州新达成无锡安之卓人深圳博为配药机器人应用示范适应性强：可处理绝大部分现存规格的安瓿瓶及西林瓶，可按医嘱实现

9、定量抽吸无菌环境：自带封闭配液环境符合动态百级标准安装方便：小型化可移动，可方便进出电梯，适用于现有洁净室及科室普通病房配伍检查：专业化配伍禁忌软件符合国际标准操作安全：配药流程全方 位自动监测，可确保操作 正确垃圾处理：可自动完成垃 圾分类，避免二次污染远程维护：设备支持远程 故障诊断和异地维护 护理信息服务及管理：几类应用场景信息服务（针对患者）：门诊信息服务住院病区信息服务辅助远程查房（针对医护人员）：远程交互问询体征信息采集护理信息管理入院引导每日宣教分诊、挂号辅助住院信息查询血压、心率、体温 采集移动护士工作站美国iRobot 系统博为护士助手Papper机器人护士助手机器人技术特点

10、自主导航：住院区域地图建模、无轨道导航移动自主移动 自主避障：采用多信息融合技术实现动、静态障碍物避让多媒体信息展示：语音、视频、文字等多种形式输出信息触控交互：触摸屏进行人机交互、控制、信息查询人机交互 身份识别：通过二维码/条码确认患者身份，进行个性化服务实时监控：远程实时视频、音频监控，录音录像信息交互 信息对接：与医院HIS系统对接，实现治疗与护理信息整合 更高操作性交互护理能力的机器人特点：更高的环境、人机感知能力具有操作性的机械臂能够与人进行操作性的交互动作复杂任务的规划和执行能力更高的大数据运用能力关键技术：基于多模态信息的动态环境感知自然人机交互技术动态环境下人体追踪及动作识别基于深度学习的任务规划技术机器人的柔顺协作控制技术应用场合：老龄护理传染病、核医学病区护理日本RI-MAN、RIBA搬运、助立机器人德国Care-O-Bot-II家庭老龄护理机器人北京大学深圳医院护理机器人应用场景静脉配液机器人实现毒性化疗药物 自动化配置引导机器人、运送机器人面临的问题挑战和解决方案问题挑战：需要对人进行“操作”，柔顺控