架空人车无人值守的电控技术改进与实践

1、架空人车无人值守的电控技术改进与实践摘要:为改变超化煤矿22采区架空人车基本是全天运行，造成电机使用寿命缩短，电力资源严重浪费，且安全无法保障的现状。通过对架空人车电控的技术改造，实现了架空人车无人值守，节约了使用成本取得的较好的效果。关键词:架空人车电控技术高效节能安全1改造背景为了最大幅度减少强体力劳动的工人上、下班的体力消耗，减少给上、下班的职工带来的安全隐患，为此决定对22采区的二部架空人车进行技术改造。2改造目标为了实现22采区二部架空人车的自动化控制，即人来车行，人走车停”的目标，减慢各种部件的损坏周期，降低架空人车的维修任务和材料投入，有效地杜绝电力资源的浪费，并实现无人值守，并

2、且要实现在必要的情况下实现紧急停车，确保架空人车安全运行，实现矿井高效节能目标。3改造方案3.1自动启动(1)架空人车机头使用红外线探头，自动扫描。(2)架空人车机头、中途、机尾的三个出口处设置信号，并悬挂醒目的用途说明排版，通过人员自行手动打点上车。3.2自动停止经过现场调查，架空人车运行一周的时间约为12分钟，因此设置每次发出信号后架空人车运行13分钟,如果在13分钟内没有新的打点发车信号，则人车自动停车。3.3沿线急停架空人车沿线安装了四套急停开关，四套急停开关等距离的安装的沿线架空人车横梁上，急停开关用3的细钢丝绳连接起来，钢丝绳高度为人员坐在座椅上能伸手够到为基准，当乘坐人员在架空人

3、车沿线任何地点遇到紧急情况是能随时停车。3.4软件设计22采区二部架空人车其控制箱内的PLC型号为三菱FX2N-48MR,是一种小型的可编程控制器，具有可靠性高，抗干扰能强,适应性能好，功能完善，可以自动检测程序错误等诸多优点。3.5程序设计在原可编程控制器程序不变的前提下，新增加一个输入端口功能选用备用的输入端口X1,作为架空人车技术改造工程的信号输入点,人车启动信号通过该输入点进入PLC中,输出继电器动作吸合，控制开关启动人车。当输入端有信号输入时，计时器TO开始工作并计时，当无新启车信号输入时,T0在13分钟后自动动作，继电器动作释放，人车自动停车。当有新启车信号输入时,T0自动清零并从

4、新计时13分钟，以此类推，直到没有新的启车信号,13分钟后人车自动停车（如图1）。3.6硬件设计人车改造自动化外部由信号源、传输线路、保护装置组成。信号源分为两种：打点传输信号和红外线传感器信传输号。保护装置采用跑偏传感器。外部电路组成如图2所示。（1）信号源:打点信号选用KXT23型数显通信声光装置，该产品结构上为隔爆兼本安型，采用单片微控器及调制解调技术控制，实现发出声、光信号、单工对讲、自动区分多水平、二级传送等功能。（2）保护装置:采用GEJ30型跑偏传感器作为架空人车乘车人员下车地点的越位保护,安装在架空人车机头与机尾处，当人员到达设计的安全下车地点没有及时的下车时，就会触及到安装在

5、设计的安全下车地点后的越位保护,此时越位保护动作切断架空人车的主电源，架空人车停止运行，防止了人员不能及时的从安全地点下车而转到反运侧造成的不安全事故。（3）急停开关:采用AC-JT急停开关,该产品是矿用本质安全型传感器，急停开关采用两线制，输出信号为开关信号（常闭触点）,是由行程开关、自锁开关、拉簧、细钢丝线、活动限位器等构成。当有意外需紧急停车时，拉动钢丝绳，主控箱接到故障信号，同时关闭主拖动电机的电源，故障排除后故障信号消除，继电器回复到正常工作位置，人车可以启动，实现了架空人车在运行中出现危险情况时随时随地都能停车的效果，满足了改造要求。4结语通过对超化矿22采区二部架空人车的电控进行改造，实现了人来车行，人走车停”的目标,