摄影测量VirtuoZo内业实习指导

1、示：全数字摄影测量系统影像处理流程实习实习采用的是适普软件公司生产的全数字摄影测量系统教学版。软件框图如图1所摄報比洌尺撮影主距152.12thiX0=-C.304T0=-0.308像机检校夾仁r:30.cmr航高33CGm舫带数二、实习需要的数据1.原始影像资料保存在C：VirtuoZoExamplehamerimages中，共有两条航带的6张航片，如下图所示。1：15000航荣一155航帶二影像示意相机文件-.cmr，包括像主点坐标、相机主距及框标坐标。相机文本文件格式如下：像主点坐标相机主距框标坐标（点号XY）控制点影像及坐标控制点影像：存于C：VirtuoZoExamplehamerh

2、ammerIndex文件夹中的PointPos文件夹。该文件夹包含了控制点分布图及各控制点点位详细图。第一条航带三张像片的控制点分布见图01-156_50mic，第二条的见02-165_50mic。控制点坐标文件：C：VirtuoZoExamplehamerhammer.grd，用记事本打开，如下：控制点坐标文本文件格式如下：总点数控制点坐标（点号XYZ）相机文件及控制点坐标即可以编辑好后导入，也可以直接输入。四、具体使用过程为了便于成果管理，请同学们在盘新建文件夹，名称为自己的学号；将盘文件夹下中的文件夹及控制点文件及相机检校文件拷贝到自己的目录下。接着开始如下操作。建立测区选择“文件”“打

3、开测区”，若已存在测区，则在“打开”对话框中选择已建立的测区中，确定即可；当测区尚未建立时，输入新测区名后，出现“设置测区”对话框。按要求填写各项：主目录：自己新建的目录，控制点文件：选择控制点文件.grd加密点文件：选择控制点文件.grd；相机检校文件：选择相机检校文件.cmr本实验所用航片的摄影比例尺为1：15000，在摄影比例尺一栏填入：15000。其它项这里可用默认设置。保存退出。2.建立模型一个测区由多个模型组成，每个模型都需要建立一个模型参数文件。模型参数文件的建立是在输入新模型名时生成。这里选一个立体像对为例，新建模型。“文件”-“打开模型”，系统弹出打开或新建模型对话框，让用户

4、选择或输入（新建）模型文件名。若已建立好模型，则在“打开”对话框中选择已建立的模型中确定即可；当模型尚未建立时，输入一个新模型名，出现“设置模型参数”对话框，见图4所示，按提示输入相应信息。注：1.模型名最好采用像对的编号，以防混淆；内定向的目的是计算扫描坐标系与像片坐标系之间的变换参数。通过框标的自动识别与定位完成。对于新建测区，当模型选定后，选择“处理”f“模型定向”f“内定向”屏幕显示建立框标模板界面，如图5所示。图5框标模板建立界面右边小窗口显示了当前某个框标的放大影像，界面左窗口显示了当前模型的左影像，影像四角或四边的每个框标都有红色的小框围住，若小红框没有围住框标，则将光标移到框标

5、中心单击鼠标左键，框标就能位于小红框内。依次将每个框标移至小红框内，点击左窗口下方的“接受”按钮，程序开始对框标进行自动定位，此时屏幕出现如图6所示的内定向界面。ajU-|AAX-g上Ijj;医三庐1蠱图6左影像内定向在此界面内对框标定位进行调整，直至所有框标定位准确为止。选择界面内的“保存退出”即可。对于已作过内定向的模型，当选择“处理”f“模型定向”f“内定向”时，屏幕会弹出左影像已有的内定向参数，若对结果满意，不需要重新定向，则按“否”按钮退出内定向，否则按“是”重新进行内定向。完成左影像内定向操作之后，会弹出右影像内定向参数对话框，定向方法同左影像一样。模型内定向完成之后，即可进行相对

6、定向。利用二维相关在左右影像寻找同名点，计算相对定向参数，自动完成相对定向。主要作业步骤如下：进入相对定向界面在系统主菜单中，选择“处理”f“模型定向”f“相对定向”项，系统读入当前模型的左右影像数据，屏幕显示相对定向界面。自动相对定向将光标置于界面的影像主窗口中，按下鼠标右键并选择其中“自动相对定向”项，自动对当前模型进行相对定向。计算机自动寻找同名像点，并计算相对定向结果。找到的同名点的点位都将以小红十字丝显示于左、右影像主窗口中，相对定向结果显示在结果显示窗口中。图7相对定向窗口根据相对定向结果显示窗口中的数据，可及时检查当前模型自动相对定向的精度，如果对精度不满意可进行调整，如删除相对

7、定位误差大的点。首先要由人工在左右影像上确定控制点在像片上的位置，然后进行绝对定向，计算绝对定向参数，完成绝对定向。打开已有控制点点位图或，各控制点的详细位置见PointPos文件夹下各图。图8(a)第一条航带控制点点位图图（）第二条航带控制点点位图图（）控制点（）5位放大图对照控制点点位图，在图上选择控制点的准确位置，并将图上的点号改为相应的控制点点号，单击确定。图9确定控制点位置按照此步骤在图上量测三个控制点在像片上的位置，软件会将剩下的控制点位置预测出来，并用蓝色的小圈表示出。将蓝色小圈标示的控制点位置进行添加，然后点击鼠标右键，选择“绝对定向f普通方式，系统自动进行绝对定向。检查绝对定

8、向结果,然后点击右键，“保存”并“退出”。如图10所示。果。图10测量了三个控制点，预测的控制点用蓝色标示出在主界面上单击“处理”f“模型定向”f“绝对定向”，查看绝对定向结按同名核线重新采样，形成按核线方向排列的立体影像。在主界面选择“处理”f“核线重采样”，系统自动生成核线影像。影像匹配在核线影像上进行一维影像匹配，确定同名点。核线影像生成后，在系统主菜单中选择“处理”f“影像匹配”项，系统将自动进行影像匹配。匹配编辑当自动匹配工作完成后，应对各个立体模型的自动匹配结果进行立体编辑。需要编辑的情况有以下几种：由于影像中常有大片纹理不清晰的影像，如湖泊、沙漠、雪山等地方出现大片匹配不好的点，

9、则需要进行编辑；由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没有切准地面，则需要进行编辑；城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是物体表面上的点，则需要进行编辑；大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。生成当完成绝对定向和匹配编辑后，即可建立数字高程模型（DEM）。先选择菜单“设置”一“对DEM参数设置”，出现对话框，进行设置。设置完成后，选择“产品”菜单f“生成”f“DEM生成”，系统自动生成DEM。单击“显示”f“立体显示”f“透视显示”，可利用鼠标左右键进行旋转，查看生成的DEM。10生.成正射影像采用反解法进行数字纠正，自动生成正射影像图。选择菜单“设置”“正射影像设置”，出现对话框，进行设置。设置完成后，选择“产品”菜单f“生成正射影像”，则自动生成正射影像。单击“显示”f“正射影像”，可查看生成的正射影像。11生.成等高线由DEM自动生成等高线图。选择菜单“设置”f“等高线设置”，出现对话框，进行设置。设置完成后，选择“产品”菜单f“生成等高线”，则自动生成等高线。单击“显示”f“等高线”，可查看生成的等高线。12正.射影像和等高线叠合正射影像和等高线生成后，将等高线叠合到正射影像上，获得带有等高线的正射影像图。在主界面上，单击“