山东大学 李正军版 计算机控制技术期末复习总结

1、 计算机控制技术绪论计算机控制系统利用（ ）和（ ）代替（ ），以（ ）和计算机技术为基础。综合了（ ）、（ ）和（ ）等多方面的知识。自动控制系统的基本功能是信号的（ ）、（ ）、（ ），这些功能由（ ）、（ ）、（ ）来完成。计算机控制系统在结构上可分为：（ ）和（ ）计算机控制系统执行控制程序过程为：（ ）（ ）（ ）（ ）实时控制的概念：计算机控制系统的组成：计算机控制系统的硬件主要包括：8点常规外部设备可分为（ ）（ ）（ ）计算机控制系统运行操作台应具备如下功能：4点计算机控制系统的网络结构可以分为：（ ）和（ ）计算机控制系统软件可分为（ ）和（ ）系统软件的作用：从系统功能角度

2、来分，应用程序包括（ ）（ ）（ ）一个典型的控制系统软件应包括（ ）和（ ）数据采集系统概念：DDC：SCC：DCS概念：DCS可称为（ ）或（ ）DCS的设计原则（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ）DCS的组成（ ）、（ ）、（ ）、（ ）DCS的特点及结构模式：FCS的结构模式及优点：CIMS全称：NCS的概念是什么类型的系统：NCS的优点及缺点：计算机控制系统采用了那些技术：采用新型的控制系统包括：（ ）和（ ）自适应控制的概念：自适应控制包括：（ ）（ ）（ )人工智能包括（ ）（ ）机器人可分为两类（ ）（ ）其中常见的工业机器人有（ ）（ ）（ ）模糊控制适合什么样的对象：模糊

3、控制以（ ）（ ）（ ）为基础预测控制采用（ ）（ ）的策略 总线技术与MODBUS通信协议总线的定义：总线分为（ ）和（ ）总线的组成及功能：错误处理包括（ ）（ ）（ ）等错误处理。内部总线的概念：STD总线是（ ）计算机总线。STD的优点：STD信号分配：指定PCI总线的目标：PCI的概念及用途：PCI开发动机：PCI总线可应用于（ ）（ ）（ ）（ ）PCI总线的优点：8点PCI对单个目标设备至少需要（ ）引脚，对主控设备至少需要（ ）PC104是一种（ ）总线规范。它是一种（ ）（ ）（ ）嵌入式控制系统外部总线分为（ ）和（ ）IEEE-488总线上的连接设备有（ ）（ ）（ ）它

4、们之间用（ ）互连IEEE-488 总线上的设备有三种工作方式（ ）（ ）（ ）IEEE-488有（ ）信号线（ ）地线数据总线（ ）、数据有效线（ ）、NRFD（ ）、未接收好数据（ ）IFC（ ）、服务请求线（ ）、注意线（ ）、EOI（ ）、REN( )IEEE-488数据传输率不得超过（ ）、地址容量为（ ）（ ）可扩展为（ ）IEEE-488电缆总长度小于（ ）不超过（ ）IEEE-488采用（ ）逻辑（ ）“1”（ ）“0”冗余数据校验概念：奇偶校验：校验和：说明RS-232C的接电气特性、接口连接、电平转换器说明RS-485的电气特性、收发器应用实例差分电路的优点：SN75LBC

5、184的优点：MODBUS通信协议概念：MODBUS网络上传输使用（ ）技术、控制器能直接或通过（ ）组网主设备查询的格式（ ）（ ）（ ）（ ）从设备响应消息包括（ ）（ ）（ ）在其他类型网络上传输采用（ ）MODBUS有两种传输方式（ ）（ ）简述RTU传输方式：地址域允许的从设备地址为（ ）单个从设备（ ）广播地址（ ）功能域允许的代码范围（ ）ASCII错误检测方法：RTU错误检测方法：字节的连续传输方式：错误检测方法包括（ ）和（ ）消息帧间隔不能（ ），字符帧间隔不能（ ）MODBUS编程 人机接口HMI的概念及功能：操作台一般由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）组成键盘的特点及确认

6、方法：消除按键抖动的方法：独立式按键适用于（ ）独立式按键扩展实例：8255A、74HC245简述4*4矩阵键盘原理：按键的识别方法有（ ）和（ ）分别简述电子显示器的分类及原理：按显示内容分（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）按显示材料分（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）按显示原理分：显示器件的主要参数有：7点LED是一种（ ）器件，是（ ）结构LED的发光机理是：LED的主要优点：LED显示器的扫描方式分为：（ ）（ ）LED显示器扫描方式电路图液晶显示的优点和缺点：液晶的特点：液晶的工作原理及基本结构：LCD的驱动方式为（ ）（ ）简述静态驱动回路及7段LCD显示电路时分割驱动通常采用（ ）

7、、其占空比有（ ）偏压有（ ）触摸屏由（ ）和（ ）组成触摸屏可分为（ ）（ ）（ ）（ ）触摸屏的基本原理：简述电阻式触摸屏的工作原理：并行打印机接口电路设计及程序设计 过程输入输出通道常用的信号有：常用模拟信号有：离散系统的采用形式有：简述采样定理：采样/保持器的作用：采样/保持器的工作原理：常用采用保持器应用电路模拟开关的参数有（ ）（ ）（ ）（ ）常用的模拟开关引脚分配：32通道模拟量输入电路设计实例模拟量输入通道由（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）组成信号处理内容包括（ ）（）（）（）（）（）（ ）（ ）A/D转换器有哪些工作原理（ ）（ ）（ ）（ ）（）（）逐次逼近型A/D由（）（

8、）（）（）简述逐次逼近型A/D的工作原理：双积分型A/D转换器原理：量化及量化误差的概念：量化单位（ ）编码分为（ ）（ ）其中双极性编码分为（ ）（ ）（ ）A/D转换器的技术指标：6点8位A/D转换器连接实例12位A/D转换器连接实例模拟量输出通道有两张基本的结构形式及各自特点D/A转换器有（ ）和（ ）两种并行D/A转换器由（ ）（ ）（ ）（ ）并行D/A转换器根据电阻网络不同可分为（ ）（ ）（ ）简述权电阻模数转换器的基本原理D/A转换器技术指标：29、8位D/A转换器设计实例30、12位D/A转换器设计实例光耦合器又称为（ ），它的输入端为（ ）、输出端为（ ）光耦合器的优点为什

9、么：使用光耦合器应注意：影响计算机可靠性的因素有：可靠性技术设计：元器件级： 部件及系统级：6点干扰的分类：什么是串模干扰：什么是共模干扰：干扰对控制系统的作用分为哪几个部分：抗串模干扰的措施有：抗共模干扰的措施有：双绞线的应用：2点抗干扰的软件措施：数字信号的输入方法：数字信号的输出方法：CPU的抗干扰技术有（ ）（ ）（ ） 计算机控制系统的控制规律被控对象的传递函数有哪些：计算机控制系统的性能指标：过渡过程有（ ）（ ）（ ）（ ）简述对象特性对控制系统的影响PID的位置算式：PID的增量算式：增量算式的优点：简述积分分离PID控制算法：简述不完全微分PID算法：简述微分先行PID算法：

10、PID参数对控制性能的影响：简述控制规律的选择：简述采样周期T的选取：3点简述扩充临界比例度法的步骤简述串级控制框图及计算步骤简述前馈反馈控制框图及计算步骤例题：图中所示为炼油厂常压塔，常压塔的控制是按规定的馏分将其分馏成汽油、航空煤油、轻柴油等。当生产航空煤油时控制的要求最为严格，以煤油比重为质量指标。因此常压塔控制系统以保证一线航空煤油品质为主要目标。塔顶回流L是影响航空煤油比重的主要因素。 Rk-1 Kp Ti（分）Td（分） T（秒）Yk Yk-1 Yk-2航空煤油比重 120 3 10 1 6 118 119 121 (Rk=Rk-1=Rk-2)塔顶回流 540 2 8 0.5 6

11、537 539 541试设计一比重与流量的串级控制系统。图中：A-流量变送器，B：比重变送器。1、设计比重与流量串级控制系统原理图（比重为主回路，流量为副回路）2、画出控制系统方框图3、计算副回路第K次的给定值（精确到小数点后2位）第7章 计算机控制系统软件设计1、计算机控制系统软件分为（ ）（ ）2、系统软件的作用：3、应用软件按用途分为：7点4、从系统功能的角度划分，应用软件分为（ ）（ ）（ ）5、简述软件的设计过程6、计算机系统软件一般由（ ）（ ）（ ）（ ）7、软件的功能：10点8、软件的性能指标：4点9、OPC概念：10、OPC支持两种类型的访问接口：（ ）( )11、OPC采用

12、（ ）体系12、OPC的特点：3点13、OPC适用范围：（ ）（ ）（ ）（ ）14、OPC服务器的组成（ ）（ ）（ ）15、读OPC数据项的一般步骤：16、数字滤波的概念：17、数字滤波与RC滤波相比其优点：18、常用的数字滤波方法：编写各种滤波程序标度变换的概念：编写标度变换程序实时多任务系统概念：操作系统概念：通用计算机系统运行（ ）微内核采用（ ）方式，通常只保留（ ）（ ）功能并行处理：并发处理：任务及任务切换：（ ）（ ）（ ）任务控制块概念及组成：实时任务最重要的特性（ ）（ ）实时任务按时间分类：（ ）（ ）（ ）时间特性包括：3点调度器的基本功能：在实时操作系统管理下的控制

13、系统是（ ）的系统，许多优先级的任务切换是被（ ）所引起的 现场现场总线与工业以太网控制网络技术现场总线的定义：现场总线的本质：6点现场总线的结构特点：现场总线的技术特点：现场总线是一个定义了（ ）和（ ）的标准大都采用了（ ）（ ）（ ）（ ）物理层有两种编码方法：（ ）（ ）两种编码方法特点：调制方法有：现场总线传输介质主要有：3点数据链路层分为（ ）和（ ）MAC层采用三种协议：应用层分为：（ ）（ ）用户层规定了（ ）现场总线技术的发展趋势：（ ）基金会现场总线分为（ ）（ ）CAN称为（ ），它采用了（ ）（ ）（ ）其信号传输介质为（ ），节点总数可达（ ）最高通信速率为（ ）（通

14、信距离40m），最远通信距离可达（ ）（通信速率为5kbps）信号传输采用（ ）结构，有效字节为（ ）个，因而传（ ），受干扰的概率低，每帧信息均采用（ ）及其它检错措施，通信误码率极低。CAN节点在错误严重的情况下，具有（ ）的功能DeviceNet为（ ）标准，通信模式为（ ）Lonworks称为（ ），采用（ ），采用面向（ ）的设计方法。PROFIBUS支持（ ）（ ）（ ）等传输方式，最高通信速率为（ ）（通信距离不超过100m），最大通信距离为 （ ）（通信速率为9.6kbps）。如果采用中继器可延长至（ ） ，其传输介质可以是（ ）。每个网络可挂（ ）个节点，如带中继器，最多可挂（ ）个节点CCLINK称为（ ）