htck-abb培训资料new_secret

1、PAGE 培训教材PAGE 10PAGE 23 海天测控DCS培训资料海天测控技术有限责任公司 TOC o u 第一章 Freelance 2000 系统简介 PAGEREF _Toc54071714 h 31.1 Freelance 2000系统概述 PAGEREF _Toc54071715 h 31.2 Freelance 2000系统通迅 PAGEREF _Toc54071716 h 41.3 Freelance 2000过程控制级 PAGEREF _Toc54071717 h 51.3.1 控制功能概述 PAGEREF _Toc54071718 h 51.3.2 常规过程控制站PS (

2、PocessStation) PAGEREF _Toc54071719 h 61.3.3现场控制器AC800F(FieldController) PAGEREF _Toc54071720 h 7 基本单元PM802F PAGEREF _Toc54071721 h 8 Ethernet网卡 PAGEREF _Toc54071722 h 8 现场总线接口卡 PAGEREF _Toc54071723 h 91.4I/O模块 PAGEREF _Toc54071724 h 101.4.1 电源模件 PS 307（2 A） PAGEREF _Toc54071725 h 121.4.2 电源模件 PS 30

3、7（5 A） PAGEREF _Toc54071726 h 121.4.3 PROFIBUS通讯模件 IM 153-1 PAGEREF _Toc54071727 h 131.4.4 数字输入模件 SM 321 PAGEREF _Toc54071728 h 错误！未定义书签。1.4.5 数字输出模件 SM 322 PAGEREF _Toc54071729 h 151.4.6 模拟输入模件 SM 331 PAGEREF _Toc54071730 h 16 变送器与模拟量输入的连接 PAGEREF _Toc54071731 h 17 模拟量输入通道的测量方法和测量范围的设定 PAGEREF _Toc

4、54071732 h 181.4.7 模拟输出模件 SM 332 PAGEREF _Toc54071733 h 201.5 组态与调试工具软件Digitool PAGEREF _Toc54071734 h 211.6 Freelance 2000操作管理级 PAGEREF _Toc54071735 h 211.7 操作监控软件DigiVis PAGEREF _Toc54071736 h 221.8 系统诊断显示 PAGEREF _Toc54071737 h 22第二章 软件安装 PAGEREF _Toc54071738 h 242.1 系统需求 PAGEREF _Toc54071739 h 2

5、42.2 系统软件构成 PAGEREF _Toc54071740 h 242.2.1 操作员站软件 DigiVis PAGEREF _Toc54071741 h 242.2.2 工程师站组态软件 DigiTool PAGEREF _Toc54071742 h 242.2.3 趋势与记录浏览软件 DigiBrowse PAGEREF _Toc54071743 h 262.2.4 操作权限软件 DigiLock PAGEREF _Toc54071744 h 262.2.5 DDE数据交换软件 DigiDDE PAGEREF _Toc54071745 h 262.2.6 批量控制软件包 DigiBa

6、tch PAGEREF _Toc54071746 h 272.2.7 通信接口软件 IEC870-5 PAGEREF _Toc54071747 h 272.2.8 数据交换软件 Interbus 接口软件 PAGEREF _Toc54071748 h 272.2.9 数据交换软件 OPC 接口软件 PAGEREF _Toc54071749 h 272.2.10 扩展功能块 用户自定义功能块 PAGEREF _Toc54071750 h 282.3 DigiTool 软件的安装 PAGEREF _Toc54071751 h 282.3.1 概述 PAGEREF _Toc54071752 h 28

7、 系统软件运行环境 PAGEREF _Toc54071753 h 28 软件硬钥匙种类及相应权限 PAGEREF _Toc54071754 h 282.3.2 安装操作 1 首次安装 DigiTool 软件 PAGEREF _Toc54071755 h 29 安装之前请检查： PAGEREF _Toc54071756 h 29开始进行 DigiTool 软件的安装 PAGEREF _Toc54071757 h 302.3.3安装操作2 DigiTool 软件的升级安装 PAGEREF _Toc54071758 h 312.3.4 安装操作3 软件配置修改 PAGEREF _Toc5407175

8、9 h 312.3.5 关于网络IP与子网地址的概念 PAGEREF _Toc54071760 h 322.4 DigiVis 软件安装 PAGEREF _Toc54071761 h 322.4.1 系统安装要求 PAGEREF _Toc54071762 h 322.4.2 软件安装操作1 首次安装 PAGEREF _Toc54071763 h 32 安装之前请检查： PAGEREF _Toc54071764 h 32开始进行DigiVis 软件的安装 PAGEREF _Toc54071765 h 322.4.3安装操作2 DigiVis 软件的升级安装 PAGEREF _Toc5407176

9、6 h 342.4.4安装操作3 软件配置修改 PAGEREF _Toc54071767 h 34附1 Windows NT Workstation 安装及设置 PAGEREF _Toc54071768 h 341.基本概念 PAGEREF _Toc54071769 h 342.Windows NT Workstation 基本安装步骤 PAGEREF _Toc54071770 h 353.网络安装与IP地址设定 PAGEREF _Toc54071771 h 364. 安装服务 PAGEREF _Toc54071772 h 375. 虚拟存储器设定 PAGEREF _Toc54071773 h

10、 376. 网络配置检查 PAGEREF _Toc54071774 h 377. 增加新用户“Freelance 2000 ” PAGEREF _Toc54071775 h 37第三章 项目管理器与项目树 PAGEREF _Toc54071776 h 383.1 项目管理器简述 PAGEREF _Toc54071777 h 383.2 生成新项目 PAGEREF _Toc54071778 h 383.3 项目树 PAGEREF _Toc54071779 h 393.3.1 项目树的结构 PAGEREF _Toc54071780 h 393.3.2 建立项目树 PAGEREF _Toc54071

11、781 h 40建立项目树的操作步骤 PAGEREF _Toc54071782 h 41第四章 硬件结构 PAGEREF _Toc54071783 h 444.1 硬件组态 PAGEREF _Toc54071784 h 454.1.1 配置过程站 PAGEREF _Toc54071785 h 454.1.2 配置操作员站 PAGEREF _Toc54071786 h 454.2 资源分配 PAGEREF _Toc54071787 h 464.3 过程站组态 PAGEREF _Toc54071788 h 464.3.1 FC/AC800F 过程站 PAGEREF _Toc54071789 h 4

12、6 插入过程站AC800F PAGEREF _Toc54071790 h 46 插入AC800F的模件 PAGEREF _Toc54071791 h 46 定义AC800F过程站的Boot参数 PAGEREF _Toc54071792 h 474.3.2 系统网络配置 PAGEREF _Toc54071793 h 484.3.4 Profibus 组态 PAGEREF _Toc54071794 h 49第五章 过程站组态 PAGEREF _Toc54071795 h 555.1 IEC61131-3 编程 PAGEREF _Toc54071796 h 555.2 图形化FBD 编程 PAGER

13、EF _Toc54071797 h 555.2.1 建立FBD编程项目树 PAGEREF _Toc54071798 h 555.2.2 编写FBD程序 PAGEREF _Toc54071799 h 57 FBD 程序元素 PAGEREF _Toc54071800 h 57 基本操作 PAGEREF _Toc54071801 h 595. 3 语句表IL编程 PAGEREF _Toc54071802 h 615.4 梯形图LD 编程 PAGEREF _Toc54071803 h 635.5顺控功能图（SFC）编程 PAGEREF _Toc54071804 h 66第六章 操作员站组态 PAGER

14、EF _Toc54071805 h 716.1 概述 PAGEREF _Toc54071806 h 716.2 作图区域基本设置 PAGEREF _Toc54071807 h 726.3 静态图形元素 PAGEREF _Toc54071808 h 736.3.1 划线 PAGEREF _Toc54071809 h 736.3.2 矩形 PAGEREF _Toc54071810 h 746.3.3 折线 PAGEREF _Toc54071811 h 756.3.4 位图 PAGEREF _Toc54071812 h 756.3.5 调用图形符号库 PAGEREF _Toc54071813 h 7

15、56.3.6 导入3D图库 PAGEREF _Toc54071814 h 776.4 动态图形目标 PAGEREF _Toc54071815 h 786.4.1 动态图形目标的通用参数 PAGEREF _Toc54071816 h 796.4.2 Process value 标签 PAGEREF _Toc54071817 h 806.4.3 Scale 标签 PAGEREF _Toc54071818 h 806.4.4 Bit allocation 标签 PAGEREF _Toc54071819 h 816.5 系统标准显示图形 PAGEREF _Toc54071820 h 816.5.1 总

16、貌图显示 PAGEREF _Toc54071821 h 826.5.2 趋势显示 PAGEREF _Toc54071822 h 836.5.3 组显示 PAGEREF _Toc54071823 h 88第一章 Freelance 2000 系统简介1.1 Freelance 2000系统概述DigiNet SFreelance 2000系统是ABB公司推出的一种全能综合型开放控制系统，该系统融传统的DCS和PLC优点于一体并支持多种国际现场总线标准。它既具备DCS的复杂模拟回路调节能力、友好的人机界面(HMI)及方便的工程软件，同时又具有与高档PLC指标相当的高速逻辑和顺序控制性能。Field

17、busDigiNet P系统既可连接常规I/O，又可连接RemoteI/O及Profibus、FF、CAN、Modbus等各种现场总线设备。系统具备高度的灵活性和极好的扩展性，无论是小型生产装置的控制，还是超大规模的全厂一体化控制，甚至对于跨厂的管理控制应用，Freelance 2000都能应付自如。系统分为两级：操作管理级(操作站OS、工程师站ES及网关GS)和过程控制级(过程站PS及现场控制器AC800F)。在操作管理级上不仅实现传统的控制系统监控操作功能(预定义及自由格式动态画面显示、趋势显示、弹出式报警及操作指导信息、报表打印、硬件诊断等)，而且完成配方管理及数据交换等管理功能。过程控

18、制级实现包括复杂控制在内的各种回路调节（各种PID、比值、Simith）和高速逻辑控制、顺序控制以及批量间歇控制功能。AC800F是现场总线控制器，它为用户提供了使用现场总线技术的灵活性。AC800F采集来自4条现场总线(类型可以不同)的过程数据和诊断信息，并完成与PS相同的控制任务。AC800F通过以态网(Ethernet)与整个系统(如OS、PS或其它FC)通迅。系统控制站硬件均为全金属外壳封装。设备既可安装于机柜中，也可装于墙上。系统符合所有当前EMC标准并具CE标志。系统采用两种普遍的工业总线。用于过程控制站PS内部通迅的是DigiNetP/CAN(DIN/ISO11898标准)总线。

19、PS/FC与OS/ES之间的通迅由DigiNetS网络(以太网/IEEE802.3标准)实现，用户可选择通迅传输介质(普通电缆或光纤)和网络拓朴结构。Freelance 2000系统的操作站OS、工程师站ES及数据网关GS以MS_WindowsNT为运行平台，从而确保了系统的通用性、开放性和易用性，并对将来的技术升级和维护带来很大方便。PC机的具体配置可由用户按照需要自行选择(不低于系统基本要求)。系统组态语言基于IEC1131_3工业标准，提供了功能块图(FBD)、梯形图(LAD)、指令表(IL)和顺序功能图(SFC)、ST(结构化文本)等图形化组态手段。系统还带有包含近170多个功能块的算

20、法库和具有200多个图形符号的基本图库和内含大量3D图符的扩充图库。系统使用同一套组态工具软件完成过程级和操作级组态以及调试，并使用同一个全局数据库。Freelance 2000系统规模具备很强的伸缩性，每个系统可根据工艺或功能划分为若干个自动化域，每个域基本配置为10个操作站OS、10个过程控制站PS或现场控制器FC，整个系统扩展规模可达100个操作站、100个控制站(140800个I/O)。 Freelance 2000系统特点：一、集成DCS、 PLC 及 FieldBus功能二、全局数据库三、AC800F冗余四、支持FDT/DTM 组态及HART协议，支持OperateIT五、通用性，

21、标准化，灵活性，开放性六、工程容易，界面友好，维护简单1.2 Freelance 2000系统通迅Freelance 2000系统主要使用两种标准工业总线:DigiNet P 及 DigiNet S。DigiNet P 负责控制站内部控制器与I/O模件之间、中央单元与扩展单元之间的通讯。 它的特点是：坚固耐用，数据传输安全可靠，通迅距离最远可达400米。过程站、操作员站/工程师站之间的通讯是通过系统总线DigiNetS(工业以太网)实现的。用户可以为系统总线选择不同的传输介质(铜同轴电缆或光纤电缆以及混合介质)和网络拓朴布局，由于采用TCP/IP协议，系统还可借助公共电话网(拨号方式)和卫星实

22、现超远距离通讯。PLC、称重系统等子系统则通过DigiLink(Modbus协议)接口与Frelance 2000系统通迅。如果使用Freelance 2000的FieldController(现场控制器)，系统还可通过Profibus、FF等协议与现场设备或远方I/O进行通迅。DigiNet S(工业以太网)总线:DigiNetS符合以太网工业标准IEEE802.3(DIN/ISO8802)，采用10BaseT(UTP、STP电缆)、10Base2(细同轴电缆)、10Base5(粗同轴电缆)、10BaseFL(光纤电缆)等不同传输介质对应的通迅距离分别为100米、185米、500米、4500

23、米(多模光纤)、30公里(单模光纤)。可以选用网络集线器和交换机以提高网络性能、实现星型冗余以及扩展网络规模和通迅距离。DigiNet S的特点如下：远距离通迅通力高达10MBit/s 的传输速率 可以选择不同的通讯介质灵活的网络拓朴布局(总线型或星型)良好的EMI特性,抗干扰能力强拥有大量的硬件平台采用标准TCP/IP协议,易与上一级工厂管理网络相连接 节点可在系统运行中加入或退出网络DigiNet P (CAN) 总线DigiNet P特点如下: 符合CAN工业标准 传输速率高 (80 m 时 500 KBaud ， 400 m 时 100 Kbaud)传输安全性和高度抗干扰能力预定义的故

24、障安全措施强EMI特性运行过程中可关掉和接入总线节点对新装模件自动初始化1.3 Freelance 2000过程控制级1.3.1 控制功能概述Freelance 2000系统网络上用于执行工业过程控制应用程序的节点有两类：PS (ProcessStation) _即常规过程控制站AC800F(FieldController)_即现场(总线)控制器常规过程控制站PS由1到5个控制单元组成，控制单元主要包括中央控制器模件 (CPU模件)、连接传统信号的I/O模件及其它附件，含有CPU模件的控制单元称中央控制单元，其余的为I/O扩展单元。PS完成数据采集和各种控制功能，并通过系统总线与操作管理级相连

25、以传递实时数据。 下图：现场控制器FCAC800F是基于开放的现场总线技术标准的工业控制器，现场过程仪表可直接或借助于Fieldbus远程I/O经由现场总线与AC800F进行数字通迅，从而节省电缆和施工费用。 左图：过程站PS(中央单元)对生产过程的实时控制由PS及FC完成，程序的执行基于一个面向任务的实时任务操作系统。根据控制方案组态好的应用程序被称为控制任务，组态时可根据应用程序的不同性质和重要性将它们分成若干个程序组，每一组即一个任务。一个PS或FC可组态9个任务，每个任务可分别设置各自的执行方式和处理速度。 任务执行方式有三种：周期方式(周期可组态，5ms，用于模拟量处理、回路调节和一

26、般逻辑控制)PLC方式(执行1000条标准程序指令时间小于1ms，用于高速逻辑及顺序控制) 事件触发方式(用于系统任务) 系统提供的功能块主要有以下几大类：模拟量处理数字量处理回路调节逻辑顺序控制逻辑运算监视功能采集功能算术运算TCP/IP协议通迅接口Modbus协议通迅接口IEC870-5协议通迅接口(Telecontrol)1.3.2 常规过程控制站PS (PocessStation)PS主要由控制单元(中央控制单元和I/O扩展单元)、供电单元(系统及现场)及编排端子等其它附件构成，这些设备可安装在PS机柜(2200X800X600)中或直接墙装。控制单元由机架、中央控制器(即CPU模件)

27、、I/O模件及LINK模件组成，含有CPU模件的控制单元叫中央单元，没配CPU模件的叫I/O扩展单元。中央单元和扩展单元之间用DigiNetP总线电缆连接。控制单元的CPU模件可冗余配置，互为冗余的1对CPU即可位于同一中央单元的相邻槽位,也可分置于两个单元。所有I/O模件具备带电插拔功能。中央单元的控制器(即CPU模件)通过系统网络DigiNetS与系统的操作管理级相连接，接受操作管理信息并传递实时数据。 PS站中一个典型的控制单元包括:1个 Freelance 2000模件安装机架1个或1对CPU模件(仅中央单元)注1个LINK模件(位于机架最左侧)I/O模件(最多8个)1个或1对(1:1

28、冗余)24VDC系统供电单元 扩展单元中央单元1.3.3现场控制器AC800F(FieldController)Freelance 20002000现场控制器AC800F内嵌了现场总线接口和通迅，为用户使用现场总线技术提供了很灵活的选择。每个AC800F允许插入4块的现场总线接口卡件(卡件类型可以不同)，每个卡件连接1条现场总线以采集来自总线的过程数据和诊断信息，接口卡件更换容易且即插即用(Plug&Play)。AC800F通过系统网络DigiNetS(Ethernet)与整个Freelance 20002000系统(如OS、PS或其它FC)通迅。 现场控制器FC除了能和现场总线上挂接的设备(

29、远程I/O及智能仪表等)通迅外，还可以同时连接 Freelance 2000 常规过程控制站 PS所支持的机架式I/O模件。 现场控制器FC(AC800F)具有以下特性： 支持所有开放式现场总线国际标准，并可混合使用可同时连接4条高速现场总线(最大12 MBd )可直接运行以前为 Freelance 2000 常规过程控制站 PS组态的控制程序与PS使用同一工具Digitool进行组态、调试和诊断可访问包括设备管理信息在内的所有来自现场的信息 现场总线设备、控制级及HMI(人机界面)使用统一的全局数据库带有生产操作参数的模件识别完全的自诊断紧凑坚固的设计前面板接线DIN轨(U型)安装并可直接墙

30、装，简单方便允许环境温度0.60 (32.140F)，可自动监测温度EMC(电磁兼容性)符合EN50082标准认证： CE, NAMUR, CSA, CSA-NRTL, FM Class 1 Div2, GHOST, Lloyd安装区域: Class 1 Div 2AC800F支持以下类型的现场总线标准：Profibus DP, up to 12 MBdModbus RTU, 1200 to 38.4KBdFreelance 2000 CAN I/O BusOpen CAN-Bus, up to 1 MBdFoundation Fieldbus H1, up to 31.25KBdFounda

31、tion Fieldbus H2 (fast Ethernet)HART AC800F由以下部件构成：基本单元PM802F 电源Ethernet网卡现场总线接口卡各种附件 基本单元PM802F基本单元PM802F 由金属机架和CPU母板组成，它通过所插的现场总线接口卡周期性地扫描来自现场总线传感器的信号，然后按照用户组态的控制应用程序对这些信号进行处理后再将运算结果通过现场总线接口卡返回相应的现场总线执行器。 用2个现场控制器AC800F可实现控制器1：1冗余，主从AC800F之间可无扰切换。每个AC800F上都有两个Ethernet网卡,第一网卡用于连接系统网络(DigiNetS)，而第二网

32、卡之间则可彼此互连以形成专门的冗余通迅链接(DigiNetR)，确保主从AC800F间的信息同步。一但主AC800F故障，从AC800F能迅速无扰地接替工作。 组态结果和实时过程数据存储在RAM中，Ethernet网卡或电池卡上装有RAM后备电池，可在掉电时保持组态内容及数据。基本单元PM802F 支持：4个现场总线接口卡安装槽位 1个电源安装槽位2个 Ethernet 网卡 安装槽位FC及现场总线接口卡冗余操作基本单元PM802F 技术指标：CPU :Intel 80960HD25/7532 位 RISC SuperScalar 处理器 ，运算速度160 MIPS4 MB FLASH-EPR

33、OMEEPROM, serial, 16 KbitRAM 4 MB (具错校验纠正功能，ABB专利)16 K 内部高速缓存( CPU cache RAM )RAM后备电池 (watchdog，可选冗余)设备内部温度监视WatchdogI/O 扫描周期：可组态选择，但受现场总线通迅能力限制。 处理1000条IL(指令)所需时间： 1.0 ms( 处理二进制和16位算术指令) 2 ms(处理定点算术指令) 1.5 ms (处理32位浮点算术指令)电流需求：Basic unit only: 200 mA消耗功率：Basic unit only: 6.0 W电源供给SA801F ：115/230 V

34、ACSD802F ： 2 x 24 V DC/5A(可冗余)重量：1.6 kg, max. 5 kg (装满卡件)外型尺寸：239 mm(W)， 202 mm(H)，164 mm(D) Ethernet网卡 以太网卡提供与系统网络DigiNet S(IEEE802.3以太网标准)之间的通迅接口 。以太网卡有3种型号：EI801F、EI802F、EI803F基本特性：IEEE802.3 Ethernet(以太网)标准EI801F 提供10BASE2细缆通迅接口(BNC)EI802F 提供10BASE5粗缆接口 (AUI)EI803F 提供10BASE-T 接口 (RJ45)32 位数据总线，10

35、 MB/sDMA(直接存储访问)方式主存RAM, 相应的 CPU操作负荷4%可选的RAM后备电池 现场总线接口卡 现场总线接口卡分为3种类型：FI810F：CAN 接口模件FI820F：MODBUS 接口模件FI830F：PROFIBUS 接口模件FI810F 用于连接 Freelance 2000常规 过程控制站PS的I/O扩展单元，每个现场控制器FC只能配置一块FI810F卡。一对冗余AC800F上的二个FI810F接口卡能够冗余切换。FI820F 用于MODBUS通讯。FI820F 提供2个通道，每个通道可软件组态成 RS232，RS422 或RS485，不用跳线设置。 FI830F P

36、ROFIBUS 通讯卡，物理链路为RS485，最大通讯速率为12M。PROFIBUS线路可冗余配置。I/O模块 概述西门子公司的ET200m智能远程I/O站能实现将控制器与过程信号连接起来的功能，能把现场传感器与触点及其它现场设备转换的信号作为输入数据通过Profibus现场总线传递给过程站。ET200m系列远程I/O模块种类很多，尤其适用于复杂的自动化任务。一个ET200m智能远程I/O站包括：IM153接口模块8个I/O模块PS307 电源ET200m智能远程I/O站上的I/O模块通过IM153连接到Profibus-DP网络上，并且由于Profibus-DP现场总线的特点，支持与控制器间

37、的远程安装适宜大厂域的要求,并且连线能够应用光纤技术和冗余技术。I/O模块技术特点支持带HART协议的传感器的信号输入；支持带电更换；将各种类型的过程信号及信号电平进行输入与转换；信号在过程与系统之间的电气隔离；输入/输出状态指示；外部电源输入；自动故障诊测，故障信号及温度监控；传感器断线监控；开关量输出模块短路及过载保护；开关量输入模块信号极性反接保护；模拟量输入信号隔离；模拟量的量化精度为12位所有信号均通过前面扳接入，并通过定位针，防止接线错误；所有I/O模块均为智能化，它们均有自己的处理器，每个模件的扫描间用户可以编程定义，对于开关量模件最小时间为2ms，模拟量模件为10ms。输出模件

38、监测Profibus总线状况，一旦出现故障自动将输出切换到配置的安全值。设计标准连接方法 螺钉类型和弹簧负载连接，硬接线 保护类型 IP20 适应的环境温度水平安装0+60其它安装0+40相对湿度 5到95% （RH严酷等级2符合IEC1131-2） 大气压力 795到1080hpa 机械应力振动IEC 68，2-6部分 10-57Hz（恒定幅度0.075mm） 57-150HZ(恒定加速度1g ) 冲击 IEC 68，2-27部分 半一正弦，15g ，11ms 1.4.1 电源模件 PS 307（2 A）特 点输出电流 2安输出电压24伏直流；防短路和开路保护接交流单相系统（输入电压，120

39、 / 230伏交流 50 / 60赫兹）可靠的隔离技术规格说明尺寸：宽高深 50125120毫米发光二极管（LED）“24伏直流输出电压正常“指示电压选择开关24伏直流通（ON）/断（OFF）开关接系统电压和保护性接地导体的端子24伏直流电压输出的端子松紧件额定输入电流 0.5A输出电流 2A不能以并联方式连接基本电路图接线图发光二极管（LED）“24伏直流输出电压正常“指示电压选择开关24伏直流通（ON）/断（OFF）开关系统电压和保护接地系统的接线端子直流24伏输出电压接线端子松紧件 1.4.2 电源模件 PS 307（5 A）特 点输出电流 5安输出电压24伏直流；防短路和开路保护接交流

40、单相系统（输入电压，120 / 230伏交流 50 / 60赫兹）可靠的隔离能用作负载电源技术规格说明尺寸：宽高深 80125120毫米额定输入电流 1A输出电流 5A不能以并联方式连接 SF红色、BF红色、ON绿色 LED指示灯含义解决方法ONSFBF未上电通电*接口模块已通电*软件组态错误检查程序组态*PROFIBUS DP地址设置错误正确设置地址*软件组态的I/O模块与实际安装的不一致检查是否缺模块或模块损坏，检查软件组态是否错误控制器正同模块交换数据*任意状态 熄灭 点亮 闪烁基本电路图 接线图1.4.3 PROFIBUS通讯模件 IM 153-1提供与ET200模块站的PROFIBU

41、S通讯接口。接口模块上指示灯的含义：PS307电源模块同IM 153连接示意图 电源接法接口模块上PROFIBUS地址设置方法：上图地址为：64+32+2+1=99你可以在任何时候改变地址，但IM153只在电源断开又接上后才使用该地址。1.4.4 数字输入模件 SM 321 特点有32路和16路之分，带电气隔离，16路构成一组额定输入电压为24伏,直流适用于开关和双线接近开关（BERO） 易于装配：该模板是卡装在DIN导轨上并通过总线连接器与旁边的模板相连，因此，没有槽的规定：输入地址由槽定义。用户接线方便：模板是通过插入式的前连接器接线，当接线器第一次插入时，就有一个编码装置与之啮合以便使此

42、连接器只能插入同种类型的模板。更换模板时，前连接器在完全接线状态下可以用于相同的新模板，技术数据尺寸（宽*高*深） 40*125*120毫米输入电压 “1”信号：1530V；“0”信号-35V；输入电流 “1”信号：7.0mA电流消耗 从背板总线：25mA ；功耗 16路：3.5 W；32路：4 W1.4.5 数字输出模件 SM 322特 点 有32路和16路之分，带电气隔离，8路构成一组额定工作电压为24伏,直流（外部提供）适用于电磁阀和直流接触器 易于装配：该模板是卡装在DIN导轨上并通过总线连接器与旁边的模板相连，因此，没有槽的规定：输入地址由槽定义。用户接线方便：模板是通过插入式的前连

43、接器接线，当接线器第一次插入时，就有一个编码装置与之啮合以便使此连接器只能插入同种类型的模板。更换模板时，前连接器在完全接线状态下可以用于相同的新模板，技术数据尺寸（宽*高*深） 40*125*120毫米输入电压 “1”信号：1530V；“0”信号-35V；输出电流 “1”信号：0.5 A；“0”信号0.5 mA；电流消耗 从背板总线：80mA ；功耗 16路：4.9 W；32路：5 W1.4.6 模拟输入模件 SM 331特 点共4组，8个通道；用于电阻测量只有4个通道额定工作电压为24伏,直流（外部提供）可以对：电压、电流、电阻和温度进行测量 易于装配：该模板是卡装在DIN导轨上并通过总线

44、连接器与旁边的模板相连，因此，没有槽的规定：输入地址由槽定义。用户接线方便：模板是通过插入式的前连接器接线，当接线器第一次插入时，就有一个编码装置与之啮合以便使此连接器只能插入同种类型的模板。更换模板时，前连接器在完全接线状态下可以用于相同的新模板，技术数据尺寸（宽*高*深） 40*125*120毫米输出电流 “1”信号：0.5 A；“0”信号0.5 mA；电流消耗 从背板总线：60mA ；功耗 1.3 W输入范围/输入阻抗 电压 80mV/10M； 250mV/10M； 5V/100M； 电流 10mA/25； 20mA/25； 420mA /25；电阻 150/10M； 300/10M；

45、600/10M；热电阻 Pt100（标准）/10M； 变送器与模拟量输入的连接模拟信号用的电缆：为了减少干扰，模拟信号应使用带屏蔽的双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应在电缆两端都接地。如果电缆两头存在电位差，搭接的等位电流将流过屏蔽线，导致干扰模拟信号。在这种情况下，屏蔽层只能在电缆的一端接地。连接图例带隔离的传感器的连接带隔离的传感器和一块带隔离的AI连接原理 带隔离的传感器和一块不带隔离的AI连接原理不带隔离的传感器的连接不带隔离的传感器和带隔离的AI的连接 不带隔离的传感器和不带隔离的AI的连接 模拟量输入通道的测量方法和测量范围的设定取出量程模块 插入量程模块 A：80/250/500

46、/1000mV/Pt100一个模板共有4个通道引脚接线（参照右图）在2线和3线回路中，必须在M+和LC+之间以及在M和LC之间插入跨接线。不过，这降低测量结果的精度。B：2.5/5/1.5/10V一个模板共有4个通道引脚接线（参照右图）如果用不带隔离的模拟量输入模板，应将MANA和CPU的M端子连接在一起。C:：4 线制传感器4线制传感器是指传感器本身由外部220V供电，输出420mA的直流信号给模板 引脚接线（参照右图）如果用不带隔离的模拟量输入模板，应将MANA和CPU的M端子连接在一起。D：2线制传感器2线制传感器是由模板本身从AI+提供24V，经传感器反馈420mA的直流信号给AI-引

47、脚接线（参照右图）1.4.7 模拟输出模件 SM 332特 点以4个组形式的4通道额定工作电压为24伏,直流（外部提供）可以对：电压、电流、进行输出 易于装配：该模板是卡装在DIN导轨上并通过总线连接器与旁边的模板相连，因此，没有槽的规定：输入地址由槽定义。用户接线方便：模板是通过插入式的前连接器接线，当接线器第一次插入时，就有一个编码装置与之啮合以便使此连接器只能插入同种类型的模板。更换模板时，前连接器在完全接线状态下可以用于相同的新模板，技术数据尺寸（宽*高*深） 40*125*120毫米输出电流 420mA；20mA；020mA；电流消耗 从背板总线：60mA ；功耗 3 W 负载阻抗

48、0.5K 短路电流 25 mA 1.5 组态与调试工具软件DigitoolDigitool是Freelance 2000系统的工程工具，它是集组态(包括硬件配置、控制策略、HIS即人机接口等组态)、工程调试和诊断功能为一体的工具软件包。Digitool采用统一的系统全局数据库和交叉参考工具，不仅能方便地完成控制组态，而且是一个高性能的过程调试工具。Freelance 2000系统过程控制站PS和现场控制器AC800F所需的各种控制算法和策略都是由Digitool来组态的，并采用图形化的组态方法(符合IEC1131- 3标准)。 Digitool也用于对操作站人机接口(HIS)功能的组态并还可直

49、接对现场总线设备进行组态。控制算法和策略组态可选用以下 IEC1131- 3标准组态方法中的一种或几种： FBD （功能方块图 ）LD （梯形图 ）SFC （顺序功能图 ）IL （指令表 ）ST（结构化文本 ）Digitool安装在Freelance 2000系统工程师站上,完成后的组态结果由工程师站通过系统网络下载至相应的PS、FC及操作站OS中。 系统提供一个含有190多种功能模块(标准算法程序)的功能块库。用户还可自定义功能块。Digitool提供200多个标准图形符号(静态和动态)及大量美观实用的立体图例可供HIS组态选用。Digitool在执行组态编译时能自动查找定位错误源，交叉参考

50、功能可帮助工程师迅速查找对应的变量位号、功能块及操作画面。Digitool可引入或导出ASCII程序、显示画面、变量位号和部分项目树。Digitool还可输出包括全部组态结果的图形化工程文档。 Digitool还具有如下特点：使用同一工程软件完成控制策略组态和HMI组态。(即硬件配置组态、过程控制 编程、操作站组态一体化)高性能图形化组态编辑工具，符合IEC1131-3标准 功能库提供190多个功能(算法)模块宏库提供200多个可扩展和定义的图形符号和大量三维图例供画面组态采用项目树使得程序生成灵活，程序组织清晰明了采用统一的系统全局数据库Windows下的在线帮助功能项目文件备份口令保护1.

51、6 Freelance 2000操作管理级 操作管理级主要包括操作站、工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件，另外还包括打印机、操作台等辅助设备。操作站的任务是生产监控，即综合监视来自过程控制级的所有信息，进行监示、报警、趋势生成、记录、打印输出及人工干预操作(发送命令、修改参数等)。工程师站用于系统软件组态和调试投运。操作员站上的操作监控软件DigiVis及工程师站上的组态调试软件Digitool是操作管理级必须的软件(均基于WindowsNT)。另外可选的软件主要有权限锁定软件(DigiLock)、批量控制软件(DigiBatch)、运行在管理PC机上的生产数据浏览软件(DigiBrow

52、se)及运行在数据网关PC上的开放数据接口软件(DigiDDE, DigiOPC, DigiAPI)。1.7 操作监控软件DigiVisDigiVis的功能包括图形显示、数据监视、系统状态显示、趋势归档、记录、过程及系统报警、控制操作、系统诊断等。 DigiVis具有中文版。DigiVis图形显示种类包括自由图形显示(工艺流程等)及标准显示。操作站中可组态的自由画面数量只受硬盘容量的限制。标准显示与自由显示不同，标准显示的格式是固定的(系统预定义的)。对于大多数功能，都可采用系统提供的标准显示进行显示操作，而无需进一步的编程。标准显示又分为下面几种：总貌显示快选窗口显示分组显示面板窗口显示顺序

53、功能图显示设定值曲线显示趋势显示信息一览表及操作员提示一览表显示系统诊断显示1.8 系统诊断显示系统硬、软件的当前状态由一个在后台自动运行的系统诊断程序进行监视。诊断显示的结果在标准化系统显示中分三个层次：系统状态显示(显示包括操作站、过程站、现场控制器以及系统总线 DigiNetS和站总线DigiNetP在内的系统结构总貌和状态)，站状态显示(显示某站的状态信息)，模件状态显示(显示与所选模件有关的详细信息)培训教材PAGE 88绵阳海天测控技术有限责任公司TEL：（0816）2531333 FAX：（0816）2543408 e-mail：sstc 第二章 软件安装2.1 系统需求最低配置

54、：133MHz 奔腾机64 MRAM，1GB DISK。Microsoft Windows NT 4.0 (SP 5)或Microsoft Windows 2000(Ver.6.2)*Hard Key: 如果不安装Hard Key 及授权盘，Digitool、Digivis 将进入演示方式。 Hard Key 有以下几种类型： DigiTool DigiVis Combinnation (DigiTool & DigiVis)Hard Key 损坏后，DigiTool 将进入演示方式100天，在此期间更还HARD KEY 后，用户购买的各种版权依然有效。2.2 系统软件构成2.2.1 操作员站

55、软件 DigiVis功能：现场信号监控及快速操作；大量标准显示；用户自定义显示支持位图方式；操作方式兼容MS-Windows 标准；各种位号与标签的快速选择和操作；系统范围的报警显示及管理；详细信息显示与管理；趋势及归档；信号及用户操作记录；系统诊测；2.2.2 工程师站组态软件 DigiTool 功能：用于系统编程、参数设定、与调试；现场过程控制组态；操作级显示与信号记录组态；编程语言采用国际标准 IEC 1131-3 图形化编程语言，功能块图 FBD；梯形图 LD；指令表 IL；顺控图 SFC；大量标准功能与功能块库；具有用户自定义功能块，适应用户特殊控制要求；在线测试功能；系统范围全局数

56、据库；系统范围程序图形文档；集成在线帮助；标准功能块库一览：模拟量控制功能：输入与输出转换；线性化；惯性滤波；数值统计处理；设定点调节；模拟量输入累积；时间调度；开关量控制功能：开关量输出；开关延时；脉冲/时间计数；按钮控制功能；递增及递减计数；单稳态控制；回路调节控制功能：连续控制；步进控制；开/关控制；三位控制；比率控制；逻辑控制功能：顺序控制；定量控制；逻辑功能逻辑处理；比较；选择开关；多路开关；转换（数据类型）；边缘检测；字符块；监控：模拟量监控；开关量监控；事件监控；语音报警监控；连接监控；数据采集：趋势采集；信号干扰源采集；运算功能：基本运算功能；数字运算；逻辑运算；三角函数功能；

57、Modbus 功能：ModBus 主/从功能；发送/接收：系统全局发送与接收功能；步逻辑接口：与DigiBatch 模件接口；2.2.3 趋势与记录浏览软件 DigiBrowse功能：通过FTP从操作员站接收趋势与记录归档文件；趋势文件的图形显示；趋势归档的表格显示；记录文件归档的表格显示；将归档文件转换为ASCII文件；2.2.4 操作权限软件 DigiLock功能：用于Freelance 2000 系统操作控制；100个用户，每个用户拥有自己的密码；16个用户组；采用名称与密码形式进行用户识别；对所有显示、记录、与位号有效，控制方式为：仅能显示，不能存取，显示与操作；对所有工程师站组态有效

58、：控制方式为：不能存取、仅能组态、组态与调试；任何操作员站的存取可以归档到Log文件中；2.2.5 DDE数据交换软件 DigiDDE功能：作为Windows 应用软件与Freelance 20002000 系统的软件接口；可以对变量、标签、及功能块参数进行读/写；2.2.6 批量控制软件包 DigiBatch功能：模块化批量结构；图形化用户接口；报表功能；调度功能；数据归档；建立与管理配料；自动执行配料；集成产品最优化管理功能；2.2.7 通信接口软件 IEC870-5功能：与系统外部设备进行远程通信；远程通信协议符合 IEC 870-5；支持对称与非对称传输；通过服务器的数值传输能实现周期

59、、应用程序触发或事件驱动功能；报文控制路径能与时间同步；软件直接组态；2.2.8 数据交换软件 Interbus 接口软件功能：需要以太网/Interbus LINK 模件支持，型号：IBS 24 ETH DSC/I-T;通过以太网进行数据交换使用TCP/IP协议；可以传送所有数据类型与数据结构；Interbus 诊测数据显示如：状态寄存器、参数寄存器、读/写错误代码；2.2.9 数据交换软件 OPC 接口软件功能：作为直接的管理程序与工业控制应用程序数据交换标准；Freelance 2000过程数据通过OPC服务器将数据传送到具备OPC客户端应用程序接口的第三方系统；Freelance 20

60、00通过OPC客户端接口在操作员站上显示其他系统数据；每个OPC数据都具有时间标记与状态值；OPC 通信采用块格式，在每一个交换过程中可以发送 多个请求 同时接收多个数值；OPC允许客户应用程序指定需要的扫描速率；OPC使用二进制数据；服务器变量可以使用浏览器进行显示与选择；创建组的概念允许不同扫描速率变量的不同设置；2.2.10 扩展功能块 用户自定义功能块功能：用户自定义功能块(UFB)直接创建可以对您的特殊需求进行定制；UFB建立可以采用FBD、LD、IL等；可以在任何类型用户程序中（FBD、IL、LD）调用该功能块；可以使用密码进行保护；可以创建UFB配套显示面板；2.3 DigiTo