EBZ160掘进机基础知识培训要点

1、EBZ160掘进机基础知识培训要点EBZ160掘进机基础知识培训1、主要技术参数1.1 整机参数 总体长度： 约米 总体高度： 约米 总体宽度： 约米 截割范围： 高 度： 米 宽 度： 3米米 面 积： 23平方米EBZ160掘进机基础知识培训1.2 截 割 部： 截割头型状：圆锥台形 截割头转数：47/23（r/min） 截割部电机：160/100KW 50HZ双速切换， 水冷方式 1台 截割功率：160/100（kW） 喷 雾：截割头内、外喷雾方式EBZ160掘进机基础知识培训1.3 铲 板 部： 装载形式：三齿星轮液压马达驱动 装载宽度：米(2.8/3.0) 星轮转数：35（r/min

2、） 液压马达排量：1300X2(m1/r) 装载能力：4.0(m3/min) 液压马达型号：低速大扭矩马达 液压马达功率：10X2（kW）EBZ160掘进机基础知识培训1.4 第一运输机： 形 式：边双链刮板式（液压马达驱动） 溜槽尺寸：0.54(宽米(高)（m） 速 度：56（m/min） 涨紧装置：油脂缸涨紧 液压马达形式：低速大扭矩马达 运输能力： 4.1(m3/min） 液压马达功率：（kW） 液压马达转数：86（r/min） 液压马达压力：22 （MPa）EBZ160掘进机基础知识培训1.5 行 走 部： 形 式：履带式液压马达驱动 履带宽度： 制动方式：一体式多片制动器减速机内置

3、行走速度：08.0低高（m/min） 爬坡能力： 18度 原 动 机： 液压马达2台EBZ160掘进机基础知识培训1.6 液压系统： 1)液压装置： 双联泵排量（柱塞变量泵）：145145（ml/r） 双联泵转速：1478 （r/min） 双联泵功率：（kw） 液压马达：86（r/min） 油箱容量： 500（L）EBZ160掘进机基础知识培训2)换 向 阀：液控先导式 换向阀压力设定： a、行走阀压力：22（MPa） b、星轮阀压力：22-18（MPa） c、一运阀压力：22-18（MPa） d、油缸阀压力：22-18（MPa）3) 油冷却器形式：板翅水冷式，水冷式1台 油泵电动机：风冷式电

4、机1.7 水 系 统 水 量：120 （L/min） 水 压：大于4（MPa） （常用） 外3MpaEBZ160掘进机基础知识培训2、EBZ160型掘进机构造及原理 EBZ160型掘进机由截割部、伸缩部、铲板、运输机、行走、后支承、本体、液压装置、电气装置及水系统等组成。EBZ160掘进机基础知识培训2.1 截割部2.1.1 截割部由截割头、减速机、截割电机及伸缩、升降、回转油缸等组成。2.1.2 截割头为圆锥台形状，截割头最大外径1120mm,长925mm, 在其圆周分布42把镐型截齿，截割头通过花建和高强度螺栓与截割主轴相联。 EBZ160掘进机基础知识培训2.1.3 在截割头和减速机中间

5、有截割臂，通过花建与高强度螺栓与截割减速机相连。EBZ160掘进机基础知识培训 截割减速箱EBZ160掘进机基础知识培训2.1.4 截割头在四个油缸的作用下，能上下、左右移动，因此能够截割出任意形状的断面。EBZ160掘进机基础知识培训2.1.5 截割减速机是由第一级中心轮、三个行星轮、一个行星轮架和第二级中心轮、五个行星轮、一个行星轮架、输出轴及内齿圈、轴承等组成。装配时一定要注意装配间隙，装配尺寸等要求。不要象码积木那样堆砌起来，以免顶心等造成减速机损坏。EBZ160掘进机基础知识培训2.1.6 截割头伸 缩套筒与减速机、减速机与截割电机的连接，都采用m24的螺栓连接，螺栓的力矩是。EBZ

6、160掘进机基础知识培训 EBZ160掘进机基础知识培训2.2 铲 板 部2.2.1 铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运算机内。2.2.2 铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平衡一致。铲板宽度右侧铲板、铲板本体、驱动装置、从动轮组成，用30m高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm,向下卧底300mm。EBZ160掘进机基础知识培训 星轮马达铲板星 轮EBZ160掘进机基础知识培训2.3 第一运输机 第一运输机位于机体中部，是边双链

7、刮板式运输机。 运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过18x64c矿用圆环链，实现运输作用。EBZ160掘进机基础知识培训2.4 本体部分 本体部位于机体中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分装有行走部，后部装有后支撑部。EBZ160掘进机基础知识培训2.5 履带行走部 该行走部是由行走架、驱动轮、张紧轮、支重轮、履带链、张紧油缸、减速机、马达等组成。EBZ160掘进机基础知识培训2.5.1 该行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行

8、星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时即静止状态，制动器在减速机内部油缸不进油，在弹簧的作用在制动器处于制动状态，可是先有驻车，当控制阀工作时及行走状态，制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，式制动器脱离制动状态离合，马达可以转动。EBZ160掘进机基础知识培训2.5.2 履带张紧装置由油缸和垫块组成。弹簧可以缓冲和吸收其冲击力。用油缸调整履带的张紧程度。EBZ160掘进机基础知识培训2.6 液压部2.6.1 液压系统是由泵站、操作台、伸缩部、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。2.6.2 液压系统的功能 a. 机器的行走。 b. 截割头的上下、左右移动移动。 c. 星轮的转动。

9、 d. 第一运输机的驱动。 e. 铲板的升降。 f. 后支承器的升降。 g. 履带的张紧。EBZ160掘进机基础知识培训2.6.3 泵 站 泵站是由90kw电机驱动，通过油泵、邮箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的液压马达和油缸。本机中截割头升降油缸、铲板升降油缸、后支撑的升降油缸、侧支撑油缸均设有安全型平衡阀。液压系统怀为液压锚杆钻机提供接口。EBZ160掘进机基础知识培训2.7 后支撑器 后支撑器是用来减少在截割时机体的振动，以及防止机体的横向滑动。在后支撑器的两边分别装有升降支撑器的油缸，后支撑器的机架用螺栓与本体相联。EBZ160掘进机基础知识培训2.8 水

10、系统2.8.1 水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。2.8.2 水系统的外来水经过过滤器、球阀后经过高压水泵增压分两条分路；第一分路经过球阀、减压阀1.5mpa进内喷雾系统，起到灭尘和冷却截齿作用。第=分路经过球阀、减压阀、冷却器后进切割电机从外喷雾喷出。EBZ160掘进机基础知识培训2.9 电气部分2.9.1 电气部分由电机、控制装置等组成。由截割电机、前照灯、防爆电铃、矿用隔爆性温度传感器、煤矿用低浓度甲烷传感器、操作箱、电控箱、后照灯、油泵电机、防爆电铃、防爆急停按钮及电缆组成。 电源电压： 1140V660V 主回路电压：1140v 控制回路电压：DC24VEBZ

11、160掘进机基础知识培训2.9.2 控制装置 1.电气开关箱 KXJ-160/1140EYEY型 电气开关箱为隔爆兼本质安全型电气设备，其隔爆壳体用钢板焊制。壳体分上腔和下腔。下腔为主腔，大部分电器元件安装其中；上腔为接线腔，通过接线嘴用电缆与电源、负载及其它元器件相连。其供电电压1140VAC；额定电流400A。EBZ160掘进机基础知识培训 接线腔内安装动力接线端子、控制接线端子和内接地端子及控制线接线用接线排；主控腔后壁板上装有CKJ-250真空接触器3台、CKJ-125真空接触器1台；底板分三个组件，装有控制电源、螺旋式高压熔断器、低压熔断器、变压器、中间继电器及瓦斯断电仪、电压互感器

12、、PLC控制组及漏电控制器等；靠箱体右侧上部是隔离开关；在右侧箱门上设有电源及漏电显示器、系统启停按钮及漏试和复位按钮等；在箱体右上侧设有急停按钮（机械闭锁）及隔离开关分断手柄等。 EBZ160掘进机基础知识培训 开关箱上的“急停”按钮与隔离开关设有机构连锁，保证了隔离开关在不带负载情况下分合闸，同时急停按钮又起到机械闭锁功能（保证只有断开隔离开关后才能打开盖板，以及开盖锁采用专用工具，防止误送电造成人身伤亡事故。 注：开箱门时，在确保隔离开关分闸到位的情况下，取下所有紧固螺栓后，请将专用工具插入急停按扭，并用力按下，顺时针旋转120后，拉开箱门。关门时，先请将专用工具插入急停按扭，并用力按下

13、，顺时针旋转120，合上箱门，再逆时针旋转120回到原位。EBZ160掘进机基础知识培训3 操作方法 分电气和液压两个部分。应按下列顺序，操作各个部分。3.1 操作顺序3.1.1 将司机席后面的电气开关箱手柄(主开关)顺时针转动，这时照明灯亮电铃预警8s后停止，即电源已闭合。3.1.2 操作司机席右侧操作箱的各开关。3.1.3 各电机起动停止(1)起动油泵电机：油泵电机控制按钮扭到合位置后松手（该按钮自动复位），须在预警3秒到14秒之间再合一次油泵启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14s钟后，油泵预警结束，回到初始状态, 确认其电机的回转方向正确。EBZ160掘进机基础知识培训(2)起动

14、截割高速或低速：截割电机控制按钮扭到合位置后松手（该按钮自动复位），须在预警3秒到14秒之间再合一次截割启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，预警结束，回到初始状态；确认其电机的回转方向正确。(3)起动二运电机：二运电机控制按钮扭到合位置后松手（该按钮自动复位），须在预警3秒到14秒之间再合一次截割启动按钮（如启动一次后不启动第二次，延时14秒钟后，预警结束，回到初始状态；确认其电机的回转方向正确。旋转各电机控制钮到停止位置，相应电机停止运行。其中，油泵电机停止则其它电机全部停止。(4)急停按钮操作: 按下装在司机席前方的急停按钮，截割电机停止工作；按下装在整机右侧油箱前面的急停

15、按钮，所有电机停止工作。EBZ160掘进机基础知识培训3.1.4 换向阀操作 当起动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之起动，供给液压油。 司机席前面备有操作指示板，应记住操作位置，避免由于误操作而造成事故。 (1)行走 a：行走有两个手柄，左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。（见图一） 左 右 （图一） b：将手柄向前推动，即向前行走。 c：将手柄向后拉，即后退。 d：弯道时，将根据弯道的转向，使其中的一个手柄位于中央位置，操作另一手柄即可转弯。 当在比较狭窄的巷道转弯时， 前部的截割头及后部的第二运输机，不要碰撞左右的支柱。EBZ160掘进机基础知识培训(2)铲板的操作 a：耙爪的回

16、转将此手柄向前推动，耙爪正转；将手柄向后拉，耙爪逆转；当手柄在操作位置固定后，如需停止手柄复位到中间位置。（见图二） 正 转 停止（图二） 反 转EBZ160掘进机基础知识培训b：铲板部的升降若将此手柄向前推动(见图三)，铲板向上抬起，铲板尖抬起来，铲板尖距地高度可达540mm；将手柄向下拉，铲板落下与底板相接。当截割时，应将铲板尖与底板压接，以防止机体振动。 上 停止（图三） 下 EBZ160掘进机基础知识培训当铲尖抬起，截割头处于最低位置与底板相接时，耙爪与截割头的下面相碰，将会给掘进机带来不利。另外，当铲板在抬起位置时，链条较原来处于松动状态。如果此时起动运输机，会造成与溜槽底残留煤泥，

17、致使链条浮起。(3)第一运输机的操作(见图四)将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机反转。 该运输机的最大通过高度为350毫米，因此，当有大块煤岩时，应事先打碎后再运送。当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。 当将操作箱内的第二运输机的单、联动转换开关，位于联动位置时，第一运输机一经起动，第二运输机也随之起动。 停止（图四） EBZ160掘进机基础知识培训(4)喷雾泵的操作(见图五) 将手柄向前推动，喷雾泵被起动，进行截割头的内喷雾；反向拉手柄(至中间位置)喷雾泵被停止。 当喷雾开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造

18、成喷雾泵的损坏。 停 止 （图五） EBZ160掘进机基础知识培训(5)截割头 (见图六) 手柄由中间位置向右推动，截割头即向右进给；把手柄向左推动，截割头即向左进给；向前推动，即向上进给；向后拉，即向下进给。 截割时不能向上同时又向右及向下又向左，而必须单一操作。 当掘进机定点掘进时，其截割断面：高米、宽米,卧底量为米。 上 左 右（图六） 下EBZ160掘进机基础知识培训(6)侧支撑的伸缩 (见图七) 将手柄向前推动，侧支撑向左右伸伸出；反之侧支撑收缩(行程为：约1320mm） 伸 停止（图七） 缩EBZ160掘进机基础知识培训(7)后支承器的升降 (见图八) 若将手柄向推动，后支承器将抬

19、起；反之后支承器下降。 上 上 停 止（图八） 下 下EBZ160掘进机基础知识培训(8)压力表和温度计 在操作台上装有压力表、选择阀、油温表。 通过选择阀的不同位置，可以分别检测几处的油压状况。 当油温超过70以上时，应停住掘进机，对液压系统及冷却水系统进行检查。待油温降低以后再行开机。(9)紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险场合时，可直接按动紧急停止开关，此时全部电机停止运转。 紧急停止开关，分别装在操作开关箱内及油箱的前部。EBZ160掘进机基础知识培训(10)进行支护作业时的安全锁紧 当进行顶板或检查、更换截齿作业时，可将截割部作为脚踏台利用，但是，如果此时由于误操作，而使截割头转

20、动的话，则是非常危险的。因此，为防止由于误操作而造成的危险，在司机前方设置了使截割电机不能起动的安全锁紧开关。 在支护作业时，必须先将此开关锁紧。然而，在此状态下，油泵电机还是能起动的，因此，在操作时必须充分注意安全。 (此锁紧开关与装在油箱前面的紧急停止开关结构相同而功能是不同的。)EBZ160掘进机基础知识培训3.1 拆卸检查时的注意事项3.1.1 当拆卸各个零件时，必须作好相应的配合位置标志，装配时则以此标志为基准，如果装配位置有变化，在温升的影响下，将会发生变形，轴承等件的垂直度发生变化，就会造成发热或振动的不良现象。特别应当注意的是，在拆卸或装配时不要使转子与定子及线圈的表面造成划伤

21、现象。EBZ160掘进机基础知识培训3.1.2.1 当检验电机轴时，特别是对轴承处及与防爆板处的配合面，要认真加以检查，对不良部位有必要采取修复及电镀等。在轴两端处交电机轴架起，用千分表检查弯曲度，修正界限为3/100毫米。3.1.2.2 定子线圈 用干燥炉去除定子线圈内的水份。当用清洗液清洗附着的油脂后，也应进行干燥处理。当清洗时，注意清洗方法，不要使不干净的清洗液浸入到槽内。在清洗的同时，检查楔块是否松动、线圈有否变形、金箔线有否不正常，视情况更换或者修复。EBZ160掘进机基础知识培训3.1.2.3 轴 承 用4060的洗油清洗轴承部，检查确认有无划伤，磨损的状况，锈蚀的程度，视具体情况

22、决定是否需要更换轴承。当需要更换新的轴承时，装配前应测定轴承与轴径及轴承座之间的尺寸公差。 另外，在装配新轴承之前用4060的清洗油，将轴承处的防锈剂清洗干净。然后再用新的清洗油充分清洗，检查轴承内是否有伤痕、生锈等现象。清洗后的轴承特别注意不能直接用手摸拿，否则会引起轴承生锈。而应该带上橡胶手套进行装配。 EBZ160掘进机基础知识培训a.轴承的装配： 必须采用烘装法装配轴承。将清洗干净的轴承，置入100左右的机械油中加热十分钟左右以后，再很快的将轴承套入已事先表洗干轴径处。b.轴承的拆卸 当需要更换新轴承时，用喷灯加热轴承，当轴承内圈涨后很快的将轴承抽下。如果不加热拆卸轴承，会造成轴径划伤

23、。c.黄干油 更换黄干油时，应使用壳牌R型黄干油或国产锂基三号润滑脂。补加黄干油时，应事先将旧黄干油清洗干净。 轴承内填满黄干油，轴承座内的加入量为空间的三分之一。 在加入黄干油时，决不单纯是轴承座内的添加，特别应注意轴承内部的加注。EBZ160掘进机基础知识培训d.油封 在组装电机时，应首先将油封装入轴承盖内，且应注意油封的装配方向。当安装轴承盖时，应先在油封与轴径相接触面涂抹油或黄干油后再将轴承压盖充的压入。 当轴被油封的磨擦转动面磨损时，可采用磨削后电镀处理方法修复。 油封拆卸后再装配时，应更换新的油封。EBZ160掘进机基础知识培训3.1.2.3 油泵电机DEB903.2 构造和保养

24、该油泵电机系隔爆构造，其电机壳体及端盖为铸件。具有良好的耐久性，电机的冷却方式为风冷式。绝缘等级为F级。a.轴 承 其负荷侧为32314号轴承。相对侧为314号轴承当更换轴承时，应使用与此相同型号的轴承。 b.油 封 电机两侧的油封为PG709012。 c.黄干油 该电机轴承部的结构为密闭式。当定期拆卸时或在一年当中，拆下轴承端盖更换一次黄干油。黄干油为电机轴承用优质黄干油。混合使用油脂是造成事故的原因之一。EBZ160掘进机基础知识培训 开关箱位于掘进机本体部的左后方，掘进机的主要电气无件都安装在此开关箱内，在开关箱上侧设置机内配电缆接线腔，开关箱的主腔和接线腔均为隔爆型结构，接线腔和壳体上均设有接地螺栓。 开关箱整体为长方形，箱门和上盖用螺栓和箱体紧固，箱门只有在电源开关处于“停止”的位置才能打开，电气无件均装在主腔内，主腔内芯子分为壳芯装配和门芯装配两个部分。EBZ160掘进机基础知识培训 壳芯装配有两块安装板，分别安装在壳体上，为螺栓固定式结构，主电路的电气无件基本上都安装在这两块安装板上。 门芯装配又分中门装配和前门装配，中门装配有中间继