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文档简介
1、9.1 二值逻辑控制与驱动电路 9.2 异步与步进电动机驱动9.3 可编程逻辑器件 9.4 数控机床的位移与速度测控系统 9.1 二值逻辑控制与驱动电路 9.2 异步与步进电动机驱动9.3 可编程逻辑器件 9.4 数控机床的位移与速度测控系统 9.1.1 功率开关驱动电路按照电路中所采用的功率器件类型分类,常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。按照电路所驱动的负载类型分类,常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。按照电路所控制的负载电源类型分类,常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型。晶体管直流负载功率驱动电路负载所需的电流不太大当所需
2、的负载电流IL较大时,由于单个晶体管值有限,输入控制信号电流Ib必须很大,以确保V导通时工作于饱和区。为减小对控制信号电流强度的要求,可采用达林顿器件(通常也称复合晶体管)构成功率驱动电路。场效应晶体管直流负载功率驱动电路晶闸管交流负载功率驱动电路交流负载的功率驱动电路,通常采用晶闸管来构成。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。交流半波导通功率驱动电路晶闸管交流负载功率驱动电路交流全波导通负载驱动电路晶闸管交流负载功率驱动电路9.1.2 继电器与电磁阀驱动电路直流继电器间接控制交流继电器9.1 二值逻辑控制与驱动电路 9.2 异步与步进电动机驱动9.3 可编程逻辑器件 9.4 数控机床的位
3、移与速度测控系统 9.2.1 异步电动机的二值控制电路三相交流电源L1、L2、L3经隔离开关QS、熔断器FU1引入。图中转换开关SW在手动位置,当按下按钮开关SB1时,继电器KM1吸合,其主触点KM1-1闭合,三相交流电动机M上电运行;由于KM1-2辅助触点同时吸合,故当松开按钮开关SB1时,KM1线圈仍不失电从而保持电动机继续运行。当按下按钮开关SB2时,KM1线圈失电使KM1-2触点脱开,电动机M停止运行。9.2.2 步进电动机驱动电路将数字系统的脉冲数转变成与其相对应的角位移或线位移1单电压功率放大电路功率场效应管放大电路2斩波稳流式功率放大电路9.1 二值逻辑控制与驱动电路 9.2 异
4、步与步进电动机驱动9.3 可编程逻辑器件 9.4 数控机床的位移与速度测控系统 可编程逻辑器件的英文缩写为PLD(Programmable Logical Device)。PLD与定制器件的主要区别是可编程性,其逻辑功能可由用户构造或设置。使用PLD可使设计灵活,研制周期缩短,空间尺寸减小,降低系统故障率。PLD从其出现至今,经历了由PROM、FPLA到PAL和GAL的发展过程。PROM和FPLA已经较少采用,仍在使用的是PAL和GAL器件。9.3可编程逻辑器件通常与门和PLD与门图形符号的区别2022/7/24 )通常与门 )PLD与门)通常或门 )PLD或门 A B C A & B D D
5、 C & ABC A 1 B D D C19.3可编程逻辑器件9.3.1 可编程阵列逻辑 (PAL)2022/7/24还有带反馈、带寄存器和异或门型可编程阵列逻辑 (PAL)可编程,可以通过编程连接;不可编程,需要通过跨线连接+E 步进电动机步进时钟CK 环功 选中信号E1 选中信号E2 初态设置S 配Q2动C转向控制D电 Q3电D路路行 Q0率 A分 Q1驱 B应用举例:步进电动机的控制步进步序正 转反 转Q0Q1Q2Q3Q0Q1Q2Q3110101010210010110301010101401101001110101010在只有四状态情况下,只需要两个独立的Q就可以控制,这里 、 。因此
6、只需要正确控制Q0 Q2就可以了。 应用举例:步进电动机的控制D=0D=1步进步序Q0Q2Q0Q21111121001300004011011111卡诺图的依据是真值表1. 根据n态选定单元格;2. 根据n+1态填入状态码1n=1 0n=2 0n=3 1n=4D=0时Q0n+1的卡诺图卡诺图的格数=2k应用举例:步进电动机的控制10n=1 0n=2 n=3 1n=4D=1时Q0n+1的卡诺图1001D=0D=1步进步序Q0Q2Q0Q21111121001300004011011111应用举例:步进电动机的控制10011001D=1时Q0n+1的卡诺图D=0时Q0n+1的卡诺图10010011Q0n+1的卡诺图应用
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