




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、5-4 频域稳定裕度相角裕度幅值裕度 由奈氏判据可知, 若系统的开环传递函数没有右半平面的极点,且闭环系统是稳定的,那么奈氏曲线G(j)H(j)离(1, j0)点越远,则闭环系统的稳定程度越高;反之,G(j)H(j)离(1, j0)点越近,则闭环系统的稳定程度越低;如果G(j)H(j)穿过(1, j0)点,则意味着闭环系统处于临界稳定状态。 系统相对稳定性,它通过G(j)H(j)对(1, j0)点的靠近程度来度量,其定量表示为相角裕度和幅值裕度h。 5.4.1 相角裕度设c为系统截止频率,则定义相角裕度为 相角裕度表示对于闭环稳定系统,如果系统开环相频特性再滞后 g ,则系统将处于临界稳定状态
2、。5.4.2 幅值裕度h设x 为系统穿越频率,则定义幅值裕度为 幅值裕度表示对于闭环稳定系统,如果系统开环幅频特性再增大h倍 ,则系统将处于临界稳定状态。 对最小相位系统,系统开环稳定时: 当c 0,h1,或h 0dB,系统稳定;当c = x时,g0,h1,或h0dB,系统临界稳定;当c x时,g 0,h1,h 1,g 0; K10时,闭环系统不稳定,此时h 1,g 1 (h 0dB) 或 g 0时,闭环系统稳定, h、g越大,系统相对稳定性越好。例5-14:已知单位反馈系统设K分别为5和20时,试确定系统的相角裕度和幅值裕度。解:利用Matlab编程得:bode542.m% h幅值裕度% r
3、相角裕度% wx与-180度线相交频率% wc剪切频率n1=5;n2=20;b1=conv(1 0,conv(1 1,0.1 1);h1,r1,wx1,wc1=margin(n1,b1);h2,r2,wx2,wc2=margin(n2,b1);bode(n1,b1);hold on;bode(n2,b1);K=5 时: h1=2.2,h1=6.8dB,r1=13.571,wx1=3.1623,wc1=2.102K=20时:h2= 0.55, h1=6dB, r2=9.6556,wx2=3.1623,wc2=4.2337 K20时,系统不稳定,K5时,系统稳定。对最小相位系统:当c = x时,g0,h1,20lgh0,系统临界稳定;当c x时,g 0,h1,20lgh 0,系统稳定;当c x时,g 0,h1,20lgh 0,系统不稳定; 减小开环增益K,可以增大系统的相角裕度 g ,但会使系统稳态误差变大。 为使系统具有良好的过渡过程,通常要求
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 《化学元素周期表的记忆与应用:高一化学教案》
- 农产收购存储运输综合服务合同
- 邻家小伙伴的趣事写人文章(8篇)
- 智能化工具在外语教学中的辅助作用与实践
- 合作研究技术开协议
- 数字普惠金融对农业农村现代化的作用与影响
- 人才政策对专精特新企业双元创新的影响
- 《全球气候变化与环境问题:高中地理高级教案》
- 场地租赁使用协议条款及细节说明
- 数字营销策划与数据分析服务协议
- 整套企业人事管理制度
- 大学学院辅导员工作考核基本指标
- 中国铁路济南局集团招聘笔试题库2025
- 公司活动中心管理制度
- 2025年江苏省苏州市太仓市英语八年级第二学期期末复习检测试题含答案
- 2025南京市房屋买卖合同
- 2025年云南省中考数学-26题二次函数降次幂题35道
- 2025年自动驾驶汽车商业化应用场景规划与风险评估报告
- 体育俱乐部托管协议书
- 医学统计学大题重点知识总结
- 2022年江苏省徐州市中考道德与法治试题(解析版)
评论
0/150
提交评论