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文档简介

1、人工神经网络及其运用第6讲自组织网络张浩然浙江师范大学信息学院2005年3月一、自组织神经网络二、自组织竞争网络三、科荷伦网络四、自顺应共振网络五、内容小结六、考试事宜内容安排1.1 自组织网络特点1.2 网络类型1.3 网络学习规那么一、自组织神经网络1.1 自组织网络特点特点自组织神经网络可以自动向环境学习,不需求教师指点;而前面所讲到的前向网络、反响网络均需求教师指点学习与BP网络相比,这种自组织自顺应的学习才干进一步拓宽了人工神经网络在方式识别、分类方面的运用思想根底生物的神经网络中,如人的视网膜中,存在着一种“侧抑制景象,即一个神经细胞兴奋后,经过它的分支会对周围其他神经细胞产生抑制

2、自创上述思想,自组织网络可以对输入方式进展自组织训练和判别,并将输入方式分为不同的类型1.2 网络类型需求训练自组织竞争网络适用与具有典型聚类特性的大量数据的辨识Kohunen网络训练学习后使网络权值分布与输入样本概率密度分布类似可以作为样本特征检测仪,在样本排序、样本分类及样本检测方面有广泛运用对传网络Counter Propagation Network在功能上用作统计最优化和概率密度函数分析可用于图像处置和统计分析神经认知机等不需求训练自顺应共振实际ART分类的类型数目可自顺应添加1.3 网络学习规那么格劳斯贝格(SGrossberg)提出了两种类型的神经元模型:内星与外星,用以来解释人

3、类及动物的学习景象内星可以被训练来识别矢量外星可以被训练来产生矢量根本学习规那么内星学习规那么外星学习规那么科荷伦学习规那么1.3.1 内星与外星外星经过联接权矢量向外输出一组信号A内星经过联接权矢量W接受一组输入信号P 1.3.2 内星学习规那么可以经过内星及其学习规那么可训练某一神经元节点只呼应特定的输入矢量P,它借助于调理网络权矢量W近似于输入矢量P来实现的单内星中对权值修正的格劳斯贝格内星学习规那么为内星神经元联接强度的变化w1j与输出成正比的。假设内星输出a被某一外部方式而维护高值时,经过不断反复地学习,趋使w1j逐渐减少,直至最终到达w1jpj,从而使内星权矢量学习了输入矢量P,到

4、达了用内星来识别一个矢量的目的另一方面,假设内星输出坚持为低值时,网络权矢量被学习的能够性较小,甚至不能被学习1.3.3 外星学习规那么外星网络的激活函数是线性函数。它被用来学习回想一个矢量,其网络输入P也可以是另一个神经元模型的输出外星被训练来在一层s个线性神经元的输出端产生一个特别的矢量A对于一个外星,其学习规那么为与内星不同,外星联接强度的变化w是与输入矢量P成正比的当输入矢量被坚持高值,比如接近1时,每个权值wij将趋于输出ai值,假设pj1,那么外星使权值产生输出矢量当输入矢量pj为0时,网络权值得不到任何学习与修正1.3.3 外星学习规那么当有r个外星相并联,每个外星与s个线性神经

5、元相连组成一层外星时,其权值修正方式为Wsr权值列矢量lr学习速率Asq外星输出Prq外星输入1.3.4 科荷伦学习规那么科荷伦学习规那么是由内星规那么开展而来的科荷伦规那么科荷伦学习规那么实践上是内星学习规那么的一个特例,但它比采用内星规那么进展网络设计要节省更多的学习,因此经常用来替代内星学习规那么二、自组织网络2.1 网络模型2.2 竞争网络原理2.3 网络训练2.1 网络模型网络构造竞争网络由单层神经元网络组成,其输入节点与输出节点之间为全互结合。由于网络在学习中的竞争特性也表如今输出层上,所以在竞争网络中把输出层又称为竞争层,而与输入节点相连的权值及其输入合称为输入层2.1 网络模型

6、网络权值的类型输入节点j到i的权值wij(i1,2、s;j1,2、r),这些权值是经过训练可以被调整的竞争层中相互抑制的权值wik(k1,2、s)。这类权值固定不变,且满足一定的分布关系是一种对称权值,即有wikwki一样神经元之间的权值起加强的作用,即满足w11w11wkk0,而不同神经元之间的权值相互抑制,对于ki有wij02.1 网络模型网络任务方式输入矢量经过网络前向传送网络竞争激活函数为硬限制二值函数竞争网络的激活函数使加权输入和为最大的节点博得输出为1,而其他神经元的输出皆为0(?)权值调整可以处于训练与任务期间竞争网络在经过竞争而求得获胜节点后,那么对与获胜节点相连的权值进展调整

7、调整权值的目的是为了使权值与其输入矢量之间的差别越来越小,从而使训练后的竞争网络的权值可以代表对应输入矢量的特征2.2 竞争网络原理竞争网络解释设网络的输入矢量为:Pp1 p2 prT对应网络的输出矢量为:Aa1 a2 asT由于竞争网络中含有两种权值,所以其激活函数的加权输入和也分为两部分:来自输入节点的加权输入和N与来自竞争层内相互抑制的加权输入和G。对于第i个神经元有来自输入节点的加权输入和为来自竞争层内相互抑制的加权输入和为2.2 竞争网络原理对于第i个输出神经元假设竞争获胜,那么有从而 假设竞争后第i个节点“输了,而“赢的节点为l,那么有2.2 竞争网络原理所以对整个网络的加权输入总

8、和有下式成立sl=nl+wll 对于“赢的节点lsi=ni-|wii| 对于一切输“的节点i1,2s,il由此可以看出,经过竞争后只需获胜的那个节点的加权输入总和为最大竞争网络的输出为因此判别竞争网络节点胜负的结果时,可直接采用ni2.3 网络训练竞争网络修正权值的公式为式中lr为学习速率,且0lr1,普通的取值范围为0.01-0.3; pj为经过归一化处置后的输入层中每个最接近输入矢量的神经元,经过每次权值调整而使权值矢量逐渐趋于这些输入矢量。从而竞争网络经过学习而识别了在网络输入端所出现的矢量,并将其分为某一类2.3 网络训练举例思索当不同的输入矢量p1和p2分别出如今同一内星时的情况为了

9、训练的需求,必需将每一输入矢量都进展单位归一化处置当第一个矢量p1输入给内星后,网络经过训练,最终到达W(p1)T。给内星输入另一个输入矢量p2,此时内星的加权输入和为新矢量p2与已学习过矢量p1的点积输入矢量的模已被单位化为1,所以内星的加权输入和等于输入矢量p1和p2之间夹角的余弦2.3 网络训练根据不同的情况,内星的加权输入和可分为如下几种情况p2等于p1,即有120,此时,内星加权输入和为1p2不等于p1,内星加权输入和为0,按照科荷伦学习规那么修正竞争层权值以使该类权值更加接近于新输入方式假设R=0,在网络中设立一个新方式,用以代表和记忆新方式,并将其归结为已有的代表类别,成为R层的

10、一个新的输出节点,作为以后能够输入的代表方式权值修正阶段当外界输入P与所激活的外星权矢量充分类似时,网络发生共振,本次学习与训练终了否那么,进展特别的处置,直到共振景象发生时对本次输入的训练过程才最终终了五、内容小结本次课程简单引见自组织神经网络的特点以及与其它类型神经网络的区别引见了自组织神经网络的三种学习规那么;四种神经网络类型对自组织竞争网络、科荷伦网络和ART网络的原理、网络构造和训练与任务方式进展了引见ART网络相对其它自组织网络之间有较大的优势,将学习与任务过程结合在一同,并较好地处理了学习与记忆的问题五、内容小结本学期课程的全部内容至此终了主要的内容包括简单引见人工神经网络与生物神经系统、人工智能学科之间关系引见了神经网络的根本网络构造和学习规那么以典型网络模型为代表分别引见了三种主要的神经网络,前向神经网络、反响神经网络和自组织神经网络引见了学习和运用神经网络的根本方

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