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文档简介
1、第三章 1.单相绕组通入直流电形成恒定磁场,气隙磁密基波在空间按正弦分布,位置和大小不随时间变化。 单相绕组通入交流电形成脉振磁场,基波在空间按正余弦分布,位置(对称轴、幅值位置)固定,振幅(大小与符号)随时间正弦变化。 两相对称绕组通入两相对称电流形成圆形旋转磁场,在空间按正弦分布,波形最大幅值不变,幅值所在位置随时间匀速变化。 2. 两相伺服电动机通常是椭圆旋转磁场。 两相对称绕组通相位相同的交流电流形成脉振磁场。 3.两相绕组上的电压和电流应具备 相位差。电压和匝数成正比,电流和匝数成反比。 4.使一相绕组上电流或电压相位改变 。 5. 旋转磁场的转速就是同步转速。 50Hz,6极 10
2、00 r/min 6.异步电机空载转速应略低或低于同步转 速。7.当电机的轴被卡住不动,定子绕组仍加 额定电压,为什么转子电流会很大? 伺服电动机从启动到运转时, 转子绕组电流的频率、电势及电抗会有什么变化? 为什么会有这些变化?7.1)转子不动时,n=0,s=1, 模拟电阻等效电路中转子电路阻抗最小,只有转子本身的电阻和漏抗,故电流很大。从物理角度看,转子不动时,转子与磁场间相对速度最高,感应电势最大,故电流也最大。7.2)物理定性解释: 转子电流频率取决于转子和磁场的相对 转速,转子转速越高,相对转速越低, 导致转子电流频率越低,因此使感应电势和感抗越小。8. 当有效信号系数e 从01变化
3、时,电 机磁场的椭圆度怎样变化?被分解成的 正、反向旋转磁场的大小怎样变化?解 椭圆度 变小,变大, 正转磁场变大,反转磁场变小。9.两相电机空载运转时,当一相控制信号为0(Ic=0或Uc=0) ,转子仍旋不止,就称为自转。 两相伺服电动机单相供电时,机械特性应分布在2、4象限(不在1、3象限),且通过s=1,n=0及T=0 的坐标原点。 10.转子电阻大可使 1)圆形旋转磁场时的机械特性在第1象限是下垂的,在0ns内可稳定运行。2)避免单相自转现象。3)机械特性线性度好。 转子电阻过大,效率太低,电机发热;堵转转矩过小。 11. 为了保持电机的电磁转矩等性能不变,应尽量使m不变。若f1下降,
4、同时保持U1 成比例下降即U1 / f1 不变,则m 可基本不变。若f1下降而U1 不变,则m 增加,将使电流迅速增加,导致电机过热损坏。 12. 增加很大,导致I0 增加很多,从而I1增加很多, I1可增大到额定值的10倍以上。又解:转子从定子取出后,定子绕组就是1个电感,电阻和电感都很小,所以电流很大。第四章1.异步运行时,鼠笼转子转速 ,产生转矩。若 较大,定转子磁场轴线夹角 随t 迅速增加,由 ,转矩 是t 的周期函数,短时间内的平均转矩为零,永磁体不产生转矩。同步运行时, ,鼠笼转子与磁场相对静止,无转矩。由 , ,T0。2.电机起动及 较大时,鼠笼转子产生电磁转矩带动转子加速前进,
5、使 。3. 磁力线产生的转矩互相抵消,总转矩为零。4.异步状态,5.磁滞转矩与磁场转动方向 同向。涡流转矩与异步电动机转矩相同,也与 同向。所以交流电机中磁滞转矩与涡流转矩与 及n 同向,与电磁转矩 同向,是有用转矩。直流电机电枢铁心中的磁通也是变化的,所以也有涡流转矩与磁滞转矩。图中外磁场本是不动的, 转子以转速n 转动,电磁转矩 同 向。为判定磁滞转矩与涡流转矩方向, 设转子不动,外磁场以相反方向转动, 如 ,两种转矩T的方向同 ,与转 子转动方向n及电磁转矩 反向,是 制动转矩,是阻转矩。涡流转矩方向还可如下判定,先用右手定则求感应电流,再由左手定则求受力方向,与n反向。8.步进电机最大输出转矩与运行频率的
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