仓储和配送设施和相关设备管理

1、仓储和配送设施和相关设备管理本章学习目标重点掌握仓储和配送设备管理的原则和仓库的基本功能、基本类型了解装卸搬运设备、自动分拣设备、集装单元设备、货架等具体设备的适用范围熟悉装卸搬运设备、自动分拣设备、集装单元设备、货架等仓储和配送设备的性能及结构7.1仓储和配送基本设施仓储和配送的基本设施包括：仓库、站台及集装箱装卸区现代物流的两个主要过程：仓储过程管理；配送过程管理仓库基本功能： 保管储存：仓储基本功能 调节供需：调节生产与消费的不平衡 流通配送：分拣、捆装、包装、配送、信息处理 调节运输能力：船舶运力万吨上，火车每节车厢30-60吨；汽车一般10吨以下。 信息管理：电子数据交换（EDI）、

2、条形码、RFID等7.1仓储和配送基本设施仓库基本类型按保管目的划分： 配送中心型仓库：具有发货、配送和流通加工功能 储存中心型仓库：以储存为主的仓库 物流中心型仓库：具有储存、发货、配送、流通加工功能的仓库按保管条件划分 普通仓库：存放对仓库没有特殊要求的一般性货物 保温仓库：储存对温度有特殊要求的仓库。如恒温、恒湿及冷藏库等 特种仓库：存放易燃、易爆、有毒、有腐蚀性等一些对人体或建筑物有一定危害的货物的仓库7.1仓储和配送基本设施按建筑形态划分 平房仓库：构造简单，建筑费低，适合人工操作 楼房仓库：二楼以上的仓库，可以减少占地面积，多机械化或半机械化出入库 地下仓库：地表以下的仓库 立体仓

3、库：钢结构货架储存货物，一般包括AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统、自动仓储系统)、配套输送系统、辅助储存设备及信息系统等。7.1仓储和配送基本设施按仓库在社会再生产中所处的领域划分 生产仓库：处于生产领域的仓库，是工业企业一部分 流通仓库：处于流通领域的物资仓库。根据流通领域的不同，可以划分为成品仓库、物资储运仓库、储备库等按仓库的管理体制和使用对象不同划分 自用仓库：企业自有、自用仓库。优势易于控制、灵活性大；缺点：投资大，设施利用率低。 公用仓库：面向社会，专门提供仓储服务的仓库。优势：具有规模效应、地点灵活、共同配送、

4、利用率高。 第三方仓库：合同仓库，仓储活动转包给外部公司。优点：利用企业有效利用资源降低企业运输成本；缺点：缺乏仓储活动的直接控制。7.1仓储和配送基本设施新型仓库：自动化仓库和保税仓库 自动化仓库：指用高层货架储存货物，以巷道堆垛机配合周围的其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并有计算机全面控制的一种自动化仓库 组成：货架、巷道机、周边搬运系统、控制系统7.1仓储和配送基本设施自动化仓库7.1仓储和配送基本设施自动化仓库新型仓库：自动化仓库和保税仓库 保税仓库：经海关批准，在海关监管下专供存放未办理关税手续而入境或过境的货物的场所。分为公用型保税仓库和自动型保税仓库。 保税区（Bonded

5、Area ;the low-tax; tariff-free zone ;tax-protected zone)亦称保税仓库区。这是一国海关设置的或经海关批准注册、受海关监督和管理的可以较长时间存储商品的区域。是经国务院批准设立的、海关实施特殊监管的经济区域。仓储和配送基本设施仓库保税区的功能定位为“保税仓储、出口加工、转口贸易”三大功能。保税区具有进出口加工、国际贸易、保税仓储商品展示等功能，享有“免证、免税、保税”政策，实行“境内关内”运作方式，是中国对外开放程度最高、运作机制最便捷、政策最优惠的经济区域之一。保税区能便利转口贸易，增加有关费用的收入。运入保税区的货物可以进行储存、改装、分

6、类、混合、展览，以及加工制造，但必须处于海关监管范围内。外国商品存入保税区，不必缴纳进口关税，尚可自由出口，只需交纳存储费和少量费用，但如果要进入关境则需交纳关税。各国的保税区都有不同的时间规定，逾期货物未办理有关手续，海关有权对其拍卖，拍卖后扣除有关费用后，余款退回货主。仓储和配送基本设施仓库1.站台： 包括和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，以及线路与仓库的连接点，也成为月台。 常配备3种设施 （1）可移动式楔块，又称竖版。 （2）升降平台。 （3）车尾附升降架2.集装箱装卸区： 一般由专用码头、前沿、堆场、货运站、指挥塔、修理部门、大门和办公室组成。 开展业务： 对整箱货运的交换、保

7、管； 设有集装箱货运站，办理拼箱货交接； 安排集装箱船的靠泊，装卸集装箱，每航次编制配载图； 办理有关货运单证的编签； 编制并签验集装箱及运载工具的出入及流转的有关单证； 办理集装箱及运载工具、装卸工具的情况检查、维修，以及空箱的清扫、熏蒸等工作； 空箱的收发、存储和保管； 安排空箱和重箱在堆场的堆码，以及编制场地分配计划等。7.2仓储和配送设备装卸搬运设备自动分拣设备集装单元设备货架其它设备：照明设备、通风系统、消防设备7.2仓储和配送设备装卸搬运设备：主要用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械设备。 按主要用途或结构特征，分为：单元负载输送机、垂直提升机械、搬运车辆、巷道堆垛机等

8、单元负载输送机重力式动力式滚轮输送机滚筒输送机滚珠输送机皮带输送机滚筒输送机链条输送机7.2仓储和配送设备重力式滚筒输送机7.2仓储和配送设备多用于表面较硬的货物的运输；不易在灰尘较多的环境中使用重力式滚珠输送机7.2仓储和配送设备 一般以电动机为动力源，主要用于自动化程度较高的场合。 货物表面不规则，如邮包等只能用皮带输送机；而一般规则货物（纸箱、栈板等）则可以使用链条输送机或滚筒输送机。 对于货物的间隔控制、储积释放及精确定位等，通常使用皮带输送机；较重的货物，使用动力滚筒输送机。皮带输送机滚筒输送机链条输送机7.2仓储和配送设备 由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、张紧装置、清扫

9、器等零部件组成 驱动装置由电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器。 皮带包括：钢芯带、帆布芯带、尼龙带、聚脂带等皮带输送机 支撑方式有：滑板式、滚筒式。 滑板式输送机皮带下方以滑板支撑 滚筒式输送机皮带下方以滚筒支撑7.2仓储和配送设备 按滚动体形状：圆柱型、圆球型、圆盘型、双圆锥型 按轨道形状类型：直轨道、合流辊道、弧形辊道、翻转辊道、直角转弯辊道等 按驱动方式：平皮带驱动滚筒、V形皮带驱动滚筒、链条驱动滚筒、圆皮带驱动滚筒、齿形皮带驱动滚筒滚筒输送机7.2仓储和配送设备 动力式链条输送机根据输送链条所添装附件的变化，有滑动式、推杆式、滚动式、推板式、推块式等。物流中心主要使用滑动式和滚

10、动式链条输送机 结构简单、维护容易、成本低廉，噪声大，动力损耗高，不耐荷重 摩擦阻力小，动力损耗低，可承载较重的荷重。有不停止输送机下的区段储积功能。7.2仓储和配送设备 包括：载货电梯、液压升降平台、斗式提升机 7.2仓储和配送设备3.搬运车辆（手推车系列、叉车系列、自动导引搬运车） （1）手推车系列：轻负债、短距离的手动车系列，大多没有举升能力。分为二轮手推车、多轮手推车、笼车三种。 二轮手推车 东方型：具有弧状或平的横版，轮子在外侧，搬运混装的货物非常有用，如桶、袋、箱等 西方型：结构架平行，轮子在内侧，配合货车搬运，多用于火车站。7.2仓储和配送设备3.搬运车辆（手推车系列、叉车系列、

11、自动导引搬运车） （1）手推车系列： 二轮手推车 7.2仓储和配送设备3.搬运车辆（手推车系列、叉车系列、自动导引搬运车） （1）手推车系列： 多轮手推车 根据脚轮的使用方式分3大类型： a.一端为两固定脚轮，另一端为两活动旋转脚轮 b.四轮均为旋转脚轮，灵活度高，适用于轻负债 c.两固定脚轮在中间，两端各有两旋转脚轮。 根据用途分：7.2仓储和配送设备3.搬运车辆（手推车系列、叉车系列、自动导引搬运车） （1）手推车系列： 多轮手推车 7.2仓储和配送设备 （1）手推车系列： 多轮手推车 7.2仓储和配送设备 （1）手推车系列： 物流笼车 分为挂钩式和栅门式。7.2仓储和配送设备 （2）叉车

12、系列 主要以货叉作为取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的装卸搬运。 叉车的基本结构： 安全驾、升降架组合、货叉、货叉架、轮胎、动力系统7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列安全架：保护操作员免于被掉落的对象击中的护架，当举升的物品会超过操作员头部以上的高度，必须具备安全架。升降架：由一直立的槽型钢组合而成的升降装置，利用油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、二段式、三段式及四段式 。货叉架：固定货叉和有关附件。货叉架组合通常会使用一后挡板，以防止负载物品倾倒。 7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列货叉： 搬运负载最必用的配件，一般是100mm150mm宽，1000mm

13、1200mm长，40mm厚。最常使用的配备是牙叉侧移装置，利用手动或油压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运不同规格的托盘轮胎： 分为硬胎及气胎。 硬胎多用于室内；气胎多用于室外，行走速度较快。动力系统： 室内叉车用电动式 室外多用内燃机式叉车7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列 万向轮7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列 叉车的主要性能参数： 负载能力 升降架高度 自由杨程 行走及举升速度 机动性 控制方式7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列 (a).负载能力：把最重的额定负载举到特定高度的能力。负载能力是以负载重心距为基础进行计算的。 负载重心距越大，负载能力越小。一般工业标准的负载重心距为0.

14、6m，也有采用0.55m的。额定负载1800KG1300KG900KG负载中心PKG堆高机重心L负载中心至后挡板；F前轮至负载中心；B轴距；W自重；P负载重量7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列 (b).升降架高度 表示地面至第一段升降架顶端的高度，有的叉车（特别是站立式叉车）其安全架高度比升降架高度高。为此，安全架高度决定了作业时所需的最小间隙。 在安全架和升降架之间选择最高者来决定叉车的最小作业高度。 (c).自由升程 表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。一般低自由升程为600mm，高自由升程可达1.5m左右。高自由升程的叉车可用于较低空间条件下的托盘的堆放。7.2仓储和配送设备 （

15、2）叉车系列 (d).行走及提升速度 一般在室内，满载时的最大行走速度可达18km/h，空载时最大行走速度可达21kmh。提升速度一般在0.3m05ms范围内。 (e).机动性 机动性表示叉车在通道内的作业能力。通道宽度决定于叉车负载长度，负载空间，叉车规格尺寸，旋转半径等因素。叉车尺寸包括长度、宽度和轴距。一般以叉车在直角堆垛时的通道宽度来衡量其机动性。7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列 (d).控制方式（行走与提升的控制） 控制方式有种，即驱动控制和引导控制。 叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。 叉车通道宽度 为使叉车在平稳而在无干涉条件下进行存取或搬运作业，对不同类型的叉

16、车要求相应宽度的通道。配重式直达式跨立式转叉式拣取式34.5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 按举高能力分为低提升叉车（100-150mm）和高提升叉车（12m）7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 按运行方式：步行式叉车和坐立式叉车 步行式叉车：步行无动力、步行配重式、步行跨立式、步行直达式步行无动力7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 按运行方式：步行式叉车和坐立式叉车 步行式叉车：步行无动力、步行配重式、步行跨立式、步行直达式 配重式叉车：步行配重式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为4m。7.2仓储和配送

17、设备 （2）叉车系列-叉车类型 按运行方式：步行式叉车和坐立式叉车 步行式叉车：步行无动力、步行配重式、步行跨立式、步行直达式 步行跨立式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须伸入货架下端。7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 按运行方式：步行式叉车和坐立式叉车 步行式叉车：步行无动力、步行配重式、步行跨立式、步行直达式 步行直达式叉车：货叉可在任意高度上前后伸缩存取托盘。同时支撑面积较大，承载能力大，稳定性好。 7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 按运行方式：步行式叉车和坐立式叉车 坐立式叉车的搬运距离长，负载较重，提升高度较高、根据负载能力和通道

18、宽度来选择叉车型号。一般底盘负载能力分为以下几个等级： (A)10002000kg； (B)20005000kg； (C)50008000kg； (D)80001000kg； (E)10000kg以上。7.2仓储和配送设备 （2）叉车系列-叉车类型 叉车的作业通道可分为宽道、窄道和超窄道三类。 宽通道的宽度为3.14.5m，适合于配重式叉车。 窄通道宽度2.13.0m，适合于直达式、跨立式和转柱式的叉车。 超窄式的宽度在2.0m以下，适合于转叉式叉车。 1配重式叉车 利用配重底盘来平衡悬挂在动轴上方的负载。立式配重叉车轴距小，在窄道中作业比较灵活方便，负载能力一般为1000 kg2000kg。

19、 坐式的轴距较立式的大，用于长距离搬运，负载能力一般为1000 kg5000kg。 7.2仓储和配送设备2跨立式叉车 跨立式叉车利用跨于前端底部的跨架支撑平衡，并承载货物。这种设计方式可减少配重，以较轻的车重，得到较高的稳定度 7.2仓储和配送设备3直达式叉车 伸臂直达式叉车，其货叉可以前后伸缩，伸出时可超过底部跨架约600mm。因此，这种叉车也叫跨架式叉车。其特点是在存取货物时，货叉伸出长度超过底部跨架长度，动力系统和操作者起到配重作用，行走平稳。当货叉缩回时，与跨立式叉车相同，稳定性好，负载能力大。 滑轨直达式：利用底部跨架上的滑轨，整个升降架可在滑轨上移动。可移动滑轨7.2仓储和配送设备

20、4倍深直达式叉车 具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。若伸出长度不够时必须用两次动作来完成存取工作、这给操作者带来不便。 7.2仓储和配送设备5转柱式叉车 转柱式叉车是一种无轨巷道作业设备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90 ，机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄。7.2仓储和配送设备7.2仓储和配送设备6转叉式叉车门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了侧边负荷和配重式叉车特性，轴距较大，稳定性好。门架宽度较大，刚性好。 这种叉车特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90，刚性好。

21、7.2仓储和配送设备7捡取转叉式叉车在转叉式的前端，装有一作业平台，此平台可让操作员做托盘的存取及拣货。 平台与货叉一同升降。7.2仓储和配送设备8侧载式叉车 用于搬运特殊形状的负载7.2仓储和配送设备9合成车 结合叉车和自动存取技术而成。在通道内可以同时行走及举升动作，以减少存取时间，提高出入库能力。采用梭车板的机构伸入托盘。7.2仓储和配送设备10集装箱叉车 用于集装箱装卸搬运，分正面式和侧面式7.2仓储和配送设备7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 是指装有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上还配有编程和停车选择装置、安全保护装置及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGV

22、具有运行线路设定灵活、线路容易变更、可沿多条路径、多个方向进行、智能化柔性高等优点。 由导向机构、行走机构、导引传感器、微电脑控制器、通信装置、移载装置和蓄电池等构成。 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） AGVS(Automatic Guided Vehicles Systems)由四个部分组成：AGV车体；导引系统、充电站等辅助设置；用于监视管理AGV运行的管理站，包括对运行、库存、AGV状况等的监控；与其他计算机和系统的借口、柔性制造系统（FMS）等的接口。 AGV导引方式：电磁导引、磁条导引、惯性导航、激光导引等方式。 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7

23、.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （3）自动导引车（AGV） 7.2仓储和配送设备 （4）巷道堆垛机 巷道堆垛机是自动化仓库的主要作业机械，其工作程序是在接受计算机指令后，在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出入库货台，搬运到指定的货位，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运、输送设

24、备，通过计算机控制实现货物的自动出入库。 有轨巷道式双立柱堆垛机主要由：机架、运行机构、提升机构及载货台、货叉、电气设备控制和各种安全保护装置构成。 7.2仓储和配送设备 （4）巷道堆垛机 机架 运行机构 提升机构及载货台 货叉 电气设备控制 各种安全保护装置 7.2仓储和配送设备 （4）巷道堆垛机 机架 运行机构 提升机构及载货台 货叉 电气设备控制 各种安全保护装置 7.2仓储和配送设备1.自动分拣设备的构成 自动分拣设备种类繁多，大体上由：收货输送机、送喂料输送机、分拣指令装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口和计算机控制器七部分组成 收货输送机：采用多条输送带组成的收货输送机系统，以

25、供卡车同时卸货。多用滚道输送机，具有积放功能 分拣指令装置：在待分拣货物上贴有到达目的地的地标记的票签，或在包装箱上写上收货方代号。通常有人工输入、声控方式、激光自动物流条码、计算机控制等方式7.2仓储和配送设备1.自动分拣设备的构成 合流装置：2-3条传送带输入，让到达汇合处的货物依次通过 分拣输送机：包括货物传送装置和分拣机构两部分。传送装置是把被捡货物送到制定的捡道口位置，由分拣机构把货物推入分拣道口。 分拣卸货道口：接纳分拣机构送来的被捡货物的装置 计算机控制器：负责向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，控制整个分拣系统的指挥中心7.2仓储和配送设备1.自动分拣设备的构成 自动分拣设备种

26、类繁多，大体上由：收货输送机、送喂料输送机、分拣指令装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口和计算机控制器七部分组成 7.2仓储和配送设备2.常用自动分拣机 （1）推块式分拣机 输送速度快、分拣效率高、分拣动作柔和、差错率低、可扩展性强7.2仓储和配送设备2.常用自动分拣机 （2）塔式分拣机 分拣速度快、精度高、结构简单、维护容易7.2仓储和配送设备2.常用自动分拣机 （3）连续式垂直升运机 可以同时进行多口多层次连续物料垂直分拣的设备。能大幅缩短工作时间，降低搬运成本。 7.2仓储和配送设备2.常用自动分拣机 （4）交叉带式分拣机 每个物件拥有独立的分拣单元。单个模块尺寸较小，各分拣格口间距

27、可以布置比较密集。 7.2仓储和配送设备2.常用自动分拣机 （5）斜导轮式分拣机 利用转动的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间歇中浮上、下降时，达到商品分拣的目的。结构简单、成本较低、布置灵活。7.2仓储和配送设备 集装是以高效实现物资搬运为基本原则，把若干个货物和包装货物或者零散货物恰当地组合包装，使之适合装卸、存放、搬运以及机械操作。 平托盘、柱式托盘、箱式托盘、轮式托盘、特种专用托盘平托盘7.2仓储和配送设备 柱式托盘7.2仓储和配送设备 箱式托盘7.2仓储和配送设备 轮式托盘7.2仓储和配送设备 特种专用托盘长件货物的储运托盘桶装水托盘7.2仓储和配送设备 国际标准化组织（ISO）定义：集装箱是一种运输设备，满足以下要求： 1.具有耐久性，其坚固强