讲义电梯技术8ud

1、Gen2 Core with Ultra Drive调试手册(用于 1.0m/s)适用的硬件和原始批准修订审批备案修订历史Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company修订号码修订日期(yyyy-mm-dd)描述改变的原因5-362011-12-21更新示图。示图陈旧42-452011-12-21增加 DCPB 参数表。为车间设置参数提供参考。16-292012-06-29更新 NAPA CLASSIC DOOR 门机调试描述改进12012-06-28更新 GECB-AP 和 DCPB件号。升级43,44,462012-06-28更新 DCPB

2、 参数表。升级422012-06-28再生指示灯的设置说明。新增422012-06-28删除无脚手架安装指导。移到安装指导中2012-06-28更改产品名称为 Gen2 Core描述改进修订号码修订日期(yyyy-mm-dd)制图(Last, F I typed)审核 (Last, F I typed)批准(Last, F I typed)图纸页数12011-12-21CN264661CHEN JIANTANG XIAOBINYAO ZHIYONG4522012-06-29CN31143846日期(yyyy-mm-dd)制图(Last, F I typed)审核(Last, F I typed

3、)批准(Last, F I typed)图纸页数2010-9-29CN185261/黄龙45印刷电路板GECB-APDCPBD_A26800AYK_A26800ABS版本GP330780EAC 或更高AAA31400AAE 或更高接线图DBA21290ALISGen2 CoreSheet/Sheets: 1/47Auth: CN264661调试手册目录目录21.2.要求4初步检查42.1安全测试42.2检查电缆的防护连接42.3绝缘电阻检查62.4电压检查72.5GECB-AP 板上的发光二极管检查83.检修93.1参数设置93.2编调整=LRT (锁定转子试验)103.3轿厢运行方向检查11

4、4.准备第一次正常运行124.1DSBD 的位置 (连接 4T 和 5T)124.2检查井道信号（有 RLEV/ADO）134.3检查井道信号 (没有 RLEV/ADO)144.4启动 NAPA CLASSIC DOOR154.5习运行284.6-Door 检查步骤31楼层分配314.7 负载称重调整（LW11）33Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 2/47Auth: CN264661调试手册5.最后的调整345.1平层调整345.2减少启动和倒溜355.3检查 ADO 和 RLV

5、(选项)365.4位置指示设置375.5安全测试(继电器粘连试验)385.6移交测试（Turnover）406.7.8.特殊功能设置：41参考文献42附录43Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 3/47Auth: CN264661调试手册要求Gen2 Core 电梯的调试工作必须由经过培训的专业持证架安装工作) 。初步检查1: 安装必须达到能够安全运行的水平2: 必须认真执行WWJSSS 要求的锁闭程序安全测试保证主开关关闭，转换到 ERO 状态.进行井道调试安装工作(以及依照WWJS

6、SS 的无脚手测量控制柜(TB2)中 L1, L2 和 L3 之间的线电压，应该测量无电压。检查 DSBD 跨接线(连接 4T 与 6T)跨接线INS/NOR2.2 检查电缆的防护连接首先，检查 CAN 总线（变频器到控制柜），以确保正确连接电缆两端的注意：确保控制柜侧的层排扰线连接到 PE 汇流排中。层。第二，检查变频器的接线 ，以确保正确连接电缆两端的层。Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 4/47Auth: CN264661调试手册注意：这一路的电缆需要剥开蔽的电线应尽量减短;层

7、，层两端良好的卡紧在卡环中，以保证其良好的接地。剥皮后未屏第三， 检查电机的接线，以确保正确连接电缆两端的层。注意：必须把防护层放在电缆皮的外部而且用线卡固定电力电缆的层。第四，检查编电缆的情况。注意：编的层排扰线已经连接到 DCPB P9:8 中，可靠牢固。电侧的 D 型插头已经连接锁紧。第五，检查布线路径的情况。Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 5/47Auth: CN264661调试手册注意：a) 编电缆与电电缆分离布置；b) 高低压电缆应分开布置；c)电缆在变频器中也应分隔布

8、置；低压输入：PRS 信号电缆；高压输入：电源输入电缆；编电缆；电输出电缆；CAN 通信电缆安全回路输入电缆2.3绝缘电阻检查断开HL1到PE和HL2到PE的连接。电阻值进行检查（用万用表）：PE 到 HL1 (TB3) (=0.5M) PE 到 HL2 (TB4) (=0.5M) PE 到线端子L1 L3 (=0.5M)PE 到电机端子U1 W1 (=0.5M)从从从从再次在HL1/HL2/PE 连接。Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 6/47Auth: CN264661调试手册O

9、2.4电压检查1)检查电源线接通主开关(OCB)检查线路输入电压(380VAC) 检查电源，根据图表中的TRF1。2)检查开关电源(SMPS)电压和门机电压断开P1H,P1G,P101C, PX1,3C的连接; 测量F2C输入侧电压为220VAC;接通控制柜中F2C并依次检查输出电压测量控制柜侧3C输出电压应为220VAC。重新连接已经切断的端子。3)检查安全链依照原理图所示，依次检查安全回路各处的电压为110VAC,并校验每一处安全回路都能够可靠工作。检查输入信号是否在GECB下面的输入有正确的信号电压（根据轿厢在井道的位置，至少有一个30VDC信号将会被测出），它必须被检查。P104C:1

10、 (/1LS - 30VDC 信号) P104C:2 (/2LS - 30VDC 信号)4)UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator Company端子信号电压P1H:4VRS_HWY27VDCP1G:4VRS_HWY27VDCP101C:4VRS_CAR27VDCPX1:4VRS_CAN27VDCTISGen2 CoreSheet/Sheets: 7/47Auth: CN264661调试手册DCPB上是否有正确的电压信号： P7:5(MOT_THM - 24VDC 信号) P7:2(BS1 - 24VDC 信号) P7:3(BS2 - 24VDC信号)

11、 P1:5(DIB - 110VAC信号) P1:3(UIB -110VAC信号)检查DCPB上是否有抱闸电源输入：P5:1(BRK*VAC) P5:2(BRK*RTN)注意：如果没有抱闸电源变频器将不会启动。2.5 GECB-AP 板上的发光二极管检查确保厅门和轿门连接正确。在GECB-AP置和ERO模式下):(轿厢在平层位板上的发光二极管指示的帮助下检查是否正确的输入检查 DW，DFC 状态关闭所有厅门和轿门，DW发光DFC发光打开任意其中一层厅门，DW熄灭 DFC发光关闭该厅门，DW发光 DFC发光Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Comp

12、anyISGen2 CoreSheet/Sheets: 8/47Auth: CN264661调试手册O打开轿门，DW发光 DFC熄灭3.检修切换到ERO激活DDO激活CHCS3.1 参数设置连接服务工具到 GECB-AP (控制柜中).UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 9/47Auth: CN264661调试手册O详细的参数设置，请参考附录 DCPB 参数值设置，以及文件 GP330780EAC_Stm GP330780EAC_Ins&IO 。和3.2编调整=LRT (锁定转子试验

13、)编自动校准可能会发生于以下几种情况：上电后的电梯第一次运行某些参数发生变化 发生故障后再次运行视现场情况向上或向下 510 秒ERO注意：在自动校准过程中，机器会发出几秒，这是正常的。在这个过程中不需要任何人为的干预。需要注意的是在发生故障后这个过程会重复发生。校准过程中抱闸是锁定状态UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator Company注意:下面的参数应保持为默认值:参数 VelRate div 0.3 (M-2-3-2) 必须为 0在PROFILE (M-2-3-5)中任何参数的改变，必须确保实际安装可用的LS长度大于参数LS 的长度 mm (M

14、-2-1-7)注意:DCPB 和 GECB-AP的版本必须检查 。SCN必须是下面的或更高的版本:GECB - GP330780EAC(M-1-2-3)TISGen2 CoreSheet/Sheets: 10/47Auth: CN264661调试手册O3.3轿厢运行方向检查视现场情况向上或向下EROUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 11/47Auth: CN264661调试手册O4.准备第一次正常运行4.1DSBD 的位置(连接 4T和5T)P5TUnpuElished WorN

15、Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 12/47Auth: CN264661调试手册4.2检查井道信号（有RLEV/ADO）注意：当楼层间距较小时，门区(DZ 磁铁)之间的距离必须是：正常速度为 1.75m/s 时：180mm正常速度为 1.60m/s 时：160mm正常速度为 1.00m/s 时：130mmUnpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 13/47Auth: CN264661调试手册O4.3检查井道信号(

16、没有RLEV/ADO)开始ERO没有提供 UIS,DIS,LV2，它们应该一直为 0.注意：UD 变频器中，UIB/DIB 信号通过 CAN 通信传输，在 SVT 中 UIB,DIB 始终显示为 0,并不翻转；UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 14/47Auth: CN264661调试手册启动 NAPA CLASSIC DOOR在调试 NAPA CLASSIC DOOR 之前请先确认一下状态：电梯控制柜里门机类型设为13；根据系统地址表设置门机的相应地址；门刀底板上有防扒刀片螺栓，

17、防扒刀片被提起，如图；电梯处在检修状态；轿顶急停按钮处于状态；轿顶与变频器之间电缆正确连接门机安装完毕，且接线正确，未上电之前，手推拉门，门运行有阻力，拔下力插头P4，门运行顺畅。电机三相动Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 15/47Auth: CN264661调试手册4.4.2调试步骤第一步：输入Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 16/47Auth: CN264661调试

18、手册第二步：运行习Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 17/47Auth: CN264661调试手册第三步：恢复参数设置Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 18/47Auth: CN264661调试手册Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 19/47Auth: CN264

19、661调试手册Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 20/47Auth: CN264661调试手册注意:当修改包括“Rund source”参数在内的参数时，必须要设置 “Rundsource” (M3-3-1-1)到 “0” 。调整后这个参数应设置为 “5” 或 “6” 。”5” 是 3-线的标准接口 “6” 是 3-线的扩展接口。当调整时必须设置“ Feedback mode” (M3-3-1-2) 到 0，在调整后必须设置“Feedback mode”到 1 。当修改“Rund s

20、ource” 到“6”时必须设置 “Feedback mode” 到 “1” 。.正常情况下不需要电机慈角度学习，所以不要进入 332 菜单进行操作，如果必须进行电机磁角度学习，请先将门打开一定距离，再进入 332 菜单进行电机磁角度学习。的 NAPA CLASSIC DOOR书”。信息请参阅“Easy-T 中分永磁变频门机使用说明开门速度曲线Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company参数项菜单功能号，位置Open low dis mm33114Open unlock mm/s5Open unlock S%6Open accel mm/s2

21、7Open jerk0 mm/s38Open decel mm/s29Open jerk1 mm/s310Open limit331515Open arrive ms17ISGen2 CoreSheet/Sheets: 21/47Auth: CN264661调试手册关门速度曲线参数列表监测参数Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company参数项菜单功能号，位置Close arrive ms331111Close low dis mm12Close accel mm/s213Close jerk0 mm/s314Close decel mm/s2

22、15Close jerk1 mm/s316Close unlock mm/s17Close unlock S%18Close limit331519ISGen2 CoreSheet/Sheets: 22/47Auth: CN264661调试手册现场参数Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 23/47Auth: CN264661调试手册控制参数Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 2

23、4/47Auth: CN264661调试手册Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 25/47Auth: CN264661调试手册电机参数驱动参数Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 26/47Auth: CN264661调试手册高级参数Unpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 2

24、7/47Auth: CN264661调试手册OVF参数4.5习运行按 DDO按CHCSUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 28/47Auth: CN264661调试手册ONORERONORUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 29/47Auth: CN264661调试手册OUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISG

25、en2 CoreSheet/Sheets: 30/47Auth: CN264661调试手册4.6-Door 检查步骤注意：Hoistway Acs Detection(HAD)功能用来保护进入井道。如果厅门开关(DS)触电断开长于 4 秒，GECB-AP 将会进入 HAD 模式，故障“0306 HWYAcs”将被。该故障通过重启系统无法消除，可以通过如下方式恢复正常：进入检修状态(ERO)，再恢复正常拍急停(ES)至少 2 秒楼层分配使用 Allowed Mask 可以设置每层的楼层任务（大厅和轿厢呼叫任务、取消呼叫任务、驻停任务），进入 Allowed Mask 菜的 SVT 操作顺序是（M

26、-1-3-3-1）。Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company注意：在进行学习之前，需要完成门机学习，并且按照实际情况设置 Allow Mask;ISGen2 CoreSheet/Sheets: 31/47Auth: CN264661调试手册O取消DDOUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 32/47Auth: CN264661调试手册4.7 负载称重调整（LW11）井道学习运行的同时调整 LW11。Unpublished Work

27、 Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 33/47Auth: CN264661调试手册O5.最后的调整5.1平层调整在井道中间位置选择参考楼层厅门地槛向上运行停止并检测平层误差向下运行停止并检测平层误差UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator Company注意：如果每层磁铁的位置被相同的方式调整，轿厢在每层平层位置的变化应该是一样的，否则应该考虑更换相应的磁铁，然后再进行一次习运行。门区磁铁的中心应该在 UIS 和 DIS 的中间。TISGen2 CoreSheet/Sheets

28、: 34/47Auth: CN264661调试手册O5.2减少启动和倒溜开始EROUnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 35/47Auth: CN264661调试手册O5.3检查 ADO和RLV (选项)UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 36/47Auth: CN264661调试手册O5.4位置指示设置UnpuElished WorN Copyright OTIS Elev

29、ator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 37/47Auth: CN264661调试手册O5.5 安全测试(继电器粘连试验)GECB-AP轿厢为空？如果 是，请输入ENTER上行测试 SW 触点输入Enter 开始ERO707 DBD 错误测试通过 输入Go On上行EROERO 检修运行 变频器报急停故障上行测试安全回路输入Enter 开始EROERO 检修运行 变频器报急停故障707 DBD 错误测试通过 输入Go On空轿厢TISGen2 CoreSheet/Sheets: 38/47Auth: CN264661调试手册O安全测试（继续）上行测试BY 继

30、电器输入Enter 开始EROERO 检修运行 变频器报急停故障403 BrN BY 错误测试通过 输入Go On安全测试完成UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator CompanyTISGen2 CoreSheet/Sheets: 39/47Auth: CN264661调试手册O5.6 移交测试（Turnover）轿厢中是否有人？UnpuElished WorN Copyright OTIS Elevator Company注意：当这个测试启动时，在 3 次电梯运行过程中一些功能会暂时被禁用。抱闸开关功能将被禁用在这 3 次运行中，以便进行单臂抱闸测试

31、；1LS 换速将被取消，以便进行缓冲器测试。TISGen2 CoreSheet/Sheets: 40/47Auth: CN264661调试手册6.特殊功能设置：6.1 设置再生能量指示灯参数设置I/O 设置6.2 HBBA 使用 3RSL GECB-AP 的情况对于使用以下外呼组合形式，应用 3RSL GECB-AP，并且仅有一条外呼线的情况，在 GECB-AP 中使用以下设置参数，详见 GP330780EAC_Ins：HPI=0HPI- GPI=0 GPI-=0=0HDL-TYP=1 EN-HLC = 1HL-SET = 0Unpublished Work Copyright OTIS El

32、evator CompanyHBBAHPI STN-LCDAddresame14-31238RGEN_D1GroupNameValue2-OCSSRGEN-TYP1RGEN-LVL1ISGen2 CoreSheet/Sheets: 41/47Auth: CN264661调试手册7.参考文献GP330780EAC _BRD (or higher) GECB Software Baseline ReleaseGP330780EAC _Ins (or higher) GECB List of Installation ParametersGP330780EAC _Io (or higher) GEC

33、B RSL: List of Inputs and OutputsGP330780EAC _Ref (or higher) GECB Reference ListGP330780EAC _Stm (or higher) MCS LCB II, TCB, HCB, TCBC GCS - GECB Service Tool ManualGEA21000DJ_CSU_OMU Otis Memory Unit (OMU) Component start upGP330780EAC _Ref (or higher) GECB Feature Setup Description31400_UG Ultra

34、 Drive User GuideA_21700X_CSU Component Start-Up & InstallationA_21700X_FMI_NE New CSB Installations11. Easy-T 中分永磁变频门机使用说明书.12. DAA21310AS _SUR ACD3 Start up routeUnpublished Work Copyright OTIS Elevator CompanyISGen2 CoreSheet/Sheets: 42/47Auth: CN264661调试手册O8. 附录DCPB参数设置：UnpuElished WorN Copyrigh

35、t OTIS Elevator Company合同参数设置 (SVT 操作顺序 M-M-2-3-1-GOON)No.SVT DisplayMaxDefaultActualRemark3-1 SETUP0.erface Type04-11.ARO Type14112.Motor Type100999-2073.Duty Speed mm/s1016000-10004.Rated rpm15000-4775.Inertiakg-m20000.120000-参数值设定请依据系统惯量计算表，请参考文件 DAA29100AF_BC_SYS，注意DAA29100AF_BC_SYS_CN298216.xls

36、6.Encoder Type 0/101-07.Enc termn1/212228.EncodPR100010000-40969.Duty Loadkg1016384-载重请参考合同10.AC MainVrms50480380现场设置默认为 380，按照现场的电压设置11.Load Weigh Type03-212.Balance %077-50默认为 50，按照实际的平衡系数设置13.Ro1.414-214.Vansor Type099-按合同设置干簧管 PRS:8, 无再平层功能；0; 有再平层功能；GloEal PRS RPD-P3: 6,15.PRS via CAN 0/101-016

37、.DDPsec04520现场设置参数值设定参考楼层间最大运行时间17.Number of DZ2140-按合同设置参数值设定参考门区数量18.Bottom DZ02000一般设置为 0，如果群控时底层不在同一层时依据实际情况修改，这个参数必须和TISGen2 CoreSheet/Sheets: 43/47Auth: CN264661调试手册Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company性能参数调整 (SVT 操作顺序 M-M-2-3-2-GOON)No.SVT DisplayMaxDefaul tActualRemark3-2 ADJUSTME

38、NT0.Car Dir0/10100如果轿厢运行方向与实际相反，将参数设置为 1.1.Motor Phase 0/10100如果发生故障 100 Inv SW Oct ;113 Inv IPM Flt or502 Vel Tracking，将参数值改为 12.M Cable Leng 0/202000, 电电缆长度小于7m;1, 电电缆长度大等于7m;3.Single Phase 0/101004.Start Gain Ot PU140115.Norm Vel Resp PU0.11.5116.Pretorque Trim %501501001007.*Track Error mm/s0500

39、1002008.*No Enc VThrs PU010.20.29.*No enc flt t sec020.40.410.Vel Notch1Hz050008011.Vel Notch2Hz050008012.Notch BandHz0502213.VelRate div 0.3030014.Cnv Custom 0/1010015.Cnv Vmag Thrs PU0.05.01.21.216.VaneBias(10) mm7131010用于工地调试完成习后调整平层精度，调整后所有层都会发生相同 的偏移量。如果不需要设置偏移量忽略这个参数。GECB 设置一致19.DZ in 1LS0511默

40、认为 1，参数值设定依据 1LS 范围内门区数量20.6LS-TYP0/1010021.UCM-EN on/off011022.Low Pit0/10100如果设置成 1，必须相应的设置 GECB 的参数HWY-TYP = 0, 4, 8 or 12，否则 GECB 会运行。ISGen2 CoreSheet/Sheets: 44/47Auth: CN264661调试手册Unpublished Work Copyright OTIS Elevator Company17.Vane Hysteres mm02000用于工地调试完成习后调整平层精度。举例：如电梯上行平层误差同下行平层误差为 8mm.

41、则此参数设置为 4mm磁铁边缘上行误差下行误差18.Profile Delay ms01000000可以调整用来减小启动倒溜。但会延长启动的时间；19.Stop Tol mm073320.Vel Stop mm/sec02033警告：这个参数不能设置为 0.21.Overloadsec0406622.Rated mtr i Arms050060% Drive Rated Accel Current60% Rated Accel Current23.Rated Acc I PU151.671.6724.Inv I Limit%0.Cnv I Limit%0.SX Pick Time ms0200010010027.Corr Lim mm0.01500.055028.Max Battery I A0.01100304729.MroCT Torque kg0500505030.MROwoBrkC Trq kg050015015031.Vd out thresh PU010.90.932.Self Tune 0/1010033.Custom HwCmp 0/1010034