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文档简介
1、第四章 PLC控制系统的设计与缺点诊断 4.1 PLC控制系统的设计4.3 程序设计与调试4.4 PLC系统的现场调试4.5 组织块OB及其运用4.6 缺点特性及缺点诊断4.7 缺点诊断知识4.2 PLC控制系统硬件设计方法.4.1 PLC控制系统的设计4.1.1 可编程序控制器系统设计要求4.1.2 PLC控制系统设计的根本内容4.1.3 PLC控制系统的设计步骤前往.4.2.1 运用系统总体方案设计4.2.2 系统硬件设计根据4.2.3 可编程序控制器的机型选择4.2.4 输入/输出模板的选择4.2.5 系统硬件设计文件4.2.6 系统供电设计4.2 PLC控制系统硬件设计方法前往.4.3
2、.1 程序构造设计4.3 程序设计与调试前往.4.4 PLC系统的现场调试4.4.1 信号模拟4.4.2 寻觅/交换与换线4.4.3 变量监控与修正4.4.4 输出/输入强迫前往.4.5 组织块OB及其运用4.5.1 中断优先级4.5.2 中断过程4.5.3 控制中断4.5.4 时间中断组织块4.5.5 初始化模块OB100前往.4.6 缺点特性及缺点诊断4.6.1 系统缺点率曲线4.6.2 缺点诊断知识前往.4.7缺点诊断知识471. 建立工程文件及程序 472. 程序测试及诊断 473. 硬件组态 前往.4.1.1 可编程序控制器系统设计要求 1.满足被控对象的要求。拟定控制方案。 2.简
3、单、经济、维修方便、满足控制要求。 3.选择可编程控制器的CPU模板及I/O模板时, 应有余量。 前往. 4.1.2 PLC控制系统设计的根本内容 1.确定系统运转方式与控制方式。 2.选择用户输入设备。 3.PLC的选择。 4.分配I0点,绘制I0衔接图。 5.设计控制程序。 6.编制控制系统的技术文件。前往.4.1.3 PLC控制系统的设计步骤 1.根据消费的工艺过程分析控制要求。 2.根据控制要求确定系统控制方案。 3.根据系统构成方案和工艺要求确定系统运转方式。 4.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。 5.选择PLC。分配PLC的IO点,设计IO衔接图 6.进展PLC的程序设计
4、。 7.联机调试。 8.编制技术文件。前往.4.2.1 运用系统总体方案设计 1.PLC控制系统类型 由PLC构成的单机控制系统。 由PLC构成的集中控制系统。 由PLC构成的分布式控制系统。 用PLC构成远程I0控制系统。 2.系统的运转方式 手动运转方式。 半自动运转方式。 自动运转方式。 前往.4.2.2 系统硬件设计根据 1.工艺要求 2.设备情况 3.控制功能 4.I0点数和种类 5.系统的先进性 前往.4.2.3 可编程序控制器的机型选择 1. CPU的功能 2. I/0点数 3. 呼应速度 4. 指令系统 5. 机型选择的其他思索前往.4.2.4 输入/输出模板的选择 1. 数字
5、量输入模块的选择 2. 数字量输出模块的选择 3. 模拟量模块的选择 4. 智能I0模块的运用选择 前往.4.2.5 系统硬件设计文件 1.系统硬件配置图 2.模块统计表 3.I0硬件接口图及I0地址表 前往.4.2.6 系统供电设计1.供电系统的维护措施2.电源模块的选择4.I0模块供电电源设计5.系统接地设计6.可编程序控制器供电系统设计7.电缆设计和敷设 前往.4.3.1程序构造设计 1.线性化编程 2.分部编程以 3.构造化编程 工业搅拌系统实例前往.4.4.1信号模拟 前往.4.4.2寻觅/交换与换线 下一页.前往.4.4.3 变量监控与修正 下一页.前往.4.4.4 输出/输入强迫
6、 前往.4.5.1 中断优先级 OB类型优先级阐明OB1主程序循环1在上一循环终了时启动OB10时间中断2在程序设置的日期和时间启动OB20延时中断3受SFC32控制启动,在一特定延时后运转OB35循环中断12运转在一特定时间间隔内1ms-1minOB40硬件中断16当检测到来自外部模块的中断恳求时启动OB80到OB87呼应异步错误26/启动时28当检测到模块诊断错误或超时错误时启动OB100启动27当CPU从STOP到RUN形状时启动OB121,OB122呼应同步错误与被中断OB一样当检测到程序错误或接受错误时启动前往.4.5.2 中断过程 系统检测到一个OB块中断时,那么被中断块的累加器和
7、存放器上的当前信息将被作为一个中断堆栈存起来I堆栈。 下一页.I堆栈中保管的内容有:累加器及地址存放器的内容。数据块存放器的内容。部分数据堆栈,形状字,MCR存放器和B堆栈指针。 新OB块调用FB和FC,每一个块的处置数据被存堆栈。B堆栈中保管的内容有:DB和DI存放器。暂时数据L堆栈的指针。块的号码及前往地址。 前往.4.5.3控制中断 OB分为两类:执行周期性任务的OB和呼应错误的OB。执行周期性任务的OB日时钟中断在特定的日期或时间执行从一个编程事件始一段特定延时后执行 按特定周期循环执行 CPU检测到一个过程/硬件错误时执行 CPU检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行 CPU检测到一
8、个与程序指令处置有关的错误时执行 前往.4.5.4时间中断组织块 一、日时钟中断OB10 二、延时中断OB 20 三、循环中断OB 35 四、硬件中断(OB 40) 前往.4.5.5初始化模块OB100 前往.4.6.1系统缺点率曲线 1.早期缺点期 2.随机缺点期 3.耗损缺点期 可编程控制器系统的缺点分布 1.系统缺点。 2.外部缺点 3.内部缺点。前往.4.6.2 缺点诊断知识 缺点的分类1.外部设备缺点2.系统缺点3.硬件缺点4.软件缺点可编程控制器的自诊断测试利用系统功能进展诊断测试 前往.471. 建立工程文件及程序 建立新工程文件选择Program/S7 Program.建立程序选择Insert/S7 Block/Function 建立“功能选择编程言语LAD/FBD/STLSTEP7软件的编程元素输入/显示方式的转换建立数据块数据格式及例如 前往.信号形状监视FBD信号形状监视LAD形状变量监控与修正建立P
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