汽车转向系(动力转向装置的组成和类型)ppt课件

1、汽车底盘机械检修王学军.3.3.1动力转向安装的组成和类型一、动力转向器 对于转向系来说，最主要的要求是转向的灵敏性和支配的轻便性。高的转向灵敏性，要求转向器具有小的传动比；好的支配轻便性，那么要求转向器具有大的传动比。可见这是一对矛盾，普通的机械转向系很难兼顾汽车的转向灵敏性和支配的轻便性。为处理这一矛盾，越来越多的车辆采用了以发动机输出的部分动力为能源的动力转向系。 动力转向系统就是在机械转向系统的根底上加设一套转向加力安装而构成的。 转向加力安装减轻了驾驶员支配转向盘的作用力。.3.3.1动力转向安装的组成和类型一、动力转向器 用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶

2、员控制下，对转向传动安装或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力缺乏的一系列零部件，总称为动力转向器。.3.3.1动力转向安装的组成和类型二、作用 减轻驾驶员转向的支配力，提高驾驶操作性。三、分类液压式气压式电动助力式 电液助力式 1、按传能介质.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类2、液压式动力转向安装 按液流型式常流式常压式 3、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分整体式半整体式组合式 4、液压式按转向控制阀阀芯的运动方式分滑阀式转阀式.3.3.1动力转向安装的组成和类型常流式液压动力转向安装表示图三、分类.3.3.1动力转向安装的组成和类型常流式液压动力转

3、向安装表示图直线行驶形状三、分类 转向控制阀经常处于开启位置； 转向动力缸的活塞两端任务腔均与低压回油管路相通而不起作用，转向油泵输出的油液流入转向控制阀后又流回转向油罐，回流阻力很小，所以油泵输出压力很低，处于空转形状；.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类 当驾驶员转动转向盘时，机械转向器使转向控制阀处于任务位置，转向动力缸的相应任务腔与回油路隔绝，转而与油泵输出管路相通，动力腔另一侧依然与回油管路相通；常流式液压动力转向安装表示图转向行驶形状.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类 地面转向阻力经转向传动机构传到转向动力缸的推杆和活塞上，构成比转向控制阀节流阻力高得多的油泵输出

4、管路阻力。转向阻力大于油管压力，油泵输出的油压迅速升高，直到推进转向动力缸活塞为止； 转向盘停顿转动，转向控制阀随即回到中立位置，动力缸停顿任务。常流式液压动力转向安装表示图转向行驶形状.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类 平安阀：限制油泵输出的最大压力； 流量控制阀：用以限定转向油泵的最大流量； 流量控制阀和平安阀普通制造在油泵内； 单向阀：在加力安装正常的情况下封锁。在加力安装失效时开启，使油罐中的油液流入动力腔的吸油侧，也叫短路阀；常流式液压动力转向安装表示图.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类 转向油泵在发动机带动下运转，输出

5、的压力油充入储能器；. 当储能器压力到达规定值时，油泵自动卸荷空转； 转向控制阀常处于封锁形状；3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类常压式液压动力转向安装表示图车辆直线行驶时. 当转动转向盘时，机械转向器经过转向摇臂等杆件推进转向控制阀进入开启位置，储能器中的压力油流入转向动力缸，经过动力缸推杆输出的液压作用力作用在转向传动机构上； 3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类常压式液压动力转向安装表示图车辆转向行驶时. 转向盘一停顿转动，转向控制阀随即回到封锁位置； 综上所述，无论转向盘处于什么位置，无论运动还是静止，液压系统任务管路中总是坚持高压。 3.3.1动力转向安装的组成和类型三

6、、分类常压式液压动力转向安装表示图车辆转向行驶时. 两种转向加力安装比较 ： 1、常压式优点 储能器积存压力能，可以用小流量的油泵，而且可以在油泵不运转的情况下坚持一定的转向加力才干，这一点对重型汽车很重要； 2、常流式优点 构造比较简单、油泵寿命长，走漏少，耗费功率也较小； 目前常压式运用很少，常流式广泛运用于各型汽车；3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类.1、整体式动力转向系统3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类整体式动力转向器表示图1油罐2液压泵3流量控制阀4平安阀5单向阀 6转向盘7转向轴 8转向控制阀9机械转向器10转向动力缸11转向摇臂12转向直拉杆特点：1控制阀、动力

7、缸、机械转向器组合成一个整体；2构造紧凑、输油管路简单，容易布置；3装配困难、转向器要求密封性好；.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类2、半整体式动力转向系统整体式动力转向器表示图1油罐2液压泵3流量控制阀4平安阀5单向阀 6转向盘7转向轴 8转向控制阀9机械转向器10转向动力缸11转向摇臂12转向直拉杆1控制阀、动力缸、机械转向器恣意两个组合成一个整体；2主要总成各自独立，构造简单动力缸尺寸、数目、安装位置灵敏；3管路复杂、零件数目多。适用于大载重汽车；特点：.3.3.1动力转向安装的组成和类型三、分类整体式动力转向器表示图1油罐2液压泵3流量控制阀4平安阀5单向阀 6转向盘7转向轴

8、 8转向控制阀9机械转向器10转向动力缸11转向摇臂12转向直拉杆3、组合式动力转向系统 机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。可以在不改动原来机械转向系统零部件的情况下，根据需求附加安装动力转向系统；缺陷是零部件较多，安装调试比较费事。. 动力转向系统是在机械式转向系统的根底上加一套动力辅助安装组成的； 主要由：机械转向器、转向控制阀、转向油泵、转向动力缸以及转向油罐等组成；3.3.1动力转向安装的组成和类型四、组成l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔.原理：直线行驶时 转向

9、控制阀将转向油泵泵出来的任务液与油罐想通，动力转向器不起助力作用；3.3.1动力转向安装的组成和类型四、组成l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔.原理：右转向时 向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出的任务液与R腔接通，将L腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下挪动，经过传动机构使左右轮向右偏转，从而实现右转向；向左转向时 上述情况相反；3.3.1动力转向安装的组成和类型四、组成l.转向盘 2.转向控制阀 3.机械转向器与动力缸总成4.转向传动机构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸

10、右腔 L.转向动力缸左腔.3.3.1动力转向安装的组成和类型五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3.3.1动力转向安装的组成和类型五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.1、组成 由油泵15，分配阀(包括滑阀1和阀体4)、螺杆螺母式转向器(包括转向螺杆5，转向螺母5及转向摇臂

11、7)及动力缸8等主要部分。 五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点1转向油罐14用来储存、滤清转向动力缸8的油液；2转向油泵15将油罐内的油加压送入转向控制阀，能量转换安装； 五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点3动力缸8固定在车架或车身上，由活塞和

12、缸筒组成；活塞杆与转向摇臂铰接；能量转换安装；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点4转向控制阀由阀体4、滑阀1、反作用柱塞2、回位弹簧3组成；控制油泵输出油液的流向，使转向器与动力缸协同任务；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点5阀体4的内圆柱面上

13、开有三道环槽：A是总油道，与油泵15相通；环槽D、E是回油道，与油罐14相通；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点6滑阀1上开有两道环槽：B是动力缸R腔的进回油环槽。C是动力缸L的进回油环槽；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点7阀体4下面装有反作

14、用柱塞2，两个柱塞之间装有滑阀回位弹簧3；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.2、构造特点8滑阀1经过两个轴承支承在转向轴上，它与转向螺杆5固定构成一体； 滑阀1两端与阀体4的端面有h的间隙，使滑阀同转向螺杆5做轴向挪动；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3、任务原理：

15、直线行驶1滑阀1在复位弹簧3的作用下坚持在中间位置；转向控制阀内各环槽相通，油液进入A后，经B、C分别流入动力缸的R、L腔，同时经环槽D、E进入回油管道流回到油罐14；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3、任务原理：直线行驶2此时由于动力缸两端的压力油相等，动力缸8不起作用，整个系统中处于低压形状；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母1

16、0单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3、任务原理：直线行驶3此时由于动力缸两端的压力油相等，动力缸8不起作用，整个系统中处于低压形状；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3、任务原理：右转向行驶1使转向螺杆5向右挪动；开场时，由于转向车轮的偏转阻力很大，转向螺母9暂时坚持不动，而具有左旋螺纹的转向螺杆5却在转向螺母9的轴向反作用力推进下向右轴挪动，同时带动滑阀1紧缩回位弹簧3向右轴向挪动；五、常流式液压

17、动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.3、任务原理：右转向行驶2环槽C与E、A与B之间的油路通道被滑阀1和阀体4相应的槽间封锁； 而环槽A与C之间的油路通道增大，油液经C流入动力缸L腔，构成高压；而动力缸R腔的油液经环槽B、 D流回油罐14，R腔为低压；动五、常流式液压动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型力缸的活塞向右移，使转向摇臂7逆时针转动，从而起转向加力作用；只需转向盘和转向螺杆继续转动，助力过程不断继续；.3、任务原理：右转向行驶3当转向盘停顿转动时，动力缸在液压油的压力差的作用下继续右移，起助力作用；由于转向螺母9在转向摇臂7上端的拨动下，带动转向螺杆

18、5及滑阀1一同左移，不断挪动到滑阀1处于中间偏右的位置，由于滑阀1右边的缝隙小于左边，使得L五、常流式液压动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型腔的油压依然比R腔高，使转向轮的偏转角维持不动，防止转向轮回正；.3、任务原理：右转向行驶4当转向盘停顿转动时，动力缸在液压油的压力差的作用下继续右移，起助力作用；由于转向螺母9在转向摇臂7上端的拨动下，带动转向螺杆5及滑阀1一同左移，不断挪动到滑阀1处于中间偏右的位置，由于滑阀五、常流式液压动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型1右边的缝隙小于左边，使得L腔的油压依然比R腔高，使转向轮的偏转角维持不动，防止转向轮回正；假设

19、要使转向轮进一步偏转，那么继续转动转向盘；.3、任务原理：右转向行驶5结论 动力转向安装能使转向轮的偏转角随转向盘转角的增大而增大，转向盘坚持不动而转向轮的偏转角也坚持不动，即“随动作用； 任务中，转向轮偏转的开场和终止较转向盘转动的开场和终终止都略滞后；五、常流式液压动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型1；.3、任务原理：左转向行驶 滑阀1左移，改动油路，A、B接通，R腔称为高压，动力缸8带动转向摇臂7左移；当油压过高，能够呵斥加速转向，此时由转向螺母带动螺杆右移，滑阀改动方向右移，减小了动力缸的油压，转向速度减慢，保证转向轮偏转与转向盘的转动相顺应；五、常流式液压动力转向的

20、任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.4、单向阀安装在转向控制阀的进出油道之间；正常情况下进油道压力高，回油道压力低，在压力差的作用下进、回油道不相通；五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.4、单向阀当油泵失效后，靠驾驶员强迫进展转向，如图；进油道变为低压，回油道变为高压，使单向阀开启，两油道相通，动力缸两侧油腔也相通R腔流向L腔，减小人力转向的油液阻力；作用：将不任务的油泵短路。五、常流式液压动力转向的任务原理.6、节流阀和溢

21、流阀安装在转向油泵内；当转向油泵输出的油量超越一定值时，油液在节流阀的作用下产生的油压差把溢流阀翻开，使多余的油液流回到油泵的入口处；可以限制油泵及系统内的最高压力。五、常流式液压动力转向的任务原理1滑阀 2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体 5转向螺杆 6转向直拉杆7转向摇臂 8转向动力缸9转向螺母10单向阀11平安阀12节流孔 13溢流阀14转向油罐15转向油泵.六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-扭杆 5-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆 .六、常流转阀式动力转向的任务原

22、理3.3.1动力转向安装的组成和类型汽车直线行驶时： 阀芯处于阀体对中的位置，压力油同时通左右两腔，并且与油箱相通，左右动力缸油压相等，汽车坚持直线行驶；1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-扭杆 5-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆 .直行时转阀任务位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接液压泵O接储油罐六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型汽车左向行驶时： 阀芯与阀套的相对位置发生改动，液压油流入动力缸右腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车左转；

23、1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-扭杆 5-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆 .左转弯时转阀任务位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接油泵O接储油罐六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型汽车右向行驶时： 阀芯与阀套的相对位置发生改动，液压油流入动力缸右腔，另一腔通油箱，产生压差，促进汽车左转；1-转向油泵 2-油管 3-阀体 4-扭杆 5-阀芯 6-油管 7-车轮 8-转向拉杆9-转向动力缸 10-转向摇臂 11-转向横拉杆 .右转弯时转阀任务

24、位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接油泵O接储油罐六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.六、常流转阀式动力转向的任务原理3.3.1动力转向安装的组成和类型.七、转向油泵叶片式转向油泵表示图1定子2转子3叶片4转子轴5节流孔6流量控制阀7限压阀A进油口B出油口转向油泵是液压式动力转向安装的能源，普通由发动机驱动；作用：将输入的机械能转换成液压能输出。类型：齿轮式、叶片式和柱塞式等几种方式；3.3.1动力转向安装的组成和类型.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理叶片式转向油泵表示图1定子2转子3

25、叶片4转子轴5节流孔6流量控制阀7限压阀A进油口B出油口 齿轮式油泵的构造及任务原理与发动机光滑系的齿轮式机油泵类似； 叶片式转向油泵具有构造紧凑、输油压力脉动小、输油量均匀、运转平稳、性能稳定、运用寿命长等优点，被广泛采用。如下图为一种叶片式油泵表示图。七、转向油泵.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理叶片式转向油泵表示图1定子2转子3叶片4转子轴5节流孔6流量控制阀7限压阀A进油口B出油口 齿轮式油泵的构造及任务原理与发动机光滑系的齿轮式机油泵类似； 叶片式转向油泵具有构造紧凑、输油压力脉动小、输油量均匀、运转平稳、性能稳定、运用寿命长等优点，被广泛采用。如下图为一种叶片式油泵表示图

26、。七、转向油泵.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理1-进油口 2-叶片 3-定子 4-排油口 5-转子七、转向油泵.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.1.动力转向器零件的检验1)滑阀和阀体的定位孔出现裂纹、明显的磨损，滑阀在阀体内发卡，应改换阀体组件。2)输入轴配合外表不得有明显的磨痕、划伤和毛刺，否那么应改换。3)修缮时，必需改换一切的橡胶类

27、密封元件。4)壳体上的球堵、堵盖之类的密封件不得有渗漏景象。3.4动力转向系缺点及排除一、系统检查.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分

28、析.3.4动力转向系缺点及排除二、缺点及分析.wenku.baidu/view/d93723c8ad51f01dc281f166.html360qc/news/NewSchool/202105/2817.html液压动力转向系的根本构造和任务原理(一)xglijiong.blog.163/blog/static/59891500202131294312458/第17讲 动力转向系概述及其任务原理news.52che/list/bk/2021-03-02/1024030-1.html全面解读汽车转向系 wenku.baidu/view/26e7a8ea6294dd88d0d26b30.html.

29、动力转向系主要构件动力转向器控制阀表示动画.动力转向器的构造及任务原理动力转向器控制阀表示动画.3.3.1动力转向安装的组成和类型1.组成动力转向安装由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸以及转向油泵、转向油罐等组成。2.分类(1)按传能介质分动力转向安装分为液压式和气压式两种。如图316所示为常流式动力转向安装表示图。图3-16常流式液压动力转向安装表示图1转向油罐2转向油泵3平安阀4流量控制阀5单向阀6转向控制阀7机械转向器8转向动力缸.3.3.1动力转向安装的组成和类型图3-17常压式液压动力转向安装表示图1转向油罐2转向油泵3储能器4转向动力缸5转向控制阀6机械转向器.3.3.1动力转向

30、安装的组成和类型(2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分1)整体式。2)半整体式。3)转向加力器。如图318所示为三种构造布置方案。图3-18常流式动力转向的三种布置方案表示图a)整体式动力转向器b)半整体式动力转向器c)转向加力器式动力转向器1油罐2液压泵3流量控制阀4平安阀5单向阀6转向盘7转向轴8转向控制阀9机械转向器10转向动力缸11转向摇臂12转向直拉杆.3.3.2常流式动力转向安装的任务原理3019.TIF.3.3.2常流式动力转向安装的任务原理图3-19常流式动力转向安装任务原理图1滑阀2反作用柱塞3滑阀回位弹簧4阀体5转向螺杆6转向直拉杆7转向摇臂8转向动力缸9转向螺母10单

31、向阀11平安阀12量孔13溢流阀14转向油罐15转向油泵.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理1.转向油泵图3-20叶片式转向油泵表示图1定子2转子3叶片4转子轴5节流孔6流量控制阀7限压阀A进油口B出油口转向油泵是液压式动力转向安装的能源，普通由发动机驱动，其作用是将输入的机械能转换成液压能输出。转向油泵有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种方式。齿轮式油泵的构造及任务原理与发动机光滑系的齿轮式机油泵类似。叶片式转向油泵具有构造紧凑、输油压力脉动小、输油量均匀、运转平稳、性能稳定、运用寿命长等优点，被广泛采用。如图3-20所示为一种叶片式油泵表示图。.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理

32、2.转向控制阀转向控制阀主要有滑阀式和回转式两种。滑阀式的任务原理曾经引见过，下面主要引见回转式控制阀的任务原理。图3-21回转式转向控制阀构造1转向齿轮2、7销3阀体4阀套5阀芯6扭杆8密封圈9轴承P转阀进油口A、B通动力缸左、右腔通道O转阀出油口如图3-21所示为回转式转向控制阀的构造表示图。.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理图3-22右转弯时转阀任务位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接油泵O接储油罐图3-23左转弯时转阀任务位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接油泵O接储油罐.3.3.3动力转向系主要部件构造与任务原理图3-24直行时转阀任务位置A接动力缸左腔B接动力缸右腔P接液

33、压泵O接储油罐.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统1.电子控制动力转向系统动力转向系统转向支配灵敏、轻便，能吸收路面对前轮的冲击，因此被许多汽车运用。但传统的动力转向系统依然存在一些缺陷，假设所设计的助力放大倍数是为了顺应汽车在低速行驶形状下转动转向盘的支配力，那么当汽车以高速行驶时，转动转向盘的支配力就显得太小，不利于对高速行驶的汽车进展方向控制；假设所设计的助力放大倍数是为了顺应汽车在高速行驶形状下转动转向盘的支配力，那么当汽车停顿或低速行驶时，转动转向盘就显得非常费劲，即转向繁重。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统(1)电动式动力转向系统电动式动力转向系统主要用于轻

34、型汽车，由于轻型汽车发动机室自在空间狭小，其转向助动力要求不大。电动式动力转向系统由机械转向器、电动机、离合器、控制安装、转矩传感器和车速传感器等组成，如图325所示。在支配转向盘时，转矩传感器根据输入力的大小产生相应的电压信号，由此电动式动力转向系统就可以检测出转向力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再用于控制电动机的电流，从而构成适当的转向助力。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统图3-25电动式动力转向系统表示图1输出轴2减速器3扭杆4转矩传感器5转向盘6输入轴7车速传感器8电动机9控制电流10开关电流11离合器12小齿轮13齿条14横拉杆15轮胎.3.3.

35、4电子控制动力转向系统与四轮转向系统图3-26电动式动力转向系统装车实例1发动机2电动机与离合器3减速器4转矩传感器5车速传感器6ECU7蓄电池8发动机回转信号源9齿轮箱.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统(2)电子-液力式动力转向系统电子-液力式动力转向系统可经过控制电磁阀动作，使动力转向助力的大小随车速产生变化，当汽车在低速时支配力减轻，而在中低速以上随手感变化来改动支配力大小。图3-27电子-液力式动力转向系统1转向轴2销钉3控制阀轴4回转阀5阻尼孔6小齿轮轴7动力缸右室8动力缸左室9活塞10动力缸11齿条12小齿轮13转向齿轮箱14柱塞15油压反力室16电磁阀17分流阀18油

36、泵19油箱20油孔21转向盘.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统1)构造。 转向齿轮箱。在转向齿轮箱中，转向轴上端与控制阀轴、下端与小齿轮轴以销钉衔接，小齿轮轴上端以销钉与回转阀衔接，转向盘经过转向轴与控制阀轴衔接。 分流阀。分流阀具有将油泵输出的动力油分流至回转阀与电磁阀两侧的作用。即使回转阀与电磁阀两侧的油压变化，分流阀也总是可以以一定流量，并根据车速与支配力的变化，向电磁阀两侧供应油液。 电磁阀。电磁阀由滑阀、电磁线圈、油路通道等构成。电磁阀油路的阻尼面积，可随电磁线圈通电电流占空比(通断比)变化。车速降低时，通电电流大，滑阀被吸引，油路的阻尼面积增大，流向油箱的回流量添加；随

37、着车速升高，电流减小，油液回流量也减少。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统2)任务原理电子-液力式动力转向系统具有3种控制形状。 停顿与低速形状。由于流向电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液经过电磁阀回流油箱，故柱塞遭到的背压(油压反力室压力)小。因此，柱塞推进控制阀柱的力矩和转向盘回转力矩可在转向轴处产生较大转矩。 中高速直行形状。车辆直行时，转向角度小，转向轴相对改动角也小，回转阀与控制阀连通的油孔开度减小，回转阀侧压力升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量添加。 中高速转向形状。在从存在油压反力的中高速直行形状转向时，转向轴的改动角更小，回转阀与控制阀连通油孔的开孔也更小，使

38、回转阀一侧油压进一步升高。随着该油压上升，固定阻尼孔将向油压反力室供应油液，导致柱塞推力进一步加强。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统(3)电动-液力式动力转向系统电动-液力式动力转向系统，是以电动机驱动油泵实现动力转向。图3-28电动-液力式动力转向系统表示图1点火开关2蓄电池3交流发电机4发动机5速度传感器6电动机-油泵组件7动力转向齿轮箱8转向传感器.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统1)构造。 电动机-油泵组件。该电动机-油泵组件与电子燃油放射系统采用的电动燃油泵构造一样。 转向齿轮箱。该转向齿轮箱与普通动力转向齿轮箱构造大体一样。 控制系统。在电子控制单元(EC

39、U)内，已存储有根据实验获得的不同运转条件下的控制方法，从而可从传感器输入信号断定行驶情况，计算出应向电动机提供的驱动电流，向功率控制器发出驱动信号。 功率控制器接纳信号控制器指令，调整油泵驱动电动机的供应电流，实现对系统油压的控制。 转向传感器可以把转向盘动作情况转换为电信号，并输出到电子控制单元去。转向传感器安装在转向轴下端，其内部有光耦合器。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统2)任务原理。图3-29电动-液力式动力转向系统装车实例1液压软管2信号控制器3电动机-油泵组件4功率控制器5转向传感器.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统2.四轮转向系统汽车四轮转向系统Fou

40、rWheel Steering，4WS是指汽车转向时，后轮也可相对于车身偏转而自动转向，使汽车的四个车轮都可以起到转向作用，以提高汽车的机动性、支配稳定性和行驶平安性。(1)四轮转向系统的特点及任务原理1) 优点：转向操作呼应快，准确性高。2) 缺陷：低速转向时汽车尾部易碰到妨碍物。3) 四轮转向系统的组成及任务原理。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统汽车在低速转弯时，如图330所示，二轮转向2WS的汽车前轮转向时，由于后轮不偏转，所以回转中心在后轴的延伸线上。而4WS汽车是后轮逆相位偏转，即后轮的转动方向与前轮的转动方向相反，所以4WS汽车的回转中心比2WS汽车更接近车辆本身，亦

41、即回转半径较小。低速时后轮的逆相位转角在一定车速范围内与车速成反比，即随着车速的添加而减小，直到到达某一车速如35km/h时后轮的转角减为0。以后随着车速的添加，后轮与前轮以同相位偏转，且成正比关系，即高速时后轮与前轮同相位偏转且成正比关系，如图331所示。.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统汽车的这种转向方式在低速转弯行驶时，可以提高汽车的机动灵敏性，便于停车、出库、转弯调头、避障行驶等；在高速弯道行驶时，可大大减小车身的横摆角速度，减小车身动态侧倾的倾向，提高汽车高速行驶的支配稳定性。图3-302WS与4WS汽车转弯轨迹比较).3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统图3-3

42、1与4WS汽车中高速弯道行驶对比).3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统(2)四轮转向系统的分类汽车转向时后轮偏转的方向和转角的大小受车速高低的控制并随汽车车速的高低而变化。微小转角控制：横向加速度车速感应型四轮转向系统。前轮转角车速感应型四轮转向系统。1) 横向加速度-车速感应型四轮转向系统。图3-32横向加速度-车速感应型四轮转向系统1储油罐2泵3前动力缸4分配阀5后动力缸6弹簧7控制器8电磁阀.3.3.4电子控制动力转向系统与四轮转向系统2)前轮转角-车速感应型四轮转向系统。)前轮转角感应型四轮转向系统。)前轮转角比例-车速感应型四轮转向系统。图3-33前轮转角-车速感应型四轮转

43、向系统1储油罐2泵3前动力缸4分配阀5后动力缸6弹簧7控制器8电磁阀9切断阀10车速传感器11转角传感器.3.4.2转向系零件的检查与调整1.转向器的检查与调整(1)循环球式转向器由于它效率高，任务平顺，巩固耐用，长期运用也不致发生松动或迅速磨损。1)齿扇轴与转向器壳体中滚针轴承间隙的检查。2)螺杆与钢球螺母间隙的检查。3)齿扇与钢球螺母啮合间隙的调整。(2)双销式转向器检查转向器摇臂轴的轴向间隙，用手握住摇臂用力推拉，应无松旷的觉得。(3)齿轮齿条式转向器齿轮齿条式机械转向器构造简单、可靠性好；转向齿条和转向齿轮直接啮合，无需中间传动，支配灵敏性好。.3.4.2转向系零件的检查与调整1)零件

44、出现裂纹应改换，横拉杆、齿条在总成修缮时应进展隐伤检验。2)转向齿条的直线度误差不得大于0.30mm。3)齿面上无疲劳剥落及严重的磨损。4)转向齿条与转向齿轮的啮合间隙调整，因构造的差别，调整方法也有所不同。.3.4.2转向系零件的检查与调整2.转向传动机构的调整(1)球节的调整主、横拉杆两端球节如有松旷景象，可将调整螺塞旋究竟，使弹簧抵紧球座，再把螺塞退回1/21/3圈，到达球节转动稍有阻力，又不过紧，也无卡住景象为适宜，然后上好开口销。(2)前束的调整前束可以补偿由于前轮外倾和行驶阻力所引起的不良后果，使两前轮运动时接近平行滚动。(3)转向角的调整为了防止转向缺乏或车轮碰擦汽车的其他部分，应进展转