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文档简介
1、会计学1增量式绝对值编码器概述增量式绝对值编码器概述第1页/共26页 轴式轴式电信号电信号二进制编码二进制编码脉冲脉冲套式套式 第2页/共26页第3页/共26页第4页/共26页第5页/共26页LED光敏元件光敏元件第6页/共26页第7页/共26页第8页/共26页第9页/共26页第10页/共26页第11页/共26页第12页/共26页第13页/共26页增量编码器输出信号：增量编码器输出信号：3通道信号在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号，用于基准点定位一般测长度使用该信号，测速一般不使用该信号。 信号输出如图： 1 可以检测速度 2 可以检测旋转方向 3 可以定位通道A通道 B通道Z第14页/
2、共26页第15页/共26页第16页/共26页 增量编码器绝对值编码器传送在一转中每一步的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在断电或电源出现故障时一般应用于角度测量、位置检测及往复运动一般用来测试速度与方向也可以用角度测量，但在断电或电源出现故障时位置信息丢失，需找零。第17页/共26页第18页/共26页编码器测量直线位移的方式编码器测量直线位移的方式编码器装在丝杠末端编码器装在丝杠末端位置反馈位置反馈 x 已知螺距已知螺距t t，通过，通过测量滚珠丝杠的角位移测量滚珠丝杠的角位移 ，间接间接获得工作台的直线位移获得工作台的直线位移x，构成，构成位置半闭环位置半闭环伺服系统。伺服系统。xt/3
3、60 第19页/共26页螺母螺母丝杠丝杠螺距螺距x=？ 设设: :螺距螺距t=4mm，丝杠在，丝杠在4 4s时间里转动了时间里转动了10圈，求圈，求: :丝杠的平均转速丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？又为多少？ 螺距螺距例题：例题：第20页/共26页 xx 编码器装在丝杠末端与前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？编码器装在丝杠末端与前端（和伺服电动机同轴）在位置控制精度上有什么区别？末端安装包含了丝杠的传动误末端安装包含了丝杠的传动误差，反馈位置控制精度更高差，反馈位置控制精度更高第21页/共26页1）高速安装）高速安装第22页/共26页2）低速安装）低速安装第23页/共26页1.收拉钢丝绳2.测量盘3.收紧弹簧轮14.收紧
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