液压与气压传动(培训)

1、液压与气动基础知识液压与气动基础知识Hydraulic and Pneumatic12021-12-21缺点缺点（1 1）重量轻、体积小、传递力和力矩大；）重量轻、体积小、传递力和力矩大；（2 2）传动平稳、易实现无级调速；）传动平稳、易实现无级调速；（3 3）易实现过载保护和自润滑，使用时间长；）易实现过载保护和自润滑，使用时间长；（4 4）能实现各种机械运动、易于自动化控制；）能实现各种机械运动、易于自动化控制；（5 5）由于元件便于标准化、系列化、通用化，便于设计制造使用和推广）由于元件便于标准化、系列化、通用化，便于设计制造使用和推广。 1.液压传动的优液压传动的优/缺点缺点优点优点（

2、1 1）液压元件制造精度要求高，使用维护比较严格。（2 2）实现定比传动困难，因此不宜应用在在传动比要求严格的场合。（3 3）不适宜远距离输送动力。 由于采用油管传输，压力损失较大。（4 4）油液容易污染。油液污染后，会影响系统工作的可靠性。（5 5）发生故障不易检查和排除。22021-12-212.液压传动系统的模型液压传动系统的模型1.1.动力元件动力元件液压泵液压泵5.5.工作介质工作介质液压油液压油4.4.辅助元件辅助元件传感器，油箱等附件传感器，油箱等附件3.3.执行元件执行元件油缸油缸/ /马达马达2.2.控制元件控制元件方向方向/ /压力压力/ /流量控制阀流量控制阀五大组成：五

3、大组成：液压泵液压缸方向阀压力阀流量阀测压表液压油箱液压油32021-12-21一.液压油常识介绍1.液压油功能及种类液压油功能及种类 2.液压油粘度（牌号）液压油粘度（牌号）HL液压油(通用型机床工业用润滑油) ， 按40C运动粘度可分为15、 22、32、46、68、100六个牌号 HM液压油 (抗磨液压油) ，按40C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号 常用常用3.二厂设备常用液压油（二厂设备常用液压油（HM液压油）品牌液压油）品牌80%10%10%42021-12-211.液压系统（油）的维护液压系统（油）的维护.油品的加注油品的加注 .日常维护保养日常维护保养52021-12

4、-212.液压油基本功能及性能要求液压油基本功能及性能要求液压油功能液压油功能液压油性质液压油性质2021-12-21二.常见液压元件介绍1.液压泵及常见类型液压泵及常见类型液压泵是在电机的驱动下产生旋转，通过密封容积的周期性变化来完成吸油和排油。液压泵是在电机的驱动下产生旋转，通过密封容积的周期性变化来完成吸油和排油。72021-12-21螺杆泵斜盘式轴向柱塞泵齿轮泵叶片泵82.液压阀及常见类型液压阀及常见类型 换向阀A.气动换向阀C.液动换向阀B.电磁换向阀D.机动换向阀换向阀是通过改变阀芯和阀体之间相对位置，以实现各通道之间油路切换来改变流体流向。换向阀是通过改变阀芯和阀体之间相对位置，

5、以实现各通道之间油路切换来改变流体流向。按其结构可分为：阀座式（锥阀，球阀），滑阀式（阀芯平移），转阀式（阀芯转动）。按其结构可分为：阀座式（锥阀，球阀），滑阀式（阀芯平移），转阀式（阀芯转动）。92021-12-21 压力控制阀压力控制阀是通过液压油的压力和阀内部的弹簧力相平衡来实现对油路的压力控制。压力控制阀是通过液压油的压力和阀内部的弹簧力相平衡来实现对油路的压力控制。A.溢流阀（调压阀）B.减压阀102021-12-213.液压执行元件（油缸和马达）常见类型液压执行元件（油缸和马达）常见类型双作用液压缸双作用液压缸单作用液压缸单作用液压缸齿轮马达齿轮马达柱塞马达柱塞马达112021-1

6、2-214 液压辅件液压辅件 过滤器高压（进油）高压（进油）过滤器过滤器低压（回油）低压（回油）过滤器过滤器将液压油中存在的较大的固体污染物进行拦截吸附，保证液压系统（油）的清洁。将液压油中存在的较大的固体污染物进行拦截吸附，保证液压系统（油）的清洁。122021-12-21皮囊蓄能器皮囊蓄能器隔膜蓄能器隔膜蓄能器1.壳体壳体2.油阀油阀3.皮囊皮囊4.气阀气阀1.壳体壳体2.隔膜隔膜3.关闭扣关闭扣4.螺塞螺塞1.吸收压力脉动，稳定系统压力吸收压力脉动，稳定系统压力 2.吸收压力冲击，保护系统吸收压力冲击，保护系统 3.系统需要大流量时，作为动力源辅助向系统供油系统需要大流量时，作为动力源辅

7、助向系统供油 蓄能器132021-12-21三.气压传动的概述1.1.定义：定义：气动技术是以压缩空气为工作介质，来进行能量传递或信号的传递。气动技术是以压缩空气为工作介质，来进行能量传递或信号的传递。2.各领域的广泛应用各领域的广泛应用第一产业第二产业牛奶充填鲍状计自动筛选机大米全自动颜色分类机IC自动检查装置电子部件装配机机床、仪表装配线汽车装配线第三产业工业用缝纫机、洗车机械自动洗车机 、纺织机械142021-12-21缺点缺点（1 1）气动系统对工作环境适应性好，不受高温、灰尘、腐蚀的影响；）气动系统对工作环境适应性好，不受高温、灰尘、腐蚀的影响；（2 2）采用压缩空气作为传动介质，便

8、于集中供气和远距离输送；）采用压缩空气作为传动介质，便于集中供气和远距离输送；（3 3）压缩空气易于获得且元件寿命长，所以维护费用较低；）压缩空气易于获得且元件寿命长，所以维护费用较低；（4 4）在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑；）在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑；（5 5）作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统）作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统。 3.气压传动的优气压传动的优/缺点缺点优点优点（1 1）气压传动传动效率低、产生的推力小）气压传动传动效率低、产生的推力小。（2 2）空气压缩比较大，

9、）空气压缩比较大，工作稳定性（速度和位置控制）较差。（3 3）排气有噪声，工作时需装消声器）排气有噪声，工作时需装消声器。152021-12-21空气干燥机 后冷却器压力开关磁性开关电磁阀消音器残压释放阀三联件（空气过滤器，减压阀，油雾器）4.气动系统配置气动系统配置空压机储气罐 动力源侧 主管路过滤器 速度控制阀气缸装置侧 162021-12-21172021-12-211MPa = 1000kPa = 10bar1bar = 1atm = 1kgf/cm2 = 14.5psi = 100kPa1atm = 76mmHg1psi = 6.89kPa压力单位压力单位温度温度 热力学温度 T 单

10、位为K 摄氏温度 t 单位为t = T - T0 T0 = 273.15K可压缩性可压缩性气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化P1P2标准状态和基准状态标准状态和基准状态标准状态(ANR)：温度20，相对湿度65%，压力0.1MPa基准状态：温度0，压力101.3KPa的干空气的状态182021-12-21 气动三联件符号气动三联件符号 气动三联件各部分说明气动三联件各部分说明（以（以SMCSMC为例，见下页）为例，见下页）1231 1空气过滤器空气过滤器2 2减压阀减压阀3 3油雾器油雾器192021-12-21 气动三联件气动三联件空气过滤器原理空气过滤器原理原理：原理：压缩空

11、气经过导流片产生强烈压缩空气经过导流片产生强烈旋转，离心力使杂质和水分分离出旋转，离心力使杂质和水分分离出来，通过排水口流出。来，通过排水口流出。定期维护：定期维护：1 1. .更换滤芯更换滤芯 外观污染严重或进出口压差为0.1MPa时需要更换。更换时必先关闭气源，进行残压排放！2 2. .清洗水杯清洗水杯 用中性洗涤剂清洗水杯，检查水杯是否有裂纹。3 3. .排水机构检查排水机构检查 观察有无过多积水在杯内。 手动排水检查（不需关闭气源）滤芯排水机构空气过滤器动画202021-12-21 气动三联件气动三联件减压阀减压阀2468104080120lbf/in2barP1P2调压阀的作用：调压

12、阀的作用：1.1.减压减压 2.2.稳压稳压定期维护：定期维护：1.阀芯部位点检、阀芯滑动面注油2.主阀导杆处注油。3.溢流能力的检验。调压主弹簧调压主弹簧膜片膜片主阀导杆主阀导杆阀芯阀芯反馈孔反馈孔212021-12-21 气动三联件气动三联件油雾器油雾器油雾器动画P1P2P1P2加油盖帽加油盖帽油雾量调节螺丝油雾量调节螺丝原理：原理：在在P1P1和和P2P2压差的作用下，油滴从滴油压差的作用下，油滴从滴油窗中滴下，被高速气流引射而雾化。特殊窗中滴下，被高速气流引射而雾化。特殊单向阀的吸油管可防止油液回流。单向阀的吸油管可防止油液回流。定期维护：定期维护：1 1. .定期加油定期加油 可不关

13、闭气源，打开加油盖帽直接向内注油，可不关闭气源，打开加油盖帽直接向内注油， 2.2.油雾润滑量检查油雾润滑量检查 通过上部的透明观察窗观察润滑速度，根据气路系统的需要量来调节。不得太快！推荐一般气动系统中，滴油速度为每分钟12滴。特殊单向阀特殊单向阀吸油管吸油管舌状阀门舌状阀门润滑量观察窗润滑量观察窗1.1.请使用透平油一号（请使用透平油一号（Shell Turbo T Oil Shell Turbo T Oil 3232）或）或等价于等价于ISO VG32ISO VG32标准的油品标准的油品2.2.现场现场FESTOFESTO的气动考虑到环境的要求，没有使用油的气动考虑到环境的要求，没有使用

14、油雾器。因为在它的气动系统中预先填充润滑雾器。因为在它的气动系统中预先填充润滑脂，一旦加油将导致润滑脂随气流流失！脂，一旦加油将导致润滑脂随气流流失！雾化孔雾化孔222021-12-21在上面列举的机加工线，气动系统主要功能分为以下几个方面：在上面列举的机加工线，气动系统主要功能分为以下几个方面：1.利用气压传动来进行动作控制。加工中心刀库门和安全防护门的开关，各种大流量阀的先导控制，机械手和其它力不大的举升和夹紧装置，马达拖动装置，气动锁紧和助力气缸等加工中心托盘夹紧检测，工件就位气密夹紧检测，试漏机的气密试漏功能，珩磨机的珩磨涨刀气电转化仪等2.利用气压来进行检测监控。3.利用气压来进行正压密封和清洁部分装置4.利用气动进行油气混合润滑技术加工中心主轴油气润滑，磨床车床中心架油雾润滑等加工中心托盘交换吹气，清洗机工件吹干，主轴和B轴的气密封，刀具交换清洁吹气，光栅尺气密封，设备附属的气枪等232021-12-21在上面列举的装配线，与机加工线相似，气动系统主要分为以下几个方面：在上面列举的装配线，与机加工线相似，气动系统主要分为以下几个方面：1.利用气压传动来进行动作控制。各气动工具的驱动，发动机总成或零部件的夹紧翻转，升降和搬运。2.利用气压来进行检测监控。