天津大学天津云友科技有限公司项目运营报告

1、目录第一章执行总结11.1 公司宗旨11.2 公司与服务11.3 市场分析31.41.5策略3规划41.6 公司. 51.6.1 团队. 51.6.2 顾问团队51.6.3 企业. 51.6.4 企业形象51.7 组织架构71.8第二章2.12.2经营模式创新7. 8背景8概述82.2.1定义82.2.2 拥有. 92.3. 92.3.1 固定翼类无人机92.3.2 多旋翼类无人机122.3.3 地面站系统212.4 无人机方案解决242.4.1 无人机方案解决优势242.4.2 无人机航拍服务的业务流程272.5第三章3.1无人机线规划及技术发展前景27市场及分析29市场特征293.1.1

2、行业概述293.1.2 目前我国民用无人机行业特点323.1.33.1.4环境33环境34与3.1.5 技术环境363.2 市场细分373.2.1 市场细分373.2.2 目标市场及分析403.3 国内民用无人机市场容量. 483.3.1 市场容量3.3.2 市场容量理论依据48. 483.4行业竞争结构分析503.4.13.4.23.4.33.4.43.4.5行业新进入者的威胁50现有竞争者分析51替代品威胁53客户讨价还价53商讨价还价能力54第四章策略55规划554.14.1.14.1.2战略方案55优化方案564.2 品牌策略584.3 定价策略594.3.1 初期定价方案594.3.

3、2 中期定价方案604.4 销售. 614.4.1 网络销售614.4.2 分销发展614.5 促销策略624.5.1 促销方向624.5.2 公共4.5.3 销售处理63. 64第五章与发展规划665.1 公司外部环境分析665.2 公司内部资源分析675.3 公司发展规划68第六章企业组织结构和经营管理716.1 队员. 716.2 组织管理746.2.1 前期组织结构图756.2.2 中后期组织结构756.2.3的职能与责任766.2 管理模式776.3 经营管理786.3.1 经营模式创新786.3.2 质量管理79第七章 投融资和方式817.1投资计划817.1.17.1.27.1.

4、3固定资产投资81资产投资81无形资产投资817.2融资计划817.2.1 筹资数据. 817.2.2 筹资计划827.3风险投资机制837.3.17.3.27.3.37.3.47.3.5公开上市（IPO）83转让85管理层收购（MBO）85企业并购86公司86第八章 财务分析878.1资金数据. 878.1.18.1.28.1.38.1.4财务原则及财务. 87投资数据. 87. 88筹资数据项目方案计算期、折旧及摊销898.28.38.48.58.68.7销售方案及销售收入. 90成本费用. 91利润. 91财务评价91不确定性分析93敏感性分析93第九章 风险分析959.1 市场风险95

5、9.1.1 市场接受风险959.1.2 市场竞争风险959.2 行业风险969.2.1风险969.2.2 供应风险969.3 技术风险979.3.1自身风险979.3.2 技术风险97财务风险97管理风险989.5.1 经营管理风险989.5.2 决策风险98附录999.49.5第十章附录一公司章程99财务报表103业务合同106附录二附录三附录四 专利说明书115附录五.116第一章执行总结1.1 公司宗旨天津科技发展，坐落于天津创意产业园区。公司致力于中小型无人机系统研发和推广服务，为客户提供全方位的行业解决方案。公司宗旨：给梦想插上翅膀，让我们一同飞翔。我们致力于以提供无人机方案解决推动

6、客户发展，基于无人机方案解决客户资源，形成销售与服务的综合型无人机企业。公司目标：成为无人机行业领跑者，打造无人机国际品牌。1.2 公司与服务公司主要提供的与服务：定制与研发，无人机方案解决以及售后服务。其主要业务：航拍航测、应急救援监测、无人机机体设计制作及外场调试、无人机机载的设计研发等。公司的主要客户为电视台、国有企业、高校以及科研院所，本公司与服务，经过两年经营，得到了业内及社会广泛的认可与好评。公司目前已拥有固定翼、直升机、多旋翼等多款无人机飞行器:1表 1.1现有获得无人机外观设计、结构设计、部件等各项专利 8 项。2型号类型特点YG- 2120 S无人侦察机可预设航线，执行任务时

7、可更改航线，翼展大，性高抗风能力强，作业半径大，续航时间长，防电磁干扰能力强，载荷较大。根据或信号可以快速准确的确定发生火情的位置（距离，GPS等）。采用弹射起飞，定点开伞降落，方便安全。YY- 4800 L云翼太阳能无人侦察机主要用于民用与 ，可以用于与空中巡视，航拍航测，遥感测绘等等方面，飞机搭载不同的 ，可以执行不同的任务。并且由于飞机能源由太阳能实时提供，续航时间超长，巡航范围广，特别适合用于空中巡视监察，等领域。本 还具有能源清洁绿色、系统智能高效等显著优势。YD- 4700 S影像无人机可折叠，载荷大，航时长，方便携带。可 飞行，实时改变飞行路线和观测角度， 性高，可操纵性强，在地

8、面站可以随时接受到 信号。可用于商业影视航拍，宣传片拍摄， 片拍摄等。YG- 4900S便携无人机体积小，可折叠至最小形态，载荷大，续航时间长，方便携带，飞行， 可超视距飞行。可实时改变飞行路线和观测角度，性高，可操纵性强，在地面站端可以随时接收信号。YD- 1050s八旋翼折叠无人机YD-1050S 是为资深航拍 者开发的一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全 等特点，是专业航拍应用的不二选择。其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷；可收放起落架，可折叠机臂、螺旋桨及GPS 折叠座使系统具有良 便携性和优异的用户体验。集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安

9、装架，带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。YY- AIRF LY云翼 娱乐无人机AIRFLY 是在第一代AIRFLY的基础上做了诸多改进而推出的一代升级，更是基于 AIRFLY 飞行平台实现的空中照相机，它前地将您的视野拓展至高空，随时随地拍摄出震撼无比的鸟瞰及炫酷视频，带给您前的摄影体验。更能与家人、朋友您的精彩瞬间。的飞行时间，更简洁的安装，极其方便携带。预留的扩展功能，方便用户升级。1.3 市场分析中小型无人机具有成本低、易操纵、高度灵活性、高度适应和安全等优势。航空装备的无人化、小型化和智能化已成为未来航空业发展方向，近几年无人机应用逐渐从扩展到民用领域。市场研究公司 Market

10、sandMarkets 发布报告，2019 年全球小型无人机市场规模将达到 5.82 亿将达到 21.7%。通过 2013 年 9 月。从 2014 年起，小型无人机市场的复合年增长率会议中心举办的“2013无人机系统峰会暨展览”中各参展及参展，可以看出我国以中小型无人机为主的民用无人机在诸多领域展现出了极其广阔的发展前景和势头。目前我国多部门正在推动民用无人机产业发展，数据收集与标准制定、建立等。但因成本高、技术难度大、标准缺失等问题，我国民用无人机离还有相当距离，数十亿市场仍待开发。无人机市场分为市场和民用市场。本公司的应用方案解决和定位在民用市场，航摄、农业、电路巡线、林业、测绘、水利、

11、应急救援、维稳等。1.4策略根据市场分析，中小型无人机在未来的民用领域将获得长足发展，而本公司作为该市场的先驱者之一，为赢得未来市场，本公司暂时将分为三个时期：一期公司以出租，形象展示为主；二期公司以销售为主;三期公司凭借系统的售后服务稳固品牌效应。市场在不断的变化，公司也需要随之而改变，同时也必须注意激烈的市场竞争。因此本公司将通过丰富线、深化组合以及新的开发，对不断进行优化。我们把依靠高性价比，迅速打入国内市场作为现阶段的首要目标，同时我们在生产过程中对质量严格把关，提供全面到位的无人机方案解决，利用优质和服务，扩大市场分额，达到预期的利润率。我们在发展过程中与重要客户建立长期合作，力争向

12、海外市场扩张，提高业界声誉，不断拼搏发展，达到成为3行业领军者的最终目标。品牌策略是本公司发展战略第二阶段重点关注的策略。通过名称、术语、象征、记号和设计及其组合为载体，形成大众对和服务的认可，并以品牌维护策略巩固公司形象。在确定（Product）、组合、新开发策略的基础上，本公司通过明确定价目标、确定需求、分析竞争者，选择差别定价的，最终确定价格（Price），并综合运用多种进行分销（Place）。促销（Promotion）方面，本公司运用广告、促销、贸易展销会、网络促销、等多种积极对进行多方面多角度的推广，逐渐营造较环境。1.5规划本规划分为以下三个阶段：导入期（市场探索期）未来 1-5

13、年初期目标主是立足环渤海地区的民用无人机市场，扮演无人机应用方案解决服务和小型生产服务型企业角色，以市场为导向，以服务为卖点，以旅游业、传媒业、培训类、售后服务类服务经验为依托，走“专业定制，特殊化服务”之路，瞄准并快速占领国内现有无人机企业大批量生产而缺乏特殊定务的市场空缺。成长期（市场拓展期）未来 6-10 年中期目标是利用公司中心反馈平台形成的大数据库进行对我公司的产业调整和设计决策，确定符合特定市场圈的特殊性能，开始大批量生产。进一步以初期吸引的专业技术管理形成强大的售后服务团队，以“用市场定市场”“低价推广，走平民化路线”为特色线路大力拓展无人机飞行器的销路，并拓宽华北、东北等市场，

14、在北方区域立足脚跟。同时，公司将积累的资金部分投入到技术研发上，不断增进的性能，从而奠定本公司在该特殊领域的权威地位。成熟期（市场定型期）10 年后终期目标生产上述提供有固定市场的专业定制同时形成全国最专业售后服务团队。凭借本公司在所处特殊市场领域的权威地位，在推行的同时，积极介入到其他精细的领域中，如结构的优化、性能的提升、4外观的改良等，引领本行业的发展发向，努力成为该特殊市场的龙头领先企业。1.6 公司1.6.1 团队科技由天津大学自动化学院、电、机械学院等相关学科者及具有多年无人机飞行经验的各学科组建而成，公司创立者也是天津大学 TIM创始人，依托多所高校的科研支持，团队拥有很高的科研

15、创新能力。1.6.2 顾问团队公司聘请了:天津大学管理与学部殷红春作为市场顾问；天津大学学院作为专业顾问；天津大学科协指导作为团队顾问；天津大学 TIM作为技术顾问团1.6.3 企业的目标是“成为无人机行业领跑者，打造无人机国际品牌”。这一目标是基于以下三个和价值理念的建设上。“站在市场的最前线”是市场战略的价值理念。“发掘、吸引、使用、培养”是战略的思想。“锐意，大胆创新”是经营战略的理念。1.6.4 企业形象公司 LOGO5公司 VI公司首页61.7 组织架构创业初期，由于规模较小，为了便于与汇报，公司采用“职能型”组织结构，以生产运营部和技术研发部为，同时具有市场部、财务会计部、人力资源

16、部和企划宣传部配合工作，合理运转。随着公司规模将不断扩大，届时采用事业部型结构，增加副总经理管理部门经理，激发部门技术能力和创造能力，使部门之间得到良配合与协调。1.8 经营模式创新在发展的成熟阶段，我们公司将创造性地采用 4S 经营模式。产销分离，四位一体，以集中高效的方式生产研发，以灵活机动的方式经营Ø销售，在 4S 店完成从定制、购买到售后服务等的所有活动Ø收集不同地区、不同客户的意见，完善生产研发的数据库，指导研发占领市场。Ø鼓励各个 4S 店拥有一定范围内的个性经营，根据当地的风土人情和风俗文化设计促销和服务方式，吸引并留住当地客户，增强竞争力。7第二章

17、2.1背景无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动技术、技术为一体的高科技。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、干扰等领域。目前世界上有 30 余个和地区研制出了 50 多种无人机，无人机型号超过 300机。，有 55 个装备了无人无人机经过几十年的发展历程，无人机技术和市场的逐渐成熟，其成本低，容操纵，具有高度灵活性，能够携带一些重要的从空中完成特殊任务，比如空中检测、空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等。在执行特殊任务时，生存能力强，机动性能好，使用方便；在处理自然灾害，事故以及安全等方面能发挥出重要作用。我国多家加快了无人机研制的发展步伐，

18、近年来我国在国土测绘、海洋应用、应急救援、森林防火等民用领域逐步开始了无人机应用的尝试。2.2概述2.2.1定义“无人机”全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电设备和自备的程序装置操纵的不载人飞机。无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。机上安装有自动驾驶仪、程序装置等。地面上或母机站通过无线电发射机、数据电台等，对其进行跟踪、定位、遥测和数字传输。无人机行业的类型主要分为两种：销售和无人机应用方案解决.依托两种业务类型，形成了分别以和服务为的无人机企业.而本公司是无人机方案解决与结合类型，依托研发技术团队，凭借优秀

19、的无人机操作团队，形成了以方案解决推动定制销售的经营模式.82.2.2 拥有本公司现有无人机可适应众多特种任务，比如：军事演习战场战况实时，边境巡逻、，消防火情、指挥，高山、高空遇险搜救，防暴、公安追捕空中，农业普查及病虫害防治，电力巡线，空中数字考古，环境监测，自然资源普查、防火救灾，地质遥感测量，通信中继，数字化城市建设数据，海洋监视及海上救援，影视剧及广告拍摄等。2.32.3.1 固定翼类无人机该类型无人机采用固定翼式气动外观，由发动机提供牵引力，机翼产生升力，尾翼及其他小翼飞机姿态，配合系统保持飞机在空中飞行并完成相关任务。2.3.1.1YG-2120S 无人侦察机主要性能特点该无人机

20、可预设航线，执行任务时可更改航线，翼展大，性高抗风能力强，作业半径大，续航时间长，防电磁干扰能力强，载荷较大。根据或信号可以快速准确的确定发生火情的位置（距离，GPS等）。采用弹射起飞，定点开伞降落，方便安全。系统主要特点1. 气动布局先进，飞行可靠；2. 弹射起飞，开伞降落，场地要求小，机动性好；93. 任务载荷大，结构主要技术性能参数，使用维护成本低。任务半径：30km 翼展：2120mm 实用升限：3000m任务飞行相对高度：100m2000m 最大起飞重量：5.5kg最大有效载荷：2.5kg最大平飞速度：130km/h（海平面标准大气） 动力装置：2820 级无刷电机续航时间：11.5

21、h起降方式：手掷/弹射起飞 伞降/滑降方式：程控+；航线预存或实施规划上传导航方式：GPS导航，航迹/高度保持精度：±15m工作温度：-25+50 贮存温度：-40+65相对温度：95±3%（+30）抗风能力：5 级搭载名称及参数1.2.3.无人机自动驾驶系统：机载传输，地面接收，地面站无人机数据传输系统：最大传输距离 50km无人机数字影像传输系统：最大传输距离 40km，发射端及地面接收显示2.3.1.2YY-4800L 云翼太阳能无人侦察机主要性能特点该主要用于民用与，可以用于与空中巡视，航拍航测，遥感测绘等等方面，飞机搭载不同的，可以执行不同的任务。并且由于飞机能源

22、由太阳能实时提供，续航时间超长，巡航范围广，特别适合用于空中巡视监察，侦查等领域。本还具有能源清洁绿色、系统智能高效等显著优势。10系统主要特点1.2.优化的气动外形布局，具有更性；太阳能电池和化学电池混合供电，具有低航速、超长航距、超长航时的特性；3.极低的使用费和较低的维护费用。主要技术性能参数任务半径：100km 翼展：4800mm实用升限：3000m任务飞行相对高度：100m3000m 最大起飞重量：5kg最大有效载荷：2kg 标准载荷：1kg最大平飞速度：50km/h（海平面标准大气） 动力装置：5010 高效盘式电机续航时间：8h起降方式：滑跑/牵引起飞 滑降+方式：程控导航方式：

23、GPS；航线预存或实施规划上传导航，航迹/高度保持精度：±10m工作温度：-25+50 贮存温度：-40+65相对温度：85±3%（+30）抗风能力：4 级11搭载名称及参数1.电源分配：采用太阳能和化学电池混合供电，高效管理电源分配，做到日光全天巡航。2.3.4.无人机自动驾驶系统：机载传输，地面接收，地面站无人机超长数据链系统：最大传输距离 100km无人机数字影像传输系统：最大传输距离 80km，发射端及地面接收显示2.3.2 多旋翼类无人机该类型无人机采用先进的多旋翼气动布局，采用多个旋翼协同工作，在为飞行器提供全部升力的同时，也保证了飞行器的飞行姿态。多旋翼无人机

24、搭载精密的飞控自驾系统，内置的三轴度传感器，三轴角速度传感器，三轴地磁传感器，气压传感器，GPS 导航。配合高效的滤波算法和惯导算法，时刻保持飞行器的，结合 GPS 定位和地面数传数据链，可以成为目前行业内最先。进的空中2.3.2.1 YDG-800s多旋翼无人机主要性能特点此多旋翼无人机是目前国内外最先进的多旋翼机型之一，具有长航时，携带方便，运行成本低廉，展开速度块等特点。特别适合特殊环境下的作业。12主要技术性能参数轴距：805mm起飞重量:5 .0Kg 6.5Kg标准载荷：1.8kg 最大载荷：2.3kg整机重量：4.2Kg（包含电池）动力电池：LiPo（6S、16000mAh、15C

25、） 最大功耗： 3000W悬停功耗：666W (起飞重量 6Kg)垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：6-10m/s图像传输距离：15-20km 起降方式：任意地点起降：长 56cm 宽：62.2cm37cm高 23cm11kg充电箱宽 47.5cm高 52.5cm10.9kg外场包装箱经过网招标测试在全部任务荷载工作状态下 起飞重量 6kg室外常温飞行： 28 分 34 秒13高海拔 4100m 飞行： 23 分 34 秒超低温20 摄氏度飞行： 31 分 20 秒高海拔 4100 米和低温10 摄氏度飞行： 22 分 34 秒高温 55 摄氏度飞行： 27 分钟 30 秒一米跌落测试：连续

26、两次飞行功能正常高温 65 摄氏度（低温-20 摄氏度（）2.3.2.2 深夜侦察兵无人机系统主要性能特点吊舱可以搭载 CCD 成像仪或者指定非制冷红外热成像仪，同时吊舱集成了目标自动搜索跟踪模块和惯导模块，可以实现对目标的自动跟踪和惯性空间定位功能。YD-SZ800可用于小范围的搜索，实时等轴距：800mm电机总功率：3600W数传电台：900MHz 15km图传距离：COFDM 15-20km起降方式：任意地点垂直起降14任务半径：4.5km 航程：大于 9km续航时间：满载 25min飞行高度：0-500m 巡航速度：6m/s 爬升速度：5m抗风能力：4-5 级YD-SZ850可用于中等

27、范围的搜索，实时等，对目标区域进行全方位的空中监视轴距：850mm电机总功率：4500W数传电台：900MHz 15km图传距离：COFDM 15-20km起降方式：任意地点垂直起降任务半径：6km 航程：大于 12km续航时间：满载 25min 飞行高度：0-1000m 巡航速度：8m/s爬升速度：5m抗风能力：4-5 级YD-SZ1250可用于大范围的搜索，实时等，对目标区域进行全方位的空中监视轴距：1250mm电机总功率：5400W 数传电台：900MHz进口 最远 50km15图传距离：COFDM 20-20km起降方式：任意地点垂直起降任务半径：10km 航程：大于 20km续航时间

28、：满载 50min 飞行高度：0-2000m 巡航速度：10m/s爬升速度：5m抗风能力：5 级2.3.2.3 YD-4700S 影像无人机主要性能特点可折叠，载荷大，航时长，方便携带。可飞行，实时改变飞行路线和观测角度，性高，可操纵性强，在地面站可以随时接受到信号。可用于商业影视航拍，宣传片拍摄，片拍摄等。系统主要特点1.2.3.可折叠设计，保证功能的前提下，更加便携；动力系统高效节能，超长续航时间满足各种拍摄要求；任务载荷大，结构，使用维护成本低。主要技术性能参数16轴距：700mm最大起飞重量：5.5kg 最大任务载荷：2.5kg 标准载荷：1.8kg垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：

29、6-10m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷） 图像传输距离：15-20km飞行相对高度：0-1000m起降方式：任意地点起降任务半径：4km 航程不少于：8km备名称及参数1.2.3.无人机自动驾驶系统：机载传输，地面接收，地面站无人机数据传输系统：最大传输距离 40km无人机数字影像传输系统：最大传输距离 20km，发射端及地面接收显示2.3.2.3YG-4900S 便携无人机主要性能特点体积小，可折叠至最小形态，载荷大，续航时间长，方便携带，飞行，可超视距飞行。可实时改变飞行路线和观测角度，性高，可操纵性强，在地面站端可以随时接收信号。17系统主要特点1.2.3.全

30、新的折叠机构，保证功能的前提下，更加便携；主体结构空间大，可搭载多种特殊任务装置；任务载荷大，结构，使用维护成本低。主要技术性能参数轴距：700mm折叠后：400*200*10 mm最大起飞重量：5.5kg 最大任务载荷：2.5kg 标准载荷：1kg垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：6-10m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：25 分钟（标准载荷） 图像传输距离：15-20km飞行相对高度：0-1000m起降方式：任意地点起降任务半径：5km航程不少于：10km搭载名称及参数1.2.3.无人机自动驾驶系统：机载传输，地面接收，地面站无人机数据传输系统：最大传输距离 40km无人机数字影像传

31、输系统：最大传输距离 20km，发射端及地面接收显示2.3.2.4YD-1050s 八旋翼折叠无人机主要性能特点YD-1050S 是为资深航拍者开发的一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全等特点，是专业航拍应用的不二选择。其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷；可收放起落架，可折叠机臂、螺旋桨及 GPS 折叠座使18系统具有良便携性和优异的用户体验。集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架，带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。系统主要特点1.所有机臂均可向下折叠、配合折叠桨，可使整机体积最小化，方便携带；2.全新的悬挂设计以及电机减震设计，大大降低云的

32、震动，更利于拍摄作业；3.从中心板到机臂、起落架等多处均使用全碳纤维材料，系统在低自重的基础上做到了最高的结构强度。主要技术性能参数轴距：1050mm最大起飞重量：11kg 最大任务载荷：6kg 标准载荷：3kg垂直上升速度：6m/s 自动巡航速度：12m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷）19图像传输距离：15-20km飞行相对高度：0-1000m 起降方式：任意地点起降任务半径：5km航程不少于：10km搭载名称及参数1.2.3.无人机自动驾驶系统：机载传输，地面接收，地面站无人机数据传输系统：最大传输距离 40km无人机数字影像传输系统：最大传输距离 20km， 显

33、示发射端及地面接收2.3.3.5YY-AIRFLY 云翼娱乐无人机主要性能特点AIRFLY 是在第一代 AIRFLY的基础上做了诸多改进而推出的一代升级，更是基于 AIRFLY 飞行平台实现的空中照相机，它前地将您的视野拓展至高空，随时随地拍摄出震撼无比的鸟瞰及炫酷，带给您前的摄影体验。更能与家人、朋友您的精彩瞬间。的飞行时间，更简洁的安装，极其方便携带。预留的扩展功能，方便用户升级。20系统主要特点1.2.3.集成飞行器和相机，重量轻，功能多；使用中继器，Wi-Fi 传输距离高达 300m；可使用移动帮助定位飞行器。主要技术性能参数轴距：330mm最大起飞重量：1.5kg 最大任务载荷：0.

34、5kg 标准载荷：0.2kg垂直上升速度：6m/s 自动巡航速度：12m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷） 图像传输距离：300m飞行相对高度：0-1000m起降方式：任意地点起降任务半径：2km航程不少于：4km搭载名称及参数1.2.3.使用 AIR EYE相机内置减震云台，自动增稳实时图像传输及 FPV 飞行；相机及参数设置；相册同步。2.3.3地面站系统主要性能特点地面站系统专为高端的及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的无线通讯(Data Link)和人性化设计的地面站中预先规划整个飞行航线，以及(GCS)。使用者可以在地面站预设拍

35、照、空投等作业动作。通过的航线自检功能和 3D 化的地理显示，对飞行任务的合理性和准确性一目了然。整套系统不仅能确保飞行器的飞行21状态和安全性，精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安、森林防火、电力巡线等领域。系统主要特点1.2.3.4.5.6.7.8.9.人性化界面设计谷歌 3D 地图视角工业级飞行算法实时飞行遇险自动返航/一键返航键盘/自定义摇杆飞行 随点随行功能超视距全自动飞行全起飞/降落1

36、0. 自定义航点主要技术性能参数1. 通信系统：硬件接口：RS-232通信频率: 900 MHz/2.4 GHz信号吞吐量: 11，5200 bps通信距离（开阔地）：3km（2.4G 电台2dbi 天线），10km (900M 电台 2dbi22天线)2.航点任务：航拍快门光电吊舱空投通用综合通道3.任务模式：巡逻 / 单次飞行转弯模式可选：4.定点转弯/协调转弯/自适应协调转弯/可对不同航点设置5.地图：谷歌地图 3-D GIS6.安全性：自动悬停模式及自动返航模式严密的智能逻辑设计自动避免大部分潜在风险7.飞行仪表：GPS 坐标指示飞行速度指示三轴姿态仪海拔表无线电信号强度指示飞机位置追

37、踪指示油门杆位舵机电压地面站系统优势地面站系统提供的是人性化的 3D 图形操作界面，直观便捷、浅显易懂，突破了传统的无人机系统安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示的陈规。基于友用户界面，不仅大大减少了规划飞行任务的复杂度，节省了时间，提高了准确率，同时也支持了灵活、智能的操作。232.4 无人机方案解决无人机应用方案解决即以无人机 GPS、数字图像传输技术为依托，以操作人员的专业水平为凭借，以行业客户的特定要求为基准，形成的符合客户行业特征、满足客户需求并解决客户问题的无人机实施方案。航拍：无人驾驶飞机携带摄录器材，根据客户的不同需要，创作有艺术价值的航空摄影镜头。航测：无人机航

38、测是传统航空摄影测量的补充，完成城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查、地籍测量、灾害应急、公路设计、旅游规划、新农村建设等多领域测量数据的和整理。系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等可快速获取地表、超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成 DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。电力巡线：电力系统线路巡查，可完成塔杆类故障、基础类故障、导线类故障、地线类故障、绝缘子类故障、故障、接地类故障、拉线类故障、通道类故障等全方位故障排查。水利：利用无人机形成水利设施的高空高清影像，从而完成水资源用地管理、水利巡查、洪涝灾害、

39、干旱灾害、灾情定损、水文情况监测、污染监测、水库周围环境监测等内容。应急救援指挥：通过无人机配置多媒体系统，完成视、音频数据的，以无线传输方式，传输到地面的。能够对现场进行高质量的以及音频的实时，数据传输距离可达 30km，传送到指挥中心的现场视、音频信息，供指挥者进行和决策。林业系统：本公司无人机可完成对车、人无法到达地带的林业资源调查、生态环境、森林防火、森林病虫害防护任务。可实现对森林环境的实时巡察监测。2.4.1 无人机方案解决优势1.快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不

40、24用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间 15 分钟即可、操作简单、便利。车载系统可迅速到达作业区附近，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。2.突出的时效性和性价比传统高分辨率遥感数据会两个问题：第一是存档数据时效性差；第二是编程拍摄可以得到最新的影像，但时间较长，同样时效性相对也不高。无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为

41、今后小范围测绘的发展趋势。3.我们区域受限制小面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，限制了遥感数据的。传统的大飞机航飞有规定和限制，如航高大于 5000m，这样就不可避免的云层的影响，妨碍质量。另外还有一定的，在边境地区也边防的问题。而无人小飞机就很解决了这些问题。不受航高限制，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。4.专业的机地系统科技依靠天津大学、航天五院技术依托，不断的飞行实践，飞行团队内业团队不断创新，攻克技术难关，无人机系统了传统无人机航测作业精度的瓶颈，了无人机远距离、长航时、数据实时传输、影像畸变、影像数例多、模型切换频繁的难关。采用此种方式获得的航测数据和

42、姿态，是算法和各种滤波得到的完整真实数据，能快速够获取低空0.05-0.5m 高分辨率影像，对后期数据处理提供了充分的保障，后期内业团队专业的空间数据处理经验和高质量专业拼图，在此基础上真正实现了人机航测获取 1：500 地形图的范例，满足了低空数字航空摄影测量内业规范CH/Z3003-2010 1：500、1：1000、1：2000 大比例尺精度要求，满足传统航测规范 GB 79301987 和 GB/T79302008 中 1：1000 和 1：2000 大比例尺精度要求。5.综合应用对比25业务范围涵盖了空间领域的上、中、下游。在数据获取方面，公司取得影像权QuickBird、World

43、View、GeoEye、IKONOS、Pleiades、SPOT 等目前世界上技术最先进高分影像，无人机航测成果，又可与遥感、航空测绘及地面监测综合应用。6.地表数据快速获取和建模能力系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等可快速获取地表，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成 DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。拥有智能化、大规模处理系统及经验丰富的数据处理团队，能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务。在数据应用方面，公司凭借数据资源优势，在多源数据处理、海量空间数据管理与发布、地理数据三维可视化与分析方面

44、积累了雄厚的技术实力和丰富的项目实施经验，为和企业提供 4D（DOM、DLG、DEM、DRG）服务。表 2.1科技服务一览表26业务名称业务内容航摄影视镜头；广告；全景拍摄；户外影像资料拍摄；鸟瞰图；实况转播；测绘工程测绘、基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取空中喊话、演戏、区域探查与、空中投掷电力巡线线路巡检、线路维护、故障排查水利水利地势探查、水利工程高空影像林业系统森林火情检测、药喷洒、森林覆盖率监测、森林高空成像应急救援指挥空中监测，空中监视，空中转信， 空中喊话，紧急救援2.4.2 无人机航拍服务的业务流程1、区域确定（客户需提供航拍区域矩

45、形四角 84 坐标）；2、现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；3、航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；4、任务载荷设定（数码影像、胶片、）；5、签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；6、执行飞行（飞行器、飞行作业、安全保障）；7、确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；8、后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）；2.5 无人机线规划及技术发展前景在当前的技术水平下，我公司的无人机线覆盖了民用市场中的民用和两条线路，从勘测到娱乐摄影均有相对应覆盖，并将成熟尖端技术进行应用，获得了极其具有优势的性能。于此同时，我们也在不断进行新技术的研发，测试工作，以期于获得市场领先地位。我公司

46、将新一代及后续的技术研发投入在以下方面：1. 更加便携可靠的机体结构设计。本公司现阶段主力推出的为多轴结构无人机，因其高效，便携多用途等优势，迅速占领现有航拍，娱乐等通用领域。但机械设计结构的不断创新是我们追求极致的动力来源，在现有的结构基础上，会对机体的便携性，防护性，防尘性，续航行等进行不断创新与尝试，以取得更加完美的结构设计。例如：改变现有折叠关键部件的构架，以获得轻量化和强度的完美均衡。2. 更加轻量化的云台目前我公司所采用的三轴图像云台已经处于市场技术绝对领先地位。但因其、机械等精密的结构设计，在完成完美的效果同时，重量略大，所以在一定程度上缩短了载机的续航性。因此，我公司将会极力研发改进，研制更加轻量化，同样的云，从而在整