工艺实习讲义

1、n智能小车：两人一组完成智能小车的焊智能小车：两人一组完成智能小车的焊接、组装、编程及调试等工作，以测量接、组装、编程及调试等工作，以测量行驶时间及距离为基本功能，并在此车行驶时间及距离为基本功能，并在此车的基础上自行设计一些有创意的功能，的基础上自行设计一些有创意的功能，例如定点停车、计价出租车等。例如定点停车、计价出租车等。时间要 求6月23日小学期授课、学生领取讲义、工具等a电子工艺实习讲义、工具的领取b电子工艺常用工具及耗材介绍c电子工艺实习的基本技能介绍d智能测距小车的原理讲解 e. 自行设计芯片检测仪，不要求设计电源部分，显示尽量简单。内容：学生自行设计并焊接集成芯片检测电路，例如

2、，对LM741、LM318 、LM324、LM358、NE555等其中的一种芯片性能好坏测试及判断的小电路。（选作）6月24日电路焊接练习和答疑a讲解电子电路焊接方法 b练习电路焊接时间要 求6月25日电路焊接练习和答疑a检查学生的焊接情况b简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调试、上交。6月26日智能测速小车的焊接、组装6月27日智能测速小车的焊接、组装及基本部分验收6月30日智能测速小车的编程、调试7月1日智能测速小车的编程、调试7月2日智能测速小车的编程、调试7月3日班内及各班优秀智能测速小车竞赛7月4日撰写及上交实习报告n每班班长上交本班工具押金每班班长上交本班工具押金500500元。元

3、。n两人一组，自由组队，自备小车编程用电脑。两人一组，自由组队，自备小车编程用电脑。n每组同学发放一套小车和单片机材料，如有元每组同学发放一套小车和单片机材料，如有元器件损坏，请自行解决。器件损坏，请自行解决。n自行购买智能测速小车所用到的传感器、外观自行购买智能测速小车所用到的传感器、外观等其他材料。每组报销等其他材料。每组报销100100元的材料费用（必元的材料费用（必须有正式发票，抬头为须有正式发票，抬头为“北京邮电大学北京邮电大学”），），发票于课程最后一天由学委统一上交。发票于课程最后一天由学委统一上交。注意：发票不能连号、一张发票开具金额不能超注意：发票不能连号、一张发票开具金额不

4、能超过过500500元，发票要有明细清单。发票具体要求详元，发票要有明细清单。发票具体要求详见报销规定（附件见报销规定（附件1 1）n平时表现平时表现 10%10%n练焊及测试电路功能练焊及测试电路功能 10%10%n智能测速小车基本功能智能测速小车基本功能20%20%n智能测速小车竞赛成绩智能测速小车竞赛成绩30%30%n实习报告实习报告 30%30%电路元器件电路元器件电阻电阻+50%+50%-20%-20% 普通电阻大多用四普通电阻大多用四个色环表示其阻值和允个色环表示其阻值和允许偏差。第一、第二环许偏差。第一、第二环表示有效数字，第三环表示有效数字，第三环表示倍率（乘数），与表示倍率（

5、乘数），与前三环距离较大的第四前三环距离较大的第四环表示允许偏差环表示允许偏差。精密电阻精密电阻采用五环标志，采用五环标志，前三环表示有效数字，前三环表示有效数字，第四环表示倍数，与前第四环表示倍数，与前四环距离较大的第五环四环距离较大的第五环表示允许偏差。表示允许偏差。1 离端部近的为首环离端部近的为首环2 端头任一环与其它较远的一环为最后一环即误差端头任一环与其它较远的一环为最后一环即误差3 金银在端头的为最后一环金银在端头的为最后一环(误差误差)4 黑在端头为倒数第二环黑在端头为倒数第二环, 并且末环为无色并且末环为无色5 紫灰白一般不会是倍率紫灰白一般不会是倍率,即不大可能为倒数第二环

6、即不大可能为倒数第二环120K 5% 42 20% 1.8K 2% 1200M 2.2K 5% 4.2M 5% 特点：可变电阻的阻值是可以改变的；可变电阻通常有3个或更多的引脚； 1个可调的柄或螺丝；形形色色的可变电阻形形色色的可变电阻值：值：203203表示为：表示为：202010103 3电容电容681电感电感二极管和三极管二极管和三极管 由一个由一个PNPN结构成，具有单向导电性。根据材料，结构成，具有单向导电性。根据材料，可以分为硅、锗、砷化镓二极管，按照制作工艺，可以可以分为硅、锗、砷化镓二极管，按照制作工艺，可以分为面接触和点接触二极管；按照用途，可分为整流、分为面接触和点接触二极

7、管；按照用途，可分为整流、检波、稳压、变容、光电、发光二极管。检波、稳压、变容、光电、发光二极管。三极管：三极管： 根据所使用的材料不同，可以分为锗三极管和根据所使用的材料不同，可以分为锗三极管和硅三极管；按照工作电流的大小分为小、中、大功硅三极管；按照工作电流的大小分为小、中、大功率管；按照工作频率范围，分为低频、高频、超高率管；按照工作频率范围，分为低频、高频、超高频管；按照用途分为放大管、开关管等。频管；按照用途分为放大管、开关管等。80508050ebcn集成电路简介集成电路简介集成电路是指在半导体基板上，利用氧化、集成电路是指在半导体基板上，利用氧化、蚀刻、扩散等方法，将众多电子元件

8、如电蚀刻、扩散等方法，将众多电子元件如电阻、电容、晶体管等做在一个微小面积上，阻、电容、晶体管等做在一个微小面积上，使其能够达成预先设定的电路功能要求的使其能够达成预先设定的电路功能要求的一种电路系统。集成电路俗称芯片。最初一种电路系统。集成电路俗称芯片。最初的集成电路技术只能集合十几个元器件，的集成电路技术只能集合十几个元器件，经过几十年的发展，如今已经可以将上亿经过几十年的发展，如今已经可以将上亿个元件集成一起，形成一块功能强大的集个元件集成一起，形成一块功能强大的集成电路芯片。成电路芯片。常见按键开关 n常见接插件常见接插件 n印刷电路板简介印刷电路板简介 电路板首先提供电子元器件电气互

9、连，同电路板首先提供电子元器件电气互连，同时对电子元器件起到机械固定的作用，可时对电子元器件起到机械固定的作用，可以说电路板是电子电路的载体。以说电路板是电子电路的载体。 将高分子复合材料合成树脂和增强材料组将高分子复合材料合成树脂和增强材料组成的绝缘层板作为基板，用粘合、过热挤成的绝缘层板作为基板，用粘合、过热挤压的工艺，将导电率较高焊接性良好的纯压的工艺，将导电率较高焊接性良好的纯铜材料牢固覆于在基板表面，就形成了覆铜材料牢固覆于在基板表面，就形成了覆铜板。铜板。根据具体电路，利用腐蚀、雕刻等工艺接根据具体电路，利用腐蚀、雕刻等工艺接将覆铜板上多余的铜箔去除，余下的部分将覆铜板上多余的铜箔

10、去除，余下的部分形成电路连接，就初步得到印刷电路板，形成电路连接，就初步得到印刷电路板，又称印制电路板。又称印制电路板。 印刷电路板元件面 印刷电路板焊接面 n印刷电路板的分类印刷电路板的分类 单面板单面板 双面板双面板 多面板多面板 将多个双面板叠加，彼此之间用绝缘层绝缘并粘合，就可以形成多层板。 多层板的上下两面同样分别是元件面和焊接面，而位于板子内部的面称为布线层。 多层板采用埋孔和盲孔实现各层之间的电气互连。通用电路板（万能板）通用电路板（万能板）n电烙铁电烙铁 直热式电烙铁又分为内热式、外热式和恒直热式电烙铁又分为内热式、外热式和恒温式三大类。温式三大类。n吸锡器吸锡器n其它常用工具

11、其它常用工具 n焊料焊料焊料是熔点低于被焊金属的易熔金属，焊焊料是熔点低于被焊金属的易熔金属，焊接时焊料被加热熔化，在被焊金属表面形接时焊料被加热熔化，在被焊金属表面形成合金而与被焊金属连接在一起。成合金而与被焊金属连接在一起。 焊料按成分的不同，有锡铅焊料、铜焊料、银焊料等。一般在电子产品装配焊接中，经常使用的一般在电子产品装配焊接中，经常使用的是铅锡焊料，俗称焊锡。是铅锡焊料，俗称焊锡。 当铅锡焊料中的锡含量为61.9%，铅的含量为38.1%时，其熔点较低并且熔点和凝固点相同，这种焊料被称为共晶焊料。 n助焊剂助焊剂助焊剂是指焊接时添加在焊点上，起到清除被焊助焊剂是指焊接时添加在焊点上，起

12、到清除被焊材料表面氧化物和污渍，防止被焊材料再氧化，材料表面氧化物和污渍，防止被焊材料再氧化，保证焊接质量的添加剂。保证焊接质量的添加剂。树脂类助焊剂树脂类助焊剂 电子产品的焊接中，常用树脂类的松香助焊剂。树脂类的助焊剂是从植物的分泌物中提取的，属于天然产品，没有腐蚀性，最常用的树脂类的助焊剂是松香。有机类助焊剂有机类助焊剂 有机类助焊剂有较好的助焊效果，但有一定的腐蚀性，残渣不易清除，挥发物会污染空气，一般不单独使用，通常作为活化剂与松香组成混合助焊剂。无机类助焊剂无机类助焊剂 无机助焊剂的活性最强，常温下就可以去除金属表面的氧化膜。但这种强腐蚀作用容易损伤金属和焊点，电子产品的焊接一般不用

13、。n电烙铁使用注意事项电烙铁使用注意事项 电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有电烙铁通电前首先检查电烙铁的电源线有无破损；核对供电电压是否与电烙铁的额无破损；核对供电电压是否与电烙铁的额定电压相符，注意用电安全；定电压相符，注意用电安全；检查烙铁头是否已上锡，新的电烙铁头或修整后的烙铁头通电前应先浸松香水或涂焊锡膏，然后马上上锡。焊接时，如果烙铁头挂锡太多影响焊接质量，应通过在湿布上擦拭来去处过多的锡，绝对不能甩电烙铁或在其它物体上敲击电绝对不能甩电烙铁或在其它物体上敲击电烙铁。烙铁。n电烙铁使用注意事项电烙铁使用注意事项电烙铁在使用时，还注意电源线是否在手电烙铁在使用时，还注意电源线是否在手

14、柄内发生转动，若固定松动应及时紧固，柄内发生转动，若固定松动应及时紧固，否则电源线容易扭动转动，从而引起内部连接处断开或电源线间短路，进而引起发供电线路保险爆断等故障。焊接间隙电烙铁应放置在烙铁架上，不得焊接间隙电烙铁应放置在烙铁架上，不得随意放置，一般右手持电烙铁情况下，烙随意放置，一般右手持电烙铁情况下，烙铁架放置在前方靠右处。取放电烙铁的过铁架放置在前方靠右处。取放电烙铁的过程中注意理顺烙铁电源线，一定要防止电程中注意理顺烙铁电源线，一定要防止电源线不断被扭转，导致电烙铁内部电源接源线不断被扭转，导致电烙铁内部电源接线处产生断路和短路；还要防止取放电烙线处产生断路和短路；还要防止取放电烙

15、铁的过程中烙铁头烫坏电源线。铁的过程中烙铁头烫坏电源线。n电烙铁使用注意事项电烙铁使用注意事项使用电烙铁进行焊接操作时，还应养成良使用电烙铁进行焊接操作时，还应养成良好的习惯，操作台面上应整齐有序，不放好的习惯，操作台面上应整齐有序，不放置过多的东西。置过多的东西。提示提示：准备一块干净的纯棉纯棉抹布或毛巾，焊接时可以垫在电路板下面防止电路板移动，还可以用来擦拭烙铁头。n手工焊接的基本手法和要领手工焊接的基本手法和要领 电烙铁的拿法：反握法、正握法和握笔法电烙铁的拿法：反握法、正握法和握笔法 n手工焊接的基本手法和要领手工焊接的基本手法和要领 焊锡丝的拿法焊锡丝的拿法 n手工焊接的步骤手工焊接

16、的步骤n衡量焊点的质量衡量焊点的质量 可靠的电气连接可靠的电气连接 一个焊点要稳定、可靠地通过一定的电流，需要有足够的电流导通面积。 足够的机械强度足够的机械强度 焊接不仅起到电子元器件间的电气连接作用，同时也是固定电子元器件、保障机械连接的手段，因此焊点应具有一定的机械强度。 光洁整齐的外观光洁整齐的外观 n焊接时为了防止电路板在操作台上滑动，焊接时为了防止电路板在操作台上滑动，影响操作，可以将一块小毛巾或干净的影响操作，可以将一块小毛巾或干净的抹布垫在电路板下面，使电路板相对固抹布垫在电路板下面，使电路板相对固定。定。n为了方便操作，焊接是根据元器件在电路板上安装后的高度安装后的高度，按照

17、先低后高的按照先低后高的顺序进行顺序进行。一般情况下，如果电路中有短接线，首先焊短接线。然后是卧式安装的小功率电阻、二极管等，不同的电路元器件不同，焊接过程一定是由低到高，依次进行。n电阻的焊接电阻的焊接注意将其表面标注的参数置于便于观察读注意将其表面标注的参数置于便于观察读取的位置即可，如果有几个电阻平行，则取的位置即可，如果有几个电阻平行，则尽量注意使它们的色环顺序一致，便于读尽量注意使它们的色环顺序一致，便于读数。数。n电容的焊接电容的焊接电容引脚简单同电阻类似，但注意有些电电容引脚简单同电阻类似，但注意有些电容（如常用的电解电容）是有极性的，引容（如常用的电解电容）是有极性的，引线有正

18、负极之分，焊接时要加倍小心，决线有正负极之分，焊接时要加倍小心，决不能焊反。不能焊反。n晶体二极管、三极管的焊接晶体二极管、三极管的焊接晶体二极管、三极管焊接前一定经过测量，晶体二极管、三极管焊接前一定经过测量，确保是质量完好的。确保是质量完好的。焊接时一定要注意二极管、三极管的极性，焊接时一定要注意二极管、三极管的极性，决不能焊反焊错，决不能焊反焊错，而且焊接时烙铁加热焊接面的时间不能过而且焊接时烙铁加热焊接面的时间不能过长，防止晶体管过热而损坏。长，防止晶体管过热而损坏。n集成电路的焊接集成电路的焊接集成电路的安装焊接有两种方式：集成电路的安装焊接有两种方式： 直接将集成电路焊接到印刷电路

19、板上， 在印刷电路板上焊接集成电路插座（又被称为“管座”），而集成电路插接到管座上工作。n导线的焊接导线的焊接导线的焊接是指各种导线如单股导线（硬导线的焊接是指各种导线如单股导线（硬线）、多股导线（软线）、排线以及屏蔽线）、多股导线（软线）、排线以及屏蔽线与接线端、各种导线与导线间的焊接。线与接线端、各种导线与导线间的焊接。各种导线在焊接前应先用剥线钳剥去焊接各种导线在焊接前应先用剥线钳剥去焊接端的绝缘皮，露出适当长度的金属线，用端的绝缘皮，露出适当长度的金属线，用砂纸或切刀去除金属线上的氧化层，然后砂纸或切刀去除金属线上的氧化层，然后在金属线上镀上一层锡。在金属线上镀上一层锡。如果是导线与接

20、线端的焊接，可以用钩焊、如果是导线与接线端的焊接，可以用钩焊、绕焊或搭焊的方法；如果是导线和导线之绕焊或搭焊的方法；如果是导线和导线之间的连接，则以绕焊为主。间的连接，则以绕焊为主。n导线的焊接导线的焊接绕焊绕焊就是把镀过锡的导线端头在接线端子就是把镀过锡的导线端头在接线端子或另外需要连接的导线上缠绕几圈后，再或另外需要连接的导线上缠绕几圈后，再进行焊接。这种连接可靠性最高。进行焊接。这种连接可靠性最高。钩焊钩焊就是将导线端子弯成钩子形状，钩在就是将导线端子弯成钩子形状，钩在接线端子上再进行焊接，钩焊的连接可靠接线端子上再进行焊接，钩焊的连接可靠性也比较高，但次于绕焊。性也比较高，但次于绕焊。

21、搭焊搭焊就是把导线搭到接线端子上施焊。这就是把导线搭到接线端子上施焊。这种连接最方便，但强度、可靠性最差，仅种连接最方便，但强度、可靠性最差，仅用于临时连接或不便于绕焊或钩焊的地方。用于临时连接或不便于绕焊或钩焊的地方。 n开关和接插件的焊接开关和接插件的焊接开关和接插件大部分是各种塑料等有机材开关和接插件大部分是各种塑料等有机材料，所以它们的耐高温性能差，在焊接时料，所以它们的耐高温性能差，在焊接时如果加热时间不当，极易造成变形，影响如果加热时间不当，极易造成变形，影响其性能甚至导致失效。其性能甚至导致失效。预处理时将焊接处处理干净，保障镀锡快预处理时将焊接处处理干净，保障镀锡快速一次成功；

22、焊接时注意烙铁的方向，注速一次成功；焊接时注意烙铁的方向，注意不要触及焊点以外的地方；烙铁加热时意不要触及焊点以外的地方；烙铁加热时不要对接线片施加任何压力；在保障可靠不要对接线片施加任何压力；在保障可靠的情况下焊接时间尽量短。的情况下焊接时间尽量短。n焊接后的处理焊接后的处理元器件焊接完毕后，要仔细检查确认各个元器件焊接完毕后，要仔细检查确认各个元件焊接正确，如发现有误及时拆焊。元件焊接正确，如发现有误及时拆焊。确认无误后，可以用斜嘴钳剪断多余的引确认无误后，可以用斜嘴钳剪断多余的引线，注意剪线时不要施加剪切力以外的任线，注意剪线时不要施加剪切力以外的任何其它力，或者说只施加垂直于引线的剪何

23、其它力，或者说只施加垂直于引线的剪切力。切力。检查所有的焊点，修补焊点缺陷。检查所有的焊点，修补焊点缺陷。电路板焊接过程中可能粘有细小的锡珠，电路板焊接过程中可能粘有细小的锡珠，也可能有焊锡熔化后拉出的锡丝，这些都也可能有焊锡熔化后拉出的锡丝，这些都要彻底清除，否则将会引起电路的短路。要彻底清除，否则将会引起电路的短路。44CPU(Central Processing Unit)RAMROMIOTimerCLKInterruptCOMA/DPWMI2CD/ACAN45CPURAMROM总线（BUS）是指计算机组件间规范化的交换数据（data）的方式，即以一种通用的方式为各组件提供数据传送和控制

24、逻辑。n模拟信号的数字化模拟信号的数字化传感器得到电信号（模拟或数字）传感器得到电信号（模拟或数字）信号的调理信号的放大、衰减、滤波、信号的调理信号的放大、衰减、滤波、整形整形ADAD变换模拟信号的数字化变换模拟信号的数字化46010001011010110101010000111111110001000101101011010101000011111111001011001011000101001010101010010101101100101100010100101010101001010111100010100101001010111010110110101110001010010100

25、1010111010110110101001010101000101010101010100001110100101010100010101010101010000111000100101011101010101010100101010100010010101110101010101010010101010n系统控制系统控制n数字信号的处理数字信号的处理FFTFFT模式识别模式识别数值运算数值运算47n数字信号直接控制数字信号直接控制继电器继电器光电耦合器光电耦合器可控硅可控硅n数字信号的模拟化数字信号的模拟化DADA变换数字信号的模拟化变换数字信号的模拟化4849n复位电路的基本功能是系统上

26、电时提供复位电路的基本功能是系统上电时提供复位信号直至系统电源稳定后撤销复位复位信号直至系统电源稳定后撤销复位信号信号n有效的复位是单片机稳定工作的前提有效的复位是单片机稳定工作的前提50n时钟引脚：时钟引脚： 外接晶体与片内的反相放大外接晶体与片内的反相放大器构成一个振荡器，它提供单片机的时器构成一个振荡器，它提供单片机的时钟控制信号。时钟引脚也可外接晶体振钟控制信号。时钟引脚也可外接晶体振荡器。荡器。XTAL1XTAL1（1919脚）：接外部晶体的一个引脚。在单脚）：接外部晶体的一个引脚。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端。这个片机内部，它是一个反相放大器的输入端。这个放大器构成了片

27、内振荡器。当采用外接晶体振荡放大器构成了片内振荡器。当采用外接晶体振荡器时，此引脚应接地。器时，此引脚应接地。XTAL2XTAL2（1818脚）：接外部晶体的另一端，在单片脚）：接外部晶体的另一端，在单片机内部接至内部反相放大器的输出端。若采用外机内部接至内部反相放大器的输出端。若采用外部振荡器时，该引脚接收振荡器的信号，即把此部振荡器时，该引脚接收振荡器的信号，即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。信号直接接到内部时钟发生器的输入端。51n振荡器的频率决定系统的振荡器的频率决定系统的振荡周期振荡周期，它，它是计算是计算CPUCPU执行速度的最基本单位。执行速度的最基本单位。n在在8051

28、8051系统中系统中1212个振荡周期个振荡周期组合成一个组合成一个机器周期机器周期。n大部分大部分80518051的指令只要一个机器周期就的指令只要一个机器周期就可以完成，如果振荡器的频率为可以完成，如果振荡器的频率为1212MHzMHz，则每个指令所花时间为则每个指令所花时间为1 1 SS。也有部分也有部分指令需要多个指令需要多个机器周期，所以指令周期机器周期，所以指令周期时间不固定。时间不固定。52n一些新的器件一个机器周期使用一些新的器件一个机器周期使用6 6个振荡个振荡周期，如周期，如InfineonInfineon的的C515CC515C；更新的器件，更新的器件，如如DallasD

29、allas的的8989C420C420，每个机器周期只需每个机器周期只需一个振荡周期。在同样的时钟频率下，一个振荡周期。在同样的时钟频率下，不同的器件执行指令的速度可能有所不不同的器件执行指令的速度可能有所不同，在使用时要注意查阅器件手册。同，在使用时要注意查阅器件手册。53每个机器周期（每个机器周期（1212个振荡周期）由个振荡周期）由6 6个状态周个状态周期期组成，即组成，即S1S1、S2S2S6S6，而每个状态周期由而每个状态周期由2 2个时相个时相P1P1、P2P2组成（即组成（即2 2个主振振荡周期）。个主振振荡周期）。即当用即当用1212MM的晶体作时钟主频率时，一个机器的晶体作时

30、钟主频率时，一个机器周期为周期为1 1SS。这些内部时钟信号无法从外部观察，故用这些内部时钟信号无法从外部观察，故用XTAL2XTAL2信号作参考，而信号作参考，而ALEALE可作为外部工作可作为外部工作状态指示信号用。在一个机器周期内通常出现状态指示信号用。在一个机器周期内通常出现两次两次ALEALE信号。信号。XTAL2ALEP1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P2 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 S3 S4 S5 S6 CPU的时序54 实现定时功能，比较方便的办法是利用

31、单片机内部的定时/计数器。也可以采用下面三种方法：55定时/计数器的结构和工作原理 565758 59C/TC/TC/T60 61 6213X=2 -N63 16X=2 -N64 8X=2-N65 66中断系统结构6751单片机的中断系统结构执行主程序主程序继续执行主程序断点中断请求中断响应执行中断处理程序中断返回68引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。69 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快

32、速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点：70中断系统的结构 80C51的中断系统有5个中断源（80528052有有 6 6个）个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 。71727374757677二、中断请求标志1、TCON的中断标志782、SCON的中断标志79一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。80二、中断优先级控制 80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。81n调速采用调速采用PWMPWM（Pulse Width Pulse Width ModulationModulation）脉宽调制，）脉宽调制，工作原理：通过产生矩形波，改变占空比，工作原理：通过产生矩形波，改变占空比，以达到调整脉宽的目的。以达到调整脉宽的目的。PWMPWM的定义的定义: :脉宽调制脉宽调制(PWM)(PWM)是利用微处是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。模通信到功率控制