像点位移PPT学习教案

1、会计学1第1页/共24页透视变换及其重要点、线、面1 1、透视变换定义、透视变换定义（Define of the Perspective TransformDefine of the Perspective Transform） 两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。第2页/共24页2 2、透视变换中的特别点、线、面、透视变换中的特别点、线、面（Especially PointsEspecially Points、LinesLines、Planes Planes ）第3页/共24页secfSn i 合点是空间直线上或空

2、间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。 像底点是所有铅垂线的合点sinsincctccctcyfyfyyfxfx-第4页/共24页SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXYZA右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用第5页/共24页二、像点位移定义二、像点位移定义从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为的方位角不等，这种差异称为方向偏差方向偏差当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点

3、位像点位移移地形起伏引起的像地形起伏引起的像点位移点位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片倾斜引起的像片倾斜引起的像点位移像点位移第6页/共24页YXZPtPaatZYfyZXfxtt-Sfcycxcfbybxbfyfcycxcfayaxafxtt321321321321-当取像片主纵线为当取像片主纵线为y y 轴、摄影方向线为轴、摄影方向线为Y Y 轴，且转角轴，且转角系统为系统为A-v时，时，A=v= 0cossinsincoscossinfyfyfyfyxfxtt-第7页/共24页PhcSatiaVP0hcAcvataaaVttaaatctcaccarryxryxr-22

4、22)()(第8页/共24页2tgfycoyyxxccPhcSiVVP0hccvnoff2tgfycnyyxxtttcttc-取等比线为取等比线为x x 轴、主纵线为轴、主纵线为y y 轴建立像平面坐标系，有轴建立像平面坐标系，有sinsincctccctcyfyfyyfxfx-第9页/共24页PhcSatiaVP0hcAcvataaaactctcaryffyxrtsin)()(22-accaaaryfyrrtsinsin-第10页/共24页PhcSatiaVP0hcAcvsincosacacryrxsinsinsinsinsinsin22frrrfaaaa-第11页/共24页 a出现在以等角

5、点为中心的辐射线上出现在以等角点为中心的辐射线上等比线上无等比线上无 a，等比线上任意两点的连线等比线上任意两点的连线无方向偏无方向偏差，差，过等角点直线两点的连线过等角点直线两点的连线无方向偏差无方向偏差等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，段长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺影像比例尺小于等比线影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，长于水平像片相应线段长度，影像比例尺大于等影像比例尺大于等比线影像比例尺比线影像比例尺第12页/共24页PTTSvv

6、P0ABbaabhabhbnbnbananarryxryxr-2222)()()()(第13页/共24页tgfyonyyxxnnPhcSVVP0hccvn0offttnttnyyxxn取过像底点取过像底点n n的真水平线为的真水平线为x x 轴、主纵线为轴、主纵线为y y 轴建立像平面坐标系，有轴建立像平面坐标系，有cossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfx-第14页/共24页PTTSvvEABbaabh当地面以当地面以N N为原点，坐为原点，坐标轴系与水平像平面标轴系与水平像平面坐标系平行时，坐标系平行时，A A点的点的地面坐标与像片坐标地面坐标与像片坐标的相

7、应关系为的相应关系为tnNtnNyfHYxfHX第15页/共24页PTTSvvEABbaabhA A点的地面坐标与倾斜点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系像片坐标的相应关系为为cossincoscossincos2nnNnnNyfyHYyfxHX-第16页/共24页22NNYXR222cossincoscossinsincossincos-aaananrfHrRryrx222cossincoscossinsincos)(-bbrfrhHR同理PTTSvvEABbaabhRh第17页/共24页222222cossincoscossinsincoscossincoscossinsincos)(-a

8、abbrfHrrfrhHR)sin2sin21 (frHhrbbh-PTTSvvEABbaabhRh第18页/共24页当当h h为正时，为正时， h为正，位移背向像底点；当为正，位移背向像底点；当h为负为负时，时， h为负，位移朝向像底点为负，位移朝向像底点像底点处无像底点处无 h，过像底点引出的方向线过像底点引出的方向线无方向偏差无方向偏差水平像片上水平像片上Hhrbh总体说来，当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作总体说来，当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在出的方向线均存在方向偏差方向偏差第19页/共24页第20页/共24页第21页/共24页第22页/共24页Hhrh 根据像点位移值测量目标的高度根据像点位移值测量目标的高度 根据公式：根据公式：可得可得：rHhh 例如：一张航空像片，已知摄影高度为例如