液压伺服控制系统

1、 欢欢 迎迎 使使 用用 液压伺服与比例控制系统 多媒体授课系统多媒体授课系统本章摘要 圆柱滑阀结构型式、工作原理、圆柱滑阀结构型式、工作原理、 静态特性静态特性 喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、喷嘴挡板阀结构型式、工作原理、 静态特性静态特性 射流管阀结构型式、工作原理、射流管阀结构型式、工作原理、 静态特性静态特性一、按进、出阀的通道数划分一、按进、出阀的通道数划分四通阀四通阀(图图2-1a、b、c、d)三通阀三通阀(图图2-1e)二通阀二通阀(图图2-1f)二、按滑阀的工作边数划分二、按滑阀的工作边数划分四边滑阀四边滑阀(图图2-1a、b、c)双边滑阀双边滑阀(图图2-1d、e)单边滑阀单

2、边滑阀(图图2-1f)三、按阀套窗口的形状划分三、按阀套窗口的形状划分矩形、圆形、三角形等多种矩形、圆形、三角形等多种四、按阀芯的凸肩数目划分四、按阀芯的凸肩数目划分二凸肩、三凸肩、四凸肩二凸肩、三凸肩、四凸肩2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类圆柱滑阀的结构型式及分类 五、按滑阀的预五、按滑阀的预开口型式划分开口型式划分正开口正开口(负重叠负重叠)、零开口零开口(零重叠零重叠)和和负开口负开口(正重叠正重叠) 滑阀有正开口、零开口、负开口三种。滑阀有正开口、零开口、负开口三种。 正开口正开口 零开口零开口 负开口负开口 正开口、零开口、负开口正开口、零开口、负开口vxAW 滑阀的面积梯度及部分开

3、口，可全周开口、滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、 开方孔开方孔 、开园孔、开园孔是变化的W开园孔开园孔nLW 展开图展开图开方孔开方孔vdW 全周开口全周开口 一、零开口四边阀的压力一、零开口四边阀的压力-流量特性方程流量特性方程/)(2/)(0LSvdLLSvPPWxCQPPPx阀口压差时 x0时时 x67 xvmax;2、 xvmax约为约为0.10.5;3、保持凸肩为锐边，间隙为、保持凸肩为锐边，间隙为0.3微米。微米。喷嘴喷嘴-挡板阀阀有挡板阀阀有单喷嘴单喷嘴-挡板阀挡板阀和和双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀两种。两种。单喷嘴单喷嘴-挡板阀相当于带挡板阀相当于带1个个固定节流孔的正开口

4、三通阀固定节流孔的正开口三通阀双喷嘴双喷嘴-挡板阀挡板阀相当于带相当于带2个个固定节流孔的正开口四通阀固定节流孔的正开口四通阀 一、双喷嘴一、双喷嘴-挡板阀的压力挡板阀的压力-流量特性流量特性4321QQQQQL流量关系)()(),()(04030201xxdAAAdxxdAAAnnn固定节流孔面积为喷孔直径固定节流孔面积各阀口节流面积/)(2/)(2)(/)(2)(/)(2)(20010341010021PPACPPxxdCQQQPPxxdCPPACQQQSdSndfLSndfSdL隐函数特性方程/)(2)(/)(2/)(2)(/)(210420031021001PPxxdCQPPACQPP

5、xxdCQPPACQSndfSdSndfSd阀口流量方程Q1Q2Q3Q42022012010)1(1)1(12/0 xxPPxxPPPPPQSSSL且令 二、双喷嘴二、双喷嘴-挡板阀的压力特性挡板阀的压力特性xxPPPxxPxxPPxxPxxPPxfPPPSSLSSLSSLL0002020212)21(1)21(1)1(1)1(1)(阀阀vxLP？Q LKpvxLP1/KcLQ00 xPKSP0000000/xPKPxKPPxdCKPdCKSPSqSSndfCSndfq零位压力增益零位压力流量系数零位流量增益 三、双喷嘴三、双喷嘴-挡板阀零位的阀系数挡板阀零位的阀系数SdfffLnSdfLnP

6、xCkxkPdFxPxCPdFF0220228)4()8()4(弹簧刚度双喷嘴挡板阀的液动力液动弹簧力静压力xkPdFfLn)4(21、为防止流量饱和，、为防止流量饱和， x0=dn /16;2、 x0约为约为0.1, d00.5。射流管阀一般用先导级射流管阀一般用先导级作为压力放大器用作为压力放大器用阀系数由实验确定阀系数由实验确定1、射流管阀只有一个喷、射流管阀只有一个喷孔堵塞后孔堵塞后“事故归零事故归零”；2、射流管喷孔较大。、射流管喷孔较大。/maxmaxSvdSSvdnSnPWxCPNPWxCQPQN泵泵令出率放大元件输出的液压功N泵功率定量泵输给放大元件的NSLLLSvdLLLPPNdPdNPPWxCPNPQN32,