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文档简介

1、电力拖动与控制电力拖动与控制教学目的1.认识PLC的基本指令在电路中的符号2.了解PLC的地址表达方式3.基本指令的使用4.梯形图与物理图的对应关系重点:1.PLC的在工作中的使用2.梯形图与物理图的对应关系1.取入(取入(LD)指令)指令 (LD是常开是常开) 其功能是取入梯形图中每个逻辑开始的其功能是取入梯形图中每个逻辑开始的第一个动合触点的状态。第一个动合触点的状态。 LD 2.取非(取非(LDNOT)指令)指令 (NOT 是常闭是常闭) 或用或用LDI表示表示其功能是取入梯形图中每个逻辑开始的第其功能是取入梯形图中每个逻辑开始的第一个动断触点的状态。一个动断触点的状态。LDNOTLDI

2、3.与(与(AND)指令)指令 (AND是串联是串联) 其功能是将一个动合触点与它前面的的触其功能是将一个动合触点与它前面的的触串联,即执行一个逻辑串联,即执行一个逻辑“与与”操作。操作。ANDLD4.ANDNOT或或ANI指令指令其功能是将一个常闭触点与它前其功能是将一个常闭触点与它前面的的触点串联,即执行一个逻面的的触点串联,即执行一个逻辑辑“与非与非”操作。操作。LDANI5.或(OR)指令 (OR是常开并) 其功能是将一个动合触点与它上面的触点并联,即执行一个逻辑“或”操作。ORLD6.或非或非(ORNOT)(常闭并)(常闭并) 其功能是将一个动断触点与它上面的触点并联。其功能是将一个

3、动断触点与它上面的触点并联。ORNOTLDNOTORNOTLD7.输出(输出(OUT)指令)指令其功能是将逻辑行的运算结果输出到一个指定继电器。其功能是将逻辑行的运算结果输出到一个指定继电器。该继电器可以是一个输出继电器、辅助继电器、保持继电器该继电器可以是一个输出继电器、辅助继电器、保持继电器或暂存继电器。或暂存继电器。 用以说明该指令后面的元素编号表示被驱动元件,如继电用以说明该指令后面的元素编号表示被驱动元件,如继电器、定时器、计数器等。但不能用于输入继电器。对于计器、定时器、计数器等。但不能用于输入继电器。对于计数器、定时器的设定值数器、定时器的设定值K,必须放在对应的,必须放在对应的

4、OUT语句之后。语句之后。OUT继电器符号对照符号名称继电器符号梯形图符号常开接点常闭接点线圈 根据控制图,绘出梯形图SB2KMKMFRSB1SB2KMKMFRSB1X02Y00YX00X01电气控制图PLC梯形图X02Y00YX00X01PLC梯形图X02X03YX00Y00合理的PLC梯形图图形的转换,只是触点位置的放置发生改变,其逻辑图形的转换,只是触点位置的放置发生改变,其逻辑功能没变功能没变X02X03YX00Y00合理的PLC梯形图语句步指令元素编号0LDX001OR Y002LD NOTX023LD NOT X034OUTY 根据梯形图写出语句表X1M0Y0X0X1Y0X0X1X

5、2M0X0X1LDX0ANIX1与非运算OUT M0ANDX2 与运算OUTY0Y0X0X1X2X2Y0X0X1LD X0取入取入ORIX1或非运算或非运算ORX2或运算或运算OUTY0输出输出 并联回路块操作指令(ORB)X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ANDX1LDI X2ANDX3ORB 与前面电路并联LDX4ANDX5ORB与前面电路并联OUTY0如果没有ORB我们没有办法表达这四个打冷战的关系串联回路块操作指令(ANB)如果不用ANB我们怎么写语句表?X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ORX1与前面并联与前面并联LDI X

6、2建立新母线建立新母线ANDX3LDX4建立新母线建立新母线ANDX5ORB与前面电路并联与前面电路并联ANB块与前面串联块与前面串联OUTY0X2 X3如果没有ORB电脑将接到这个位置X4X5 串联回路块操作指令(ANB)X1Y0X0X2X3X4X5Y0X0X1X2X3X4X5LDX0ORX1与上面并联与上面并联LDI X2ANDX3ANB 与前面电路串联与前面电路串联LDX4ANDX5ORB与前面电路并联与前面电路并联OUTY0LDP:是取脉冲上升沿指令,其作用是:是取脉冲上升沿指令,其作用是“上升沿检出运算开始上升沿检出运算开始”。LDF: 是取脉冲下降沿指令,其作用是是取脉冲下降沿指令

7、,其作用是“下降沿检出运算开始下降沿检出运算开始”。ANDP:是与脉冲上升沿指令,其作用是:是与脉冲上升沿指令,其作用是“上升沿检出串联连上升沿检出串联连接接”。ANDF:是与脉冲下降沿指令,其作用是:是与脉冲下降沿指令,其作用是“下降沿检出串联连下降沿检出串联连接接”。ORP:是或脉冲上升沿指令,其作用是:是或脉冲上升沿指令,其作用是“上升沿检出并联连接上升沿检出并联连接”。ORF:是或脉冲下升沿指令,其作用是:是或脉冲下升沿指令,其作用是“下降沿检出并联连接下降沿检出并联连接”。单触点指令说明单触点指令说明X2Y0X0X1LDX0ORI X1ANDX2OUT Y0LD X3ANDP X4O

8、UT Y1LDF X5OR X7AND X6OUTY2LDANDORY1Y2X3X4X5X6X7ANDP并联上升沿指令并联上升沿指令ORP串联下降沿指令串联下降沿指令ORF并联上升沿指令并联上升沿指令ORP并联下降沿指令并联下降沿指令ORFX2Y0X0X1LDANDORY1Y2X3X4X5X6X7ANDPLDX0ORP X1ANDX2OUT Y0LD X3ANDP X4OUT Y1LD X5ORF X7AND X6OUTY2 PLC的基本指令:LD、LDI;是一组。 AND、ANI;是一组。 OUT是输出指令。 书中所提到的X、Y、M、T、C、S分别是:输入继电器、输出继电器、辅助继电器、时间

9、继电器、定时器、计数器、状态器。 1.写出LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、及OUT符号及意义。 2.根据梯形图写出语句表并联电路块的串联指令ANB ANB(And Block):并联电路块的串联连接指令。 两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块”。ANB用于“并联电路块”的串联连接。同ORB一样,ANB后无操作元件。 ANB指令原则上可以无限制使用,但受LD、LDI指令只能连续使用8次影响,ANB指令的使用次数也应限制在8次。使用一次MPS时,当时的运算结果被压入栈的第一层,栈中原来的数据依次向栈的下一层推移;MPS用于读出第一层所存放数据,栈内的数据不发生移动;使用M

10、PP指令时,各层的数据向上移动一层。MPS、MPP必须配对使用,而且MPS、MPP连续使用不得超过11次。MPS、MRD、MPP指令是三个独立指令,后无操元件。指令助记符、名称 功能 电路表示及操作元件 程序步 MPS ( Push ) 进栈 1 MRD ( Read ) 读栈 1 MPP ( Pop ) 出栈 1 MC(Master Control):主控指令,用于公共串联接点的连接。MCR(Master Control Reset):主控复位指令,即MC的复位指令(结束MC指令),MC、 MCR的目的操作元件为Y、M(不包括特殊辅助继电器),N为嵌套级数,选择范围为N0-N7。MC指令后,

11、母线移至MC触点后,返回原来母线用MCR,且MC、MCR必须成对使用。 MC指令MCR指令的使用MC指令用于公共串联接点的清除。MCR指令的用于公共接点的连接。N0主控号如果不镶套可多次使用N0,否则要用N1、N2等。它和辅助继电器M等配合使用。X0接通,M100接通,在M100下面的电路就开始工作,X0断开时,M100也断开,MCR出现时,解除上述串联电路。这个M100在语句表中不出现取反指令INV INV(Inverse)指令:将执行该指令之前的运算结果取反。不需指定元件号。INV指令的使用非门逻辑 关的开开的关不需要地址,就是把前面的运算结果取反编程注意事项1.双线圈输出双线圈输出 如在

12、同一个程序中,同一元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。这时前面的结果是临时的,最后一次输出才是有效的。 注意:双线圈输出并不违反编程规则,但由于其逻辑复杂,在实际使用中应尽量回避,可将多个回路进行合并。2.程序优化程序优化 在设计并联回路时,应将单触点的支路放在下面;设计串联回路时,应将单触点放在右边,否则将多使用一条指令。3.不能编程的回路不能编程的回路 a.桥式回路b.线圈不能放在元件的左测水平不垂直 多上串右 线圈右边无触点 双线圈输出不可用记住四句话:记住四句话:一小车,从一小车,从A出发,正转到出发,正转到1位置后,反转倒回到位置后,反转倒回到A位置;在从位置;在从A位置出发到位置出发到2位置,位置,在反转倒回到在反转倒回到A地位置;然后从地位置;然后从A位置出发,到达位置出发,到达3位置,在位置,在3位置在倒回到位置在倒回到A位置。位置。如此不断的循环下去。直到接压停止按钮为止。如此不断的循环下去。直到接压停止按钮为止。例题 物理图如右图所示物理图如右图所示SET置位指令和置位指令和RST复位指令复位指令SET置位指令,使动作保持。置位指令,使动作保持。RST复位指令,使保持复位。复位指令,使保持复位。LD X00SET Y00LD X001RS

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