ATV71施耐德官方培训资料

1、1ATV 71 Inverter HHPMaintenance Experience 部门 姓名 日期2通过图形显示终端可以找到故障参数和记录通过图形显示终端可以找到故障参数和记录图形显示终端显示图形显示终端显示“正在连接正在连接”，类似与不能通讯，类似与不能通讯故障原因：故障原因：n 可能是客户误操作更改了 变频器菜单/1.9通信/图形终端Modbus 19.2Kbps9.6Kbps故障措施：故障措施：n 通过PowerSuite连接控制卡端子卡右面的通讯口更改Parameters list/Communication/Modbusconfiguration/TBR2 (HMI baud r

2、ate) 从9.6Kbps19.2Kbps 断开，变频器重新上电n 更换新的控制卡n 较少情况下也会发生图形显示终端上电无显示，可以测量RJ45是否有10V电压，或者可以认为是图形终端故障，只能通过更换新的终端来解决部门 姓名 日期3电机有异常电磁噪音或者抖动电机有异常电磁噪音或者抖动电机电磁噪音电机电磁噪音变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波，变频器的输出电压、电流中含有一定分量的高次谐波，噪声变大。其特噪声变大。其特征为征为: : n 由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振，使转子固有频率附近的噪音增大。 n 由于变频器输出的高次谐波使铁心、机壳、轴承座等的谐振，

3、在固有频率附近的噪音增大。 n 噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率（开关频率）高时相对噪音与载波频率大小有直接关系，当载波频率（开关频率）高时相对噪音就小噪音就小。 n 经测试得到当电动机在变频运行时，比在工频50Hz运行时，噪声只大2dB可见影响不很大，其绝对值约在70dB附近。 n 采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6-10dB。 部门 姓名 日期4电动机的振动原因可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原电动机的振动原因可分为电磁与机械两种，这里估且不谈机械原因，只就电磁原因作下分析因，只就电磁原因作下分析: n 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振，其固有频率附近的振动分量增

4、加。 n 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动。 n 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大，尤其当工作频率20Hz时振动将增至全振幅为7um，工作频率80Hz-120Hz全振幅将增为6um，且电动机极数小的较极数大的略为严重。 n 可采用输出可采用输出AC电抗器减振动。电抗器减振动。 n 将将v/f给定小些。给定小些。 (见编程手册见编程手册P66，更改，更改UNS,FRS,U0)n 采用变频电动机可降低振动。 n 对高速磨床等可采用低噪声、低振动的专用电动机。 电机有异常电磁噪音或者抖动电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的振动电动机的振动 部门 姓名 日期5由于逆变器采用正弦脉宽

5、调制后其电流输出波形是近似正弦波，必定有一定分量的各次的高次谐波产生，以及波形不够光滑有毛刺出现，庶必造成输出电流的增加可达10%，而发热与电流I2成正比，因此在相同工作频率相同负荷下，使用变频器后电动机的温升略高些，为尽可能减少这部分损耗，要尽可能使载波频率值大些，对运行有利，或选用变频电动机，具体解决办法: n 尽可能选用较高载波频率，以改善输出电流波形。 n 加装输入、输出加装输入、输出AC电抗器或有源滤波器等。电抗器或有源滤波器等。 n 选用变频电动机。 n 变频器的工作频率要低于20Hz，而生产设备就要低速，而且有较大的负荷运行时，电动机输出轴后再加装一级减速器，以利工作频率(变频器

6、)提高，且增大输出转矩，以利统一解决负荷的要求、变频器的许可，以及电动机的振动、噪音、发热、工作频率、载波频率几方面统筹的合理解决。 电机有异常电磁噪音或者抖动电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的发热电动机的发热 部门 姓名 日期6主回路测量主回路测量 （18.5KW18.5KW18.5KW）L1L2L3POPA/+PC/-T1T3T5T4T6T2UVWPBTBInductance部门 姓名 日期8BUF : DB Unit short circuit制动短路制动短路原理：原理：n 故障机型： 90Kw。n 当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障。n 故障需要断电复位，保存在故障列表内。

7、故障原因：故障原因：n 制动单元输出短路。n 当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。n 制动电阻短路或者对地短路。n 修复措施：修复措施：n 检查制动单元和制动电阻连接。n 检查变频器参数设置。Experience as of todayExperience as of today：n 在软件版本V1.1 IE02：控制卡由外部24V单独供电，DC BUS完全放电下变频器上电瞬时（1S）可能会显示BUF。n 如果客户使用第三方提供的制动单元时需要在控制卡隐藏菜单中更改参数为512(BUF时为0)。使用=S=制动单元时，紧急情况下可以通过更改隐藏参数解决。部门 姓名

8、日期9行业提醒：行业提醒：n 在起重，提升应用（宏设置为hosting）当 BRA =NO, PA-PB没有接制动电阻, 会显示 BUF。n 检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障（可直接短接PA-PB不建议如果BUF消失）。 备注：备注：n BRAKE TRANSISTOR TEST-制动晶体管测试制动晶体管测试n 隐藏菜单：Drive menu Identification Graphic termina l V#.#IE# Bottom常按ENT 2秒，之后选择U BRAKE TRANSISTOR TEST， n 用万用表的直流电压档测量PBPA之间的电压，开始应为5-10电压，然后长按

9、KEYPAD显示面板的ENT，大约2秒后,PA-PB之间的电压会上升到直流母线电压值（等于进线电压*2），持续时间大约为5秒，之后自动关闭。如果所量取的电压值异常，则证明制动晶体管工作异常，需要再次检修。此办法适用于ATV71的所有型号。BUF : DB Unit short circuit制动短路制动短路RDY Term 0.00Hz 0A 1.11 IDENTIFICATIONGRAPHIC TERMINAL GRAPHIC S V#.#IE# Bottom 12WOP4200ENCODER QuickRDY Term 0.00Hz 0A TEST PROCEDURESI/O TESTTR

10、ANSISTOR TESTI CALIBRATION RESULTLIC TESTU CALIBRATION RESULT Quick部门 姓名 日期10HDF: IGBT desaturation-硬件故障硬件故障原理：原理：n 故障机型： 90Kw。n 当设备（ATV61/71HHP）检测到晶体管导通时IGBT模块出现不饱和故障。相当于ATV61/71LHP的“SCF4”故障。ATV61/71LHP没有HDF报警，ATV61/71HHP没有“SCF4”报警。故障原因：故障原因：n 出线端短路或者对地短路。n IGBT 短路。修复措施：修复措施：n 检查电机绝缘和线路。n 做IGBT检测。n

11、 Change power board, gate drive board or transistors。部门 姓名 日期11Experience as of today：n 早期版本的产品软件有问题会导致异常报HDF故障。V1.1IE08(ATV71)和V1.2IE05(ATV61)，版本对此问题进行了改进。n 遇到HDF故障，先将软件升级到最新版本.。如果仍无法解决则Replace all of the gate drive board and IGBT-Now。n 如果故障还存在，检查PWR信号是否由外部控制（external noise effect P24V circuit.dont

12、 link to power cable and motor cable），如果是，请注意控制线是否符合产品目录上的要求（带屏蔽，接地，最长15米等），否则极易导致HDF故障报警。n 如果上面问题都不存在，可能是变频器内部有干扰（目前不确定）。HDF: IGBT desaturation-硬件故障硬件故障部门 姓名 日期12InF3 : Internal Serial Link-内部串行连接故障内部串行连接故障原理：原理：n 变频器内部电路板间通讯故障(Power, motor control, application)。修复措施：修复措施：n 检查内部通讯线。.n 现场直接更换控制卡。Exp

13、erience as of today ：n 在低版本（第一版）的变频器端子卡在使用内部24V供电下，可能的干扰会引起处理器芯片（控制卡应用程序）重启： 1、可通过增加屏蔽保护处理解决。 2、现在通用的做法是直接更换新版本的端子卡（添加C112电容）。n 早期低版本 ATV71HO37M3 （for demo case）,在下载备份的配置（非本机的备份）时可能会出现 INF3。部门 姓名 日期13InF9 : Internal Measurement -内部内部电流测量故障内部内部电流测量故障原理：原理：n CT返回的检测信号有故障或者不稳定。故障原因：故障原因：:n 电流测量值不正确，CT故

14、障。修复措施：修复措施：n 检查电源板和CT。Experience as of todayExperience as of today：n 更换CT和功率卡。部门 姓名 日期14NLP : No Mains Power-无主电源无主电源原理：原理：n 设备检测到进线电压（直流母线电压）过低，低于USF。修复措施修复措施/Experience as of today ：n 开机报NLP故障,直流母排间无DC560V： 故障原因：A:CT故障，导致不能检测。(CT正常)。 B:PA,PB未接制动电阻。n 开机报NLP故障,直流母排间有DC560V： 故障原因：A:PowerBoard 检测回路故障

15、。 B:控制卡程序乱；MC程序丢失。 C:更改进线缺相IPLNO。部门 姓名 日期15备注：备注：起动器不能起动，没有故障显示：n 如果显示器没有发亮，请检查变频器的电源。n 如果相应的逻辑输入没有接通，“快速停车”或“自由停车”功能的赋值就会阻止变频器起动。在自由停车时ATV71 显示NST ， 在快速停车时ATV71 显示FST。这是正常的，由于这些功能为0 时被激活，以致如果有连线断开，变频器就会安全停车。n 确保运行命令输入按照所选的控制模式(2/3 线控制 (tCC) 与2 线控 制 (tCt) 参数) 被激活。n 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0，则变频器只能通过发送一

16、个相反方向的命令来起动。n 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示NST且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令。n 不能自动复位的故障，必须先清除故障，然后重新上电。n AnF、bLF、brF、OPF1、OPF2、OPF3、SOF、与tnF 故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位( Fault reset (rSF) 。NLP : No Mains Power-无主电源无主电源部门 姓名 日期16OBF: Over Braking Failure ( excessive braking ) -制动过速制动过速原理：原理：n 斜坡自适应没有被分配 （BRA=NO）

17、 the output bridge is unlocked.USFLVbus voltageUSFHUPLPrevention thresholdUndervoltage fault threshold (high hysteresis)Closed load relay controlOSFOBFBus voltage fault thresholdOvervoltage fault threshold when no current in the driveOBRBRABraking transistorOvervoltage fault (high hysteresis) at pow

18、er UpUndervoltage fault threshold (low hysteresis)Opened load relay controlUmon_maxUmon_min -15%Umon_min -50%Umon_max +10%Umon_minRamp self-adapt threshold230V DC 480V DC OBF过电压when no current in drive412825OBR制动IGBT打开403805BRA斜坡自适应打开393786部门 姓名 日期17故障原因：故障原因：n 制动过猛或者驱动负载惯性太大。修复措施修复措施/ Experience as

19、 of today ：n 增加减速时间。n 如有必要，安装制动电阻。n 如果此功能与应用不冲突的情况下，激活BRA功能（刹车时斜坡自适应）。n 进行制动电阻检测。 可能引起故障的元件： braking transistor 、IGBT、power board。 对于大于 HC20N4 需要检查制动单元的连接情况。备注：备注：n 此故障需要监视直流母线电压。OBF: Over Braking Failure ( excessive braking ) -制动过速制动过速部门 姓名 日期18OCF: Over Current Failure-过流故障过流故障原理：原理：n 检测设备运行时是否超过电

20、流限幅（持续时间超过100ms）。n Measurement by 3 shunts : 230 V range:from 0.37 kW to 4 kW 400 V range: from 0.37 kW to 4 kWn Measurement by 2 sensors : 230 V range: from 5.5 kW to 15 kW 400 V range: from 5.5 kW to 18,5 kWn Measurement by 3 sensors : 230 V range: from 18.5 kW to 75 kWCurrentInVar = Nominal drive

21、Current nominal driveLIC = 2*racine(2) InVarCLI = 1,65*racine(2) InVarCurrent limitationMaximun current conversionIMAX = 2.5/2.3*2*racine(2) InVarHardware LIC部门 姓名 日期19故障原因：故障原因：n 菜单中的参数不正确： 设置 (SEt-) 与1.4 电机控制 (drC-)n 惯量或载荷太大。n 机械锁定。修复措施：修复措施：n 检查参数。n 检查电机/ 变频器/ 负载的大小。n 检查机械装置的状态。Experience as of t

22、oday ：n 检查CT功能n 增加加速ACC时间n 电源板故障OCF: Over Current Failure-过流故障过流故障部门 姓名 日期20OHF: drive overheating-变频器过热变频器过热INFB:内部温度传感器内部温度传感器原理：原理：n 设备热状态通过散热器上的温度传感器检测，变频器热状态可以通过参数THD。 THD=70%:散热风扇启动。 THD=118%:报OHF故障，此时散热器上检测到的温度为100C。n 在故障管理菜单中 OHL=NO 时故障忽略。故障原因：故障原因：n 变频器温度过高，检查电机负载、变频器的通风情况及周围温度。在重起动前应等变频器冷却

23、下来n 散热风扇故障。n 变频器的温度传感器不能正确工作。修复措施修复措施/ /Experience as of todayExperience as of today：n 更换温度传感器。n 更换故障的风扇。FANcontroleurapplicationpin5V0VMDriver fan24Vcontroleurmotor controlpin0VCTPInsulation部门 姓名 日期21Principal :Principal :nThe motor overload fault protects the motor following the standard IEC947-4

24、and NEMA ICS 2-222.nThe motor thermal stage is expressed as It. The thermal motor takes into account the copper and iron constants as well as the type of motor ventilation. nThe OLF fault is set when the motor thermal state (tHr) is higher than 118%.nThe OLF fault is reset when the motor thermal sta

25、te (tHr) is lower than 100%.nThe thermal state is memorized when the drive is switched off and actualised according to the off time when the drive is switched on.nThis fault is stored in the fault history.Probable cause :Probable cause :nTrip due to too high motor currents.nThe type of motor protect

26、ion programmed does not correspond to the motor.Remedies :Remedies :nVerify the motor thermal protection settings.nCheck the motor load.nWait for the motor to cool down before re-starting.nCheck the parameter ITH Motor thermal current.nCheck the parameter THT Thermal protection type.nCheck the param

27、eter THR Motor thermal state.nCheck the parameter TSA Motor thermal alarm.nCheck the parameter TTD Motor thermal state threshold parameter in %.nCheck the parameter OLL Overload fault behaviour configuration parameter.Experience as of today :Experience as of today :nCheck the output current compare

28、with motor current setting on drive menuOLF: motor overload（无现场案例）（无现场案例）部门 姓名 日期22OPF1 : 1 motor phase loss-电机缺电机缺1相相原理：原理：n 变频器检测到一相电机缺失的最小时间超过500ms 。n The threshold by phase is: I (U,V,W)LCR/4 during ODT。故障原因：故障原因：n 变频器的输出缺一相。修复措施修复措施/Experience as of today：n 检查变频器与电机的连接情况。n 检查CT。n 检测漏电流。部门 姓名 日期

29、23OPF2 : 3 motor phase loss-电机缺电机缺3相相原理：原理：n 变频器检测到3相电机缺失，其中一相缺失的最小时间超过500ms 。n The threshold is : Imot OSFH during 20msOSF fault = 1 DC Bus OBFOSF fault = 1 DC Bus SPF: 检查编码器是否有信号，如果有则更换控制卡。修复措施修复措施/Experience as of today ：n 检查编码器与变频器之间的连线情况。n 确定编码器信号正常的情况下可以通过更换控制卡解决。部门 姓名 日期29USFLVbus voltageUSFH

30、UPLPrevention thresholdUndervoltage fault threshold (high hysteresis)Closed load relay controlOSFOBFBus voltage fault thresholdOvervoltage fault threshold when no current in the driveOBRBRABraking transistorOvervoltage fault (high hysteresis) at power UpUndervoltage fault threshold (low hysteresis)O

31、pened load relay controlUmon_maxUmon_min -15%Umon_min -50%Umon_max +10%Umon_minRamp self-adapt thresholdUSF: under voltage-欠压故障欠压故障原理：原理：n 电压测量回路检测到直流母排上的电压低于（见下图所示）：200V DC400VDCUSFHUPL Closed load relay control Prevention threshold for control stop function230430USFLOpened load relay control200360

32、USF_min 50%Opened min load relay control ( configuration of parameter USL)140268部门 姓名 日期30故障原因：故障原因：n 主电源电压太低n 瞬时电压下降n 预充电电阻器损坏修复措施修复措施/ Experience as of today ：n 检查电压及电压参数，可以通过直接测量母排电压和变频器自带的显示检测。n 更换故障的预充电电阻器或者时接触不良。n 电源板上有对电压信号检测的回路，如果USF可能时电源板上的问题。USF: under voltage-欠压故障欠压故障部门 姓名 日期31ATV71 SCF1 故障分析故障分析故障参数分析故障参数分析 n 在现场经常会碰到ATV71报警SCF1，首先我们应该检查版本号，确认是否为最新，电机绝缘检查。在这些都没问题的情况下，还出现SCF1，就应该检查参数了。n A.应用为一般应用（非起重应用），首先我们可以调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，我们可以逐步降低调整，个人经验认为不低于90为好。如果此法没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，我们结合图形来