第4章液压执行元件

1、本章主要讲述液压缸的工作原理、结构、特 性、计算，掌握缸的基本参数计算。第四章第四章 液压缸液压缸 4.1 4.1 液压缸的工作原理、类型和特点液压缸的工作原理、类型和特点 4.2 4.2 液压缸基本参数的计算液压缸基本参数的计算 4.3 4.3 液压缸的典型结构液压缸的典型结构 4.4 4.4 液压缸的计算液压缸的计算 第四章第四章 液压缸液压缸 n作用：压力能-机械能 用于实现直线往复运动 1. 液压缸的作用和分类活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸分类单作用双作用按作用方式按结构4.1 液压缸的作用及分类液压缸的作用及分类4.2 液压缸基本参数的计算液压缸基本参数的计算 1. 单杆活塞缸1) 结构

2、：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等2) 工作原理：工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔职能符号：n单杆单作用活塞缸n单杆双作用活塞缸双向液压驱动 单向液压驱动，回程靠外力。3) 基本参数a. 推力式中： p1进油压力 p2回油压力mDpdDp4)44(22221mApApF)(22111mdDpDp)44(422221mApApF)(12212mpdppD4)(422212mpdppD4)(412212b. 速度n特点：同样 q ，v1 F2 。4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。2114DqAqvvv)(42222

3、dDqAqvvv例：液压刨床q1q2p q4）单杆活塞缸的差动连接差动缸推力：速度：22134dqAqAAqv杆21qqq322311vAqvAq3231vAqvA)(213AAvqn特点：v3 v1 ；F3 F1 。结论：差动连接后，速度大，推力小结论：差动连接后，速度大，推力小。代入上式：4)(221213dppAAAppApAF杆活塞只有一个，设此时的速度为v3杆Aqv 322Aqv 32vv 22244dDd222dDd222dD dD22AA杆如令：则有：结论：当dD2时，快进、快退速度相等。Dd707. 0或1） 结构特点：两侧有效工作面积一样。mmppdDApApFF)(4)(2

4、1222121)(42221dDqAqvvvv2. 双杆活塞缸2）.基本参数：3） 应用职能符号：l活塞有效工作行程。4）安装方式缸固定 L=3 l杆固定 L=2 l两个方向力和速度一样的场合。缸固定L = 3 lL杆固定杆固定时、缸移动软管空心杆L = 2 lL 3. 活塞液压缸的典型结构活塞液压缸的典型结构1缸底 2卡键 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒7活塞杆 8导向套 10缸盖 12防尘圈 13耳轴液压缸液压缸 n 1)缸头与缸筒连接2)活塞与活塞杆连接3）密封东南大学机械工程学东南大学机械工程学院院除间隙密封外，密封都是除间隙密封外，密封都是控制在工控制在工作介质能通过的最小间

5、隙之下。该最小间隙取决于工作介质的作介质能通过的最小间隙之下。该最小间隙取决于工作介质的、等。等。接触式动密封中的接触式动密封中的，是通过由，是通过由和和产生的产生的，在，在与与之间形成之间形成，以阻塞泄漏通道，达到，以阻塞泄漏通道，达到自密封。而自密封。而，则是，则是所产生的所产生的也也，从而达到自密封。，从而达到自密封。本章介绍常用的本章介绍常用的、和和密封圈的密封圈的、及及其其。是一种截面为圆形的橡胶圈，是一种截面为圆形的橡胶圈，如如所示。其材料主要为所示。其材料主要为或或。O形密封圈是形密封圈是中使用最广泛的一种密封件。中使用最广泛的一种密封件。它主要用于它主要用于和和。 O O形密封

6、圈形密封圈d1O形圈内径形圈内径 d2O形圈截面直径形圈截面直径其使用速度范围一般为其使用速度范围一般为。用于。用于，仅，仅限于限于。如液压挖掘机的中央回转接头的分配阀。如液压挖掘机的中央回转接头的分配阀动密封机构。一般动密封机构。一般O形密封圈在旋转运动密封装置中使用较少。形密封圈在旋转运动密封装置中使用较少。与其他形式密封圈比较，具有以下与其他形式密封圈比较，具有以下：1），。2）、均可使用。均可使用。3）比较小。比较小。4）使用单件）使用单件O形密封圈，可对形密封圈，可对起密封作用。起密封作用。5）。，当设备闲置时间过久而再次起动时，当设备闲置时间过久而再次起动时，O形密封圈的摩擦阻形密

7、封圈的摩擦阻力会因其与密封副耦合面的粘附而陡增，并出现力会因其与密封副耦合面的粘附而陡增，并出现现象。现象。，密封圈在自身，密封圈在自身的弹性力作用下，对接触面产生一的弹性力作用下，对接触面产生一个预接触应力个预接触应力p0，如，如所示。所示。 O O形密封圈的静密封原理形密封圈的静密封原理a)空载状态空载状态装入密封槽后，其界面装入密封槽后，其界面承受接触压缩应力而产生变形承受接触压缩应力而产生变形，则在则在的作用下，的作用下，发生位移，移向低压侧，且其弹发生位移，移向低压侧，且其弹性变形进一步加大，填充和封闭了性变形进一步加大，填充和封闭了。此时，作用于密封副偶。此时，作用于密封副偶合面的

8、接触压力上升为合面的接触压力上升为，从，从而大大增加了密封效果，如而大大增加了密封效果，如所示。所示。 （），则由于），则由于O形密封圈仍具有初装形密封圈仍具有初装时的时的，故仍能保证密封性能。此即所谓，故仍能保证密封性能。此即所谓O形密封圈形密封圈的自密封作用。的自密封作用。图图5-25-2 O O形密封圈的静密封原理形密封圈的静密封原理b)承载状态承载状态在往复运动滑移面上的接触情况，如在往复运动滑移面上的接触情况，如所示。此时所示。此时O形密封圈的形密封圈的主要还是依靠其主要还是依靠其和和，且由于，且由于O形密封圈自身的弹性而具有磨损后自形密封圈自身的弹性而具有磨损后自动补偿的能力。动补

9、偿的能力。 O O形密封圈的动密封原理形密封圈的动密封原理 ， ：，由于液体的，由于液体的、及及等因等因素的作用，沿滑移面和密封件间形成一层粘附力极强的边界层液素的作用，沿滑移面和密封件间形成一层粘附力极强的边界层液体膜，如体膜，如所示。这层液体薄膜始终存在着，它亦起一定的所示。这层液体薄膜始终存在着，它亦起一定的密封作用。密封作用。 ，液体膜随之一起探出，如，液体膜随之一起探出，如所示。所示。，液体膜则被密封件阻留于外侧。随着滑移面往，液体膜则被密封件阻留于外侧。随着滑移面往复次数的增加，阻留于密封件外侧的液体膜日渐增厚，最后形成复次数的增加，阻留于密封件外侧的液体膜日渐增厚，最后形成液滴，

10、从滑移面滴下（见液滴，从滑移面滴下（见）。这就是）。这就是O形密封圈用于往复形密封圈用于往复运动密封时会产生泄漏的原因。运动密封时会产生泄漏的原因。 因此，因此，。一般安装在一般安装在或或起密封起密封作用，如作用，如所示。所示。 O O形密封圈的安装形密封圈的安装a)在外圆的矩形槽内在外圆的矩形槽内 b)在内圆的矩形槽内在内圆的矩形槽内良好的密封效果很大程度上取决于良好的密封效果很大程度上取决于与与，世界各国的标准对此都有较严格的，世界各国的标准对此都有较严格的规定。规定。，或，或，装配后就会引起泄漏；如果，装配后就会引起泄漏；如果，或，或，则会导致，则会导致O形密封圈橡胶应力松弛而形成泄漏。

11、形密封圈橡胶应力松弛而形成泄漏。同样，若同样，若，也会因其过早老化而引，也会因其过早老化而引起密封装置泄漏。起密封装置泄漏。 当被密封的介质当被密封的介质，O形密封圈会因产生弹性变形形密封圈会因产生弹性变形而被挤进密封耦合面间的缝隙而被挤进密封耦合面间的缝隙 ，引起，引起。 当当或或时，时，应在应在O形密封圈形密封圈 ；若；若，则于，则于密封圈密封圈，如，如所示。所示。 O O形密封圈挡圈的安装形密封圈挡圈的安装a)单向受压单向受压 b) 双向交替受压双向交替受压，也应采用也应采用，以防止密封圈异常，以防止密封圈异常损耗。挡圈的材料一般为损耗。挡圈的材料一般为，或，或和和等。等。的截面呈的截面

12、呈Y形，是一种典型的形，是一种典型的。 按其按其、，可分为，可分为、等几类等几类 若按若按，则可，则可分为分为、和和和和,如如所示。所示。 Y Y形密封圈形密封圈a)等高唇等高唇 b)不等高唇（不等高唇（Yx型型）广泛应用于广泛应用于中，其使用寿命高于中，其使用寿命高于O形密形密封圈。封圈。 工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为工作速度范围：采用丁腈橡胶制作时为；采用；采用制作时，为制作时，为；采用；采用制作时，则为制作时，则为。Y形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的形密封圈的密封性能、使用寿命及不用挡圈时的工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。工作压力极限，都以聚氨酯橡胶材质为佳。Y形密

13、封圈的适用形密封圈的适用，。 Y形密封圈的形密封圈的：1）密封性能可靠；）密封性能可靠；2）摩擦阻力小，运动平稳；）摩擦阻力小，运动平稳；3）耐压性好，适用压力范围广；）耐压性好，适用压力范围广；4）结构简单，价格低廉；）结构简单，价格低廉；5）安装方便。）安装方便。依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线状依靠其张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线状接触，在介质压力作用下产生接触，在介质压力作用下产生“”接触应力，接触应力，。，在，在与与之间形成一层之间形成一层，从而产生密封作用。密封，从而产生密封作用。密封唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能唇边磨损后，由于介质压力的作用而具

14、有一定的自动补偿能力。力。所示为所示为。每次往复运动后，在其。每次往复运动后，在其主、副唇之间都会残留下微量液体（工作介质）。随着往复运动主、副唇之间都会残留下微量液体（工作介质）。随着往复运动次数的增多，残留液体将充满主、副唇之间的空间，形成一个特次数的增多，残留液体将充满主、副唇之间的空间，形成一个特殊的殊的“”。，由于，由于“”内液体不可压缩，其间的压内液体不可压缩，其间的压力力的工作压力（见的工作压力（见）。此时，）。此时，与与的的接触应力，也接触应力，也与与间的接触应力。因而，间的接触应力。因而， 带副唇的轴用带副唇的轴用Y Y形密封圈截面形密封圈截面1副唇副唇 2主唇主唇 3小腔小

15、腔迫使迫使“”内的液体压回小腔，从而形成了可靠的密封状内的液体压回小腔，从而形成了可靠的密封状态，提高了态，提高了Y形密封圈的密封性能。形密封圈的密封性能。，。 p为了防止为了防止Y形密封圈在往复运动过程中出现翻转、扭曲等现象，形密封圈在往复运动过程中出现翻转、扭曲等现象，即即，可在，可在Y形密封圈的唇口处设置形密封圈的唇口处设置，如，如所示。所示。 安装支承环的安装支承环的Y Y环密封圈环密封圈a)单向受压单向受压 b)双向受压双向受压支承环上开有支承环上开有，以利于压力介质通过小孔作用到以利于压力介质通过小孔作用到密封圈唇边上，撑开双唇，保持密封圈唇边上，撑开双唇，保持Y形密封圈的正确动态

16、姿势，保形密封圈的正确动态姿势，保证其良好的密封性能。证其良好的密封性能。 对于对于，其截面的宽度为高度的二倍或二倍以上。，其截面的宽度为高度的二倍或二倍以上。这种密封圈不会在沟槽里产生翻转、扭曲，这种密封圈不会在沟槽里产生翻转、扭曲，。Y形密封圈的尺寸和公差以及形密封圈的尺寸和公差以及安装密封圈的沟槽尺寸、挡圈安装密封圈的沟槽尺寸、挡圈尺寸都已经标准化，系列化，尺寸都已经标准化，系列化，设计时可查阅有关国家标准。设计时可查阅有关国家标准。V形密封圈的截面呈现形密封圈的截面呈现V形，也是一种典型的唇形密封圈。形，也是一种典型的唇形密封圈。 根据制作的根据制作的不同，可分为不同，可分为和和（夹布

17、橡（夹布橡胶）胶）等。等。 V形密封圈的密封装置由形密封圈的密封装置由、和和三部分组成三部分组成 ，如如所示。所示。 V V形密形装置形密形装置1压环压环 2V V形密封圈形密封圈 3支承环支承环 V形密封圈主要用于形密封圈主要用于和和，其运动，其运动摩擦阻力较摩擦阻力较Y形密封圈大，但形密封圈大，但、。 ：采用：采用制作时为制作时为；采用；采用制作时为制作时为。，可只调整压环或填片而无须更换密封圈。，可只调整压环或填片而无须更换密封圈。 V 形 密 封 圈 的形 密 封 圈 的， 1）耐压性能好，使用寿命长；）耐压性能好，使用寿命长；2）根据使用压力的高低，可以合理地选择）根据使用压力的高低

18、，可以合理地选择V形密封圈的数量以满形密封圈的数量以满足密封要求；并可调整压紧力来获得最佳综合效果；足密封要求；并可调整压紧力来获得最佳综合效果；3）根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的）根据密封装置不同的使用要求，可以交替安装不同材质的V形形密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；密封圈，以获得不同的密封特性和最佳综合效果；4）维修和更换密封圈方便；）维修和更换密封圈方便；5）密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大。）密封装置的轴向尺寸大，摩擦阻力大。，同样必须将，同样必须将，如，如所示。所示。 V V形密封圈的安装与调整形密封圈的安装与调整1调节螺栓调节螺栓 2调整垫片调整垫片

19、应根据应根据合理选择合理选择V形密封圈形密封圈及及、和和的的，见，见。 V V形密封圈组合个数及压环、支承环和调整垫片的材质形密封圈组合个数及压环、支承环和调整垫片的材质压力压力/MPaV V形密封圈个数及材质形密封圈个数及材质压环压环支承环材质支承环材质调整垫片材质调整垫片材质丁腈丁腈胶胶夹织物丁夹织物丁腈胶腈胶聚四氟聚四氟乙烯乙烯酚醛酚醛树脂树脂酚醛酚醛树脂树脂夹织夹织物物白白铜铜不不锈锈钢钢铝青铜铝青铜酚醛酚醛树脂树脂硬硬铅铅白白铜铜 60345534456634566可用；可用；有条件使用；有条件使用；不可使用；不可使用；较佳。较佳。，压环上的，压环上的，应与，应与完全完全吻合。压环与

20、密封副耦合面之间吻合。压环与密封副耦合面之间大小应大小应，以防，以防止止V形密封圈的唇边在介质压力作用下，被挤入间隙而造成形密封圈的唇边在介质压力作用下，被挤入间隙而造成唇边撕裂。唇边撕裂。 压环与耦合面之面的间隙值（夹织物压环与耦合面之面的间隙值（夹织物V V形密封圈）形密封圈）孔内径孔内径/mm直径间隙直径间隙/mm/mm压力压力/ /MPa2175752002002502503003004004005000.150.200.250.300.350.400.100.150.200.250.300.350.070.100.130.150.180.20合理的间隙值见合理的间隙值见。与与及及之间

21、的间隙值一般为之间的间隙值一般为。3）密封 4）缓冲液压缸液压缸(二二)液压缸的缓冲液压缸的缓冲n执行元件端部的冲击现象：执行元件端部的冲击现象：热行元件的活塞运动到端部时，由于热行元件的活塞运动到端部时，由于速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。n解决的措施：解决的措施：缓冲缓冲n缓冲原理：缓冲原理：在活塞接近行程终端时，增大回油阻力在活塞接近行程终端时，增大回油阻力(使回油压力使回油压力提高提高)，降低活塞的运动速度。，降低活塞的运动速度。n常用的缓冲装置有：常用的缓冲装置有：n柱塞缓冲柱塞缓冲n行程节流缓冲行程

22、节流缓冲液压缸液压缸1.柱塞式缓冲柱塞式缓冲1)环隙式节流缓冲环隙式节流缓冲结构特征：结构特征：缓冲圆柱柱塞和柱塞孔缓冲圆柱柱塞和柱塞孔之间形成的环形缝隙实现节流缓冲。之间形成的环形缝隙实现节流缓冲。属固定节流缓冲。属固定节流缓冲。缓冲原理：缓冲原理：活塞运动到油缸端部活塞运动到油缸端部时，柱塞进入柱塞孔中，油液只能从两者形成的间隙中通过，增加了回油时，柱塞进入柱塞孔中，油液只能从两者形成的间隙中通过，增加了回油阻力，回油压力升高，活塞运动速度降低。阻力，回油压力升高，活塞运动速度降低。特点：特点：属固定节流缓冲，结构简单，制造成本低，但其液压冲击较大属固定节流缓冲，结构简单，制造成本低，但其

23、液压冲击较大应用场合：应用场合：小行程低负载液压缸小行程低负载液压缸特点：特点：结构简单，制造成本低，缓冲效果较好结构简单，制造成本低，缓冲效果较好应用场合：应用场合：缓冲行程小，低负载液压缸缓冲行程小，低负载液压缸2)轴向三角沟槽节流缓冲轴向三角沟槽节流缓冲结构特征：结构特征：带轴向三角槽的圆带轴向三角槽的圆柱。当柱塞进入柱塞孔后，堵柱。当柱塞进入柱塞孔后，堵塞柱塞孔，靠塞柱塞孔，靠 三角沟槽的节三角沟槽的节流作用实现缓冲。属可变节流流作用实现缓冲。属可变节流缓冲的一种。缓冲的一种。液压缸液压缸液压缸液压缸3)锥形圆柱缓冲锥形圆柱缓冲结构特征：结构特征：锥形缓冲圆柱。锥形缓冲圆柱。当柱塞进入

24、柱塞孔时，在当柱塞进入柱塞孔时，在柱塞和柱塞孔之间形成环柱塞和柱塞孔之间形成环形缝隙，实现节流缓冲，形缝隙，实现节流缓冲，属可变节流缓冲的一种。属可变节流缓冲的一种。特点：特点：结构简单，制造成本低，缓冲效果较好结构简单，制造成本低，缓冲效果较好应用场合：应用场合：缓冲行程小，低负载液压缸缓冲行程小，低负载液压缸液压缸液压缸特点：特点：可根据速度、负载和工作可根据速度、负载和工作要求调节，达到最佳缓冲效果要求调节，达到最佳缓冲效果应用场合：应用场合：小行程低负载液压缸小行程低负载液压缸2.液压回路缓冲液压回路缓冲(在讲基本回路时在讲基本回路时讲讲)4)可调节流缓冲可调节流缓冲结构特征：结构特征

25、：通过柱塞和节流装通过柱塞和节流装置配合实现缓冲。属可调节流置配合实现缓冲。属可调节流缓冲的一种。缓冲的一种。 4）缓冲5）排气4. 柱塞缸柱塞缸（1）单柱塞缸单向液压驱动，回程靠外力。（2）双柱塞缸双向液压驱动（3）参数计算42dppAF推力：速度：24dqAqv应用：行程较长的场合应用：行程较长的场合。职能符号：柱塞粗、受力好。简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。）5. 其它形式液压缸其它形式液压缸1一级缸筒 2一级活塞 3二级缸筒 4二级活塞1）伸缩液压缸）伸缩液压缸 压力能压力能往复运动机械能往复运动机械能回转运动机械能回转运动机械能2）齿轮齿

26、条缸）齿轮齿条缸 mAApp2112说明：说明：1.1.增压缸不是换能元件，输入、输出均为压力能；增压缸不是换能元件，输入、输出均为压力能；2.2.增压缸增压的同时使输出的流量减小，其总能量保持不变。增压缸增压的同时使输出的流量减小，其总能量保持不变。3）增压缸）增压缸增压液压缸：增压液压缸：使局部油路获使局部油路获得高压，起压力放大作用，得高压，起压力放大作用，它不是执行元件。故又称为它不是执行元件。故又称为增压器。增压器。 类型：类型：单作用、双作用单作用、双作用P0PDd（1 1）单作用增压缸）单作用增压缸 工作原理：当输入活塞缸的液体压力为工作原理：当输入活塞缸的液体压力为p p1 1

27、，活塞直径为，活塞直径为D D，柱塞直径，柱塞直径 为为d d时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为：时，柱塞缸中输出的液体压力为高压，其值为： 222122111144DpDpdppKpd 工作特点：不能连续输出高压液体；增压行程短。为连续的获得高压，需工作特点：不能连续输出高压液体；增压行程短。为连续的获得高压，需采用双作用增压缸采用双作用增压缸 。（2 2）双作用增压缸）双作用增压缸 增速缸是由活塞缸和柱塞缸复合而成。增速缸能增速缸是由活塞缸和柱塞缸复合而成。增速缸能在不增加泵的流量的前提下，提高运动部件的运动速在不增加泵的流量的前提下，提高运动部件的运动速度。利用增速缸可实现快进、工

28、进和快退的工作循环度。利用增速缸可实现快进、工进和快退的工作循环。4）增速缸增速缸 1. 结构：叶片、缸体、输出轴n双叶片式n单叶片式5）摆动缸摆动缸单叶片受力分析单叶片摆动缸输出扭矩为单叶片摆动缸输出扭矩为： mRRrdrppbT21)(21)(222122RRbqnV 双叶片式摆动缸，它的摆角较小、可达双叶片式摆动缸，它的摆角较小、可达 ，它的输出转，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。 0150mppRRb)(2212122 单叶片摆动缸排量和角速度单叶片摆动缸排量和角速度： )(2122RRbV2. 参数计算及用途n

29、单叶片 摆角300omppRRbT)(2212122)(222122RRbqnVn双叶片 摆角150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。n用途：实现摆动往复运动n职能符号：摆动马达6. 液压缸的安装、调整与维护液压缸的安装、调整与维护1.安装方法（1）液压缸只能一端固定，另一端自由， 使热胀冷缩不受限制（2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。（3）耳环形液压缸活塞杆顶端连接头的轴线方向必须与耳轴的轴线方向一致。2.液压缸的调整（1）排气装置的调整（2）缓冲装置的调整（3）注意事项3.液压缸的维护（1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为 零，再切断电源。（

30、2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。（3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。（4）拆卸后，应检查各配合表面及密封（5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。（6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装（7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。7. 液压缸常见故障和排除方法故障现象故障现象产产 生生 原原 因因排排 除除 方方 法法爬行爬行1外界空气进入缸内外界空气进入缸内2密封压得太紧密封压得太紧3活塞与活塞杆不同轴活塞与活塞杆不同轴4活塞杆弯曲变形活塞杆弯曲变形5缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀6安装位置有误差安

31、装位置有误差7双活塞杆两端螺母拧得太紧双活塞杆两端螺母拧得太紧8导轨润滑不良导轨润滑不良1开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气2调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试车时无泄漏即可车时无泄漏即可3校正或更换，使同轴度小于校正或更换，使同轴度小于0.04mm4校正活塞杆，保证直线度小于校正活塞杆，保证直线度小于0.1/10005适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重配活塞配活塞6校正校正7调整调整8适当增加导轨润滑油量适当增加导轨润滑油量推力不足，推力不足，速度不够速度不够或逐渐下降或逐渐下降1缸与活塞配

32、合间隙过大或形密封圈破坏缸与活塞配合间隙过大或形密封圈破坏2工作时经常用某一段，造成局部几何形状工作时经常用某一段，造成局部几何形状误差增大，产生泄漏误差增大，产生泄漏3缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大4活塞杆弯曲，使运动阻力增加活塞杆弯曲，使运动阻力增加1更换活塞或密封圈，调整到合适间隙更换活塞或密封圈，调整到合适间隙2镗磨修复缸孔内径，重配活塞镗磨修复缸孔内径，重配活塞3放松、调整密封放松、调整密封4校正活塞杆校正活塞杆冲击冲击1活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大，节流阀失去作用节流阀失去作用2端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作用1更换活塞，使间隙达到规定要求，检查更换活塞，使间隙达到规定要求，检查缓冲节流阀缓冲节流阀2修正、配研单向阀与阀座或更换修正、配研单向阀与阀座或更换外泄漏外泄漏1密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封不密封圈损坏或