现场提供实验与测试设备

1、 經濟部工業局 機械產業藍領及白領人才培訓計畫 【工業局補助計畫】現場提供實驗與測試設備 機器人與嵌入式系統- Linux/Android嵌入式系統與驅動程式設計 (以ARM Cortex-A8/姿態感測器為實驗案例)【主辦單位】：經濟部工業局【執行單位】：財團法人工業技術研究院社團法人台灣機器人產業發展協會【課程簡介】：嵌入式系統相關技術是歷久不衰的。不僅是機器人，也可廣泛應用於通信、半導體、自動化、醫療、航太、太陽能及生物科技等相關產業。由於嵌入式系統領域位處軟硬體之交，須兼具軟硬體知識，可謂是鎮守在硬體平台和產品專案的咽喉，無論適逢景氣繁榮或低迷，相關從業人員仍具有一定的就業優勢。 具開

2、放性的Linux，還有以其為基礎的Android在Google強力支持下，極有潛力成為全球成千上萬應用程式的共同標準平台。本課程主要以TI的行動多媒體處理器OMAP3530為實驗平台，此處理器採用CORTEX-A8核心是最新款的ARMv7指令處理器另外有搭配一個獨立的TI DSP單元。而課程所採用的和Google Android相同的Linux 2.6.X核心。 由有業界豐富的產品開發經驗的講師帶領，讓學員動手自製一個高階的核心控制器，並且可以與相容LEGO MINDSTORM NXT的週邊進行連接，並且讓同學體驗硬體除錯，循序漸進的進入嵌入式系統的專業領域。【課程目標】：1. 瞭解TI OM

3、AP3530架構。2.瞭解如何使用TOOLCHAIN使用並且編譯Linux Kernel。3.編譯Driver Module。4.製作Android Root File System。5.瞭解所需之電路圖閱讀基本知識。6.瞭解驅動程式如何掛Linux devfs system。7.瞭解驅動程式如何Export至Android JNI Java Class。8.了解Android與HAL架構的整合。9.撰寫Android應用程式讀取姿態感測器資料。【課程大綱】：1.Define “Embedded system” 2.ARM, one of winners in embedded world 3

4、.Target platform, BeagleBoard 4.Environment setup 5.Reading Schematics 6.Run, BeagleBoard 7.Hand-made UART cable 8.Linux Device Driver Architecture 9.Build a Linux Application with device node. 10.Android build 11.Android Application to device file system. 12.How to cook a bootable SD-card for kerne

5、l/rootfs【學員資格】：本計畫主要培訓對象為工具機、機械零組件產業、FPD與光電半導體製程設備產業、模具產業、智慧機器人及一般機械產業之在職人員，及對機器人或嵌入式系統或Linux/Android有興趣之在職或待業人士皆可報名。【招生人數】：25名【開班人數】：10名【開課日期】：99年6月19、20日，總計12小時【開課地點】：台北縣新店市北新路三段207-5號14F/教育訓練中心捷運: 新店線/大坪林捷運站/一號出口(台北矽谷科技中心)【收費標準】：方案一：工業局補助50%：會員學員自付7000元人，非會員7500元人，團報7200人（以上費用含講義、實習費、材料費、午餐、下午茶、點

6、心及其他雜費；未含稅）。還贈送SmartSensor Lit模組與實驗零件一套（市價NT$5,500）。 方案二：會員學員自付4000元人，非會員4500元人，團報4200人（以上費用含講義、實習費、午餐、下午茶、點心及其他雜費；未含稅）。無贈送SmartSensor Lite與實驗零件各一套（市價NT$5,500）。加入協會會員者或預先報兩堂以上課程者，馬上享有優惠！【注意事項】：1. 學員需自備筆記型電腦 2. 請學員確認電腦是否可USB 大拇哥開機(若是不行請提早告知準備Live CD)3. 請學員確認電腦是否有USB SD CARD讀卡機【講師介紹】：Matt(徐家喧)，0xLab團隊

7、的成員，其貢獻的程式碼收錄於Google Andorid與Linux Kernel內，與其他知名的Open BootLoader專案(Qi)，目前為國內知名無線通信晶片公司海華科技股份有限公司工程師。【教學助教】：Sog（楊攸中），茂綸股份有限公司/獨立事業處長，曾任職於華寶通訊股份有限公司擔任新產品的開發工作，並曾經協助數間全球知名的行動裝置處理器公司設計與架構，貢獻程式碼收錄一車用與樂高機器人Open Source RTOS專案（nxtOSEK），並且提供U-Boot ARM9處理器的NAND flash controller patch。目前已開發多款內建RTOS的微機電姿態感測器模組與

8、馬達控制模組上市。【報名日期】：即日起額滿為止【報名方式】： 1. 線上報名網址2. 報名表下載.tw或.tw3. 即日起請將報名表傳真至(04)23581566 或是E-mail至.tw 4. 詳情請電洽(04)23599009#337 劉岱峯先生或(02)8913-2200#792 劉 慈芬專員【繳費方式】1.現場繳費 2.即期支票付款：支票抬頭台灣機器人產業發展協會，請註明參加課程名稱並連同報名表影本，寄至407台中市西屯區工業區37路27號台灣機器人產業發展協會

9、收。 3.匯票付款：抬頭台灣機器人產業發展協會，並註明參加課程名稱，統一編號45455618，收件人秘書處 蔡宜珊小姐 4. ATM提款機轉帳：戶名：社團法人台灣機器人產業發展協會 局號：808 玉山銀行大墩分行 帳號：0288940015115 註：請匯款完畢後來信告知匯款末五碼及匯款姓名，並告知發票抬頭是要開立公司名稱(三聯式)或個人(二聯式)。洽(04)23581866 蔡宜珊小姐。 上課的學員，再贈送精美禮品!【退費標準】：學員於開訓前退訓者，退還所繳訓練費用之七成；受訓未逾全期三分之一而退訓者，退還所繳訓練費用之半數；受訓逾全期三分之一而退訓者，不退費。【注意事項】：1. 出席率達8

10、0%者，本課程培訓後將頒發培訓證書。2. 執行單位保有更改課程內容與上課時間之權利。 完成本課程的WorkShop上機評量測驗另頒發德州儀器Workshop證書！經濟部工業局工業技術人才培訓計畫學員基本資料表【註：粗框線內之*欄位為必填項目，敬請提供，謝謝！】基本資料*中文姓名*身分證字號*出生 年 月 日西元年1 9 月 日 英文姓名性 別男 女服務單位服務部門職 稱 地 址郵遞區號 - 產業別 (代號請參考下面備註欄位)縣鄉鎮路段巷號市區市街弄樓電 話( )分機行動電話傳 真( )E-mail最高學歷 高中職 專科 學士 碩士 博士 其他參訓背景1.請問貴公司或服務單位的員工人數大約有多少

11、人？(1) 10人以下(2) 1150人(3) 51100人(4) 101200人(5) 201500人(6) 5011000人(7) 10012000人(8) 2001人以上2.您是否願意接收定期 培訓資訊 通知？(1) 願意 (2) 不願意3.您希望由何種方式接收培訓資訊？(第2題選不願意者免填此題)(1) 電子郵件(2) 傳真(3) 郵件4.您是否知道工業局對本培訓班之補助？(1) 知道 (2) 不知道5.您由何處獲得培訓招生消息？ (可複選)(1) 同事或同業(2) 親朋好友(3) 公商團體(4) 學校/政府公告(5) 雜誌(6) 報紙廣告(7) 電視廣播(8) 工業局網站(9) 其他： (10) 由執行單位處獲得6.您的參加培訓的動機為：(1) 公司目前工作需要而由公司選派(2) 公司未來需要而由公司選派(3) 個人目前工作需要自行申請而獲准(4) 個人未來發展備考*本人同意本資料表得由工業局或其授權之專案管理單位於執行本計畫範圍內進行電腦處理。*本人簽名： 備 註產業別對照表：100 農、林