任务1-4CK0625数控车床刀架控制系统的

1、任务任务1-4 CK0625数控车床刀架数控车床刀架控制系统的装调控制系统的装调严正批评！严正批评！严重不符合职业规严重不符合职业规范！范！1 1、工具未整理、工具未整理2 2、耗材散落，未收拾、耗材散落，未收拾3 3、接线凌乱，未入槽、未、接线凌乱，未入槽、未整理整理一、任务目标一、任务目标（1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下机床操作面板上的“K8”键，则刀架换位至下一刀位。（2）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01”，刀架启动自动换位到1号刀位。二、任务资讯二、任务资讯（一）自动换刀的

2、必要性（一）自动换刀的必要性 数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。（二二）四方回转刀架的换刀过程）四方回转刀架的换刀过程1、刀架电机正转上刀体抬起2、刀架电机继续正转刀架上刀体带动车刀换位3、刀架电机正转上刀体旋转霍尔传感器实时监测当前转到加工位 的刀号磁钢磁钢发讯盘发讯盘磁钢磁钢4、霍尔传感器实时监测当前转到加工位 的刀号 输入到PLC中与指令所要求的刀位相比较与指令要求一致PLC指挥电机反转，PLC的计时器开始计时上刀体往下沉，反向锁紧 PLC的计时器延时时间到，PLC指挥电机断电完成了一个换刀循环（三

3、）（三）PLC的的I/O分配分配三三、任务计划、任务计划刀架电气原理图主电路主电路2L12L22L3KM3KM4刀架电气原理图控制电路（控制电路（PLC输入）输入）控制电路（控制电路（PLC输出）输出）四个上四个上拉电阻。拉电阻。OC门输出，要得到门输出，要得到高电平，必须外接上拉电阻高电平，必须外接上拉电阻四方回转刀架四方回转刀架我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路。 我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而

4、当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。 再看图三。图三中那个1K的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1K电阻及开关上流过，但由于开关闭和时电阻为0（方便我们的讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输出电平为0。如果开关断开，则由于开关电阻为无穷大（同上，不考虑实际中的漏电流），所以流过的电流为0，因此在1K电阻上的压降也为0，所以输出端的电压就是5V了，这样就能输出高电平了。但是这个输出的内阻是比较

5、大的（即1K），如果接一个电阻为R的负载，通过分压计算，就可以算得最后的输出电压为5*R/(R+1000)伏，即5/(1+1000/R)伏。所以，如果要达到一定的电压的话，R就不能太小。如果R真的太小，而导致输出电压不够的话，那我们只有通过减小那个1K的上拉电阻来增加驱动能力。但是，上拉电阻又不能取得太小，因为当开关闭合时，将产生电流，由于开关能流过的电流是有限的，因此限制了上拉电阻的取值，另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。开关型霍尔集成电路的外形及内部电路开关型霍尔集成电路的外形及内部电路OCOC门门 施密特

6、施密特 触发电路触发电路 双端输入、双端输入、 单端输出运放单端输出运放霍尔霍尔 元件元件. .VccVcc+5V刀架电气原理图控制电路控制电路220V2L3NKM3KM4KM3KM4KA3KA4四四、任务实施、任务实施（一）、元器件简介（一）、元器件简介（1）接触器）接触器 接触器线圈接线柱接触器输入端接线柱接触器输出端接线柱常开的辅助触点（2）中间继电器）中间继电器 中继线圈接线柱常开常闭接线柱（3）断路器）断路器 输入端接线柱“上进下出上进下出”请谨记请谨记输出端接线柱（4）端子排）端子排 （5）上拉电阻）上拉电阻 四个电阻公共端已四个电阻公共端已连接，同学只需将连接，同学只需将公共端连

7、接公共端连接24V正正即可即可（6）刀架电缆）刀架电缆 24V0VT1T2T3T4U2V2W2PE刀架传感器电源刀架传感器信号输出口刀架电源端子名称24V0VT1T2T3T4端子颜色红黄橙紫蓝白绘制原理图、接线图，然后完成刀架电路的连接绘制原理图、接线图，然后完成刀架电路的连接电气柜总电源关了吗？电气柜总电源关了吗？课程周冠军颁奖典礼课程周冠军颁奖典礼 按照按照 走线是否整齐，接头制作是否美观安全，功走线是否整齐，接头制作是否美观安全，功能完成与否，经综合评价，第二周的周冠军为能完成与否，经综合评价，第二周的周冠军为第四组，第四组， 组员：吴志志组员：吴志志 马光明马光明寥啸尘寥啸尘 骆丰驹骆

8、丰驹 章聪聪章聪聪 张立宇张立宇 张磊张磊 张长清张长清（二）、（二）、PLC程序调试程序调试设为设为4，4工位刀架工位刀架参数从此处被输入到子程序中参数从此处被输入到子程序中设定时间内，还未找到目标刀设定时间内，还未找到目标刀位，则置位，则置1该位，弹出该位，弹出700024用用户报警户报警VW45000042即为即为MD1451021，W为为字节，表示该变量为字节，表示该变量为字节型变量字节型变量比最长的换刀时间再长一些即可比最长的换刀时间再长一些即可即为刀架的反转延时时间，设太长电机会被即为刀架的反转延时时间，设太长电机会被堵转，太短刀架不能锁死，实践证明堵转，太短刀架不能锁死，实践证明

9、15左右左右即可，即即可，即1.5秒左右秒左右VW45000044即为即为MD1451022，W为为字节，表示该变量为字节，表示该变量为字节型变量字节型变量USR_INI该子程序对该子程序对用户所输入的参数用户所输入的参数进行了过滤处理进行了过滤处理为什么不是为什么不是I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、Q0.4、Q0.5呢呢X100、X101和和X200、X201实例程序进行了滤波处理实例程序进行了滤波处理X100PLC输入IB0（I0.0I0.7），滤波前滤波器滤波后的结果（存放在MB100中）14512【2】14512【0】101（1 0）&1=1011（0 1）&1=1110（1

10、1）&0=0101（1 0）&1=1XXXX参数设为该值，滤波前后无变化参数设为该值，滤波就是取反的处理，低电平有效被转换成高电平参数设为该值，无论滤波前为0或1，滤波后一定为0，即被屏蔽参数设为该值，无论滤波前为0或1，滤波后一定为0，即被屏蔽SAMPLE程序输入、输出滤波举例：程序输入、输出滤波举例：VW45001002即为即为MD145122和和MD145123 ，W为为字节，表示该变量为字节，表示该变量为字节型变量。包括字节型变量。包括V45001002.0V45001003.7相当三菱的相当三菱的K4本节课任务2：将面板上的刀架钮也将面板上的刀架钮也指定为刀架按键指定为刀架按键本任务

11、子任务3：添加添加“刀架电机过载刀架电机过载”用户报警用户报警硬件：断路器辅助触点接入到PLC的输入点当中此即为断路器的常闭此即为断路器的常闭辅助触点辅助触点本任务子任务3：将面板上的将面板上的“启动按钮启动按钮”指指定为监控刀架电机是否过载定为监控刀架电机是否过载的开关量输入的开关量输入我们能够使用的编程资源我们能够使用的编程资源用户报警用户报警Ix.x替换掉替换掉SM0.0常常1信号信号M127.7替换为替换为V16000002.4，即，即700020用户报警用户报警它们之间的因果关它们之间的因果关系，子程序系，子程序TURRET1已经编好已经编好软件：点击“诊断” “调试” “编PLC文

12、本” “可以完成每一个用户报警号提示信息的编辑”，选择700020，利用拼音输入法输入“刀架电机过载”点击即能编辑点击即能编辑用户报警的提用户报警的提示信息示信息故障现象1：按下K9键后，无任何反应。（无接触器吸合“啪”的声音，无电机被堵转“嗡嗡”的声音）故障分析（1）正常情况是怎样的？第一步：刀架电机正转换位第二步：到达目标刀位，反转锁紧第三步：延时时间到，将电机停止故障分析（2）到底是PLC未发出信号？还是接触器未执行？电脑与电脑与NCNC正常通讯后，点击程序状态实时监控正常通讯后，点击程序状态实时监控PLCPLC的输入输出。的输入输出。断开断开接通接通线圈线圈得电得电PLCPLC的输出，在的输出，在“程序程序状态状态”下，显示下，显示“2#02#0”或者或者“2#12#1”PLCPLC的输入，在的输入，在“程序状态程序状态”下，下，显示显示“2#02#0”或或者者“2#12#1”通过此来判断，到底PLC有没有接收到正确的信号和发出正确的信号？灯亮了没？接触器若正