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文档简介
1、第一章质点运动学和牛顿运动定律rgx21.22轨迹方程y=xtga 2v02 cos2 a1.1平均速度 v = t瞬时速度 v= limr dr1.2=t 0t dt1.23 向心加速度a=v2R速度 v= limrds1.3tlimt 0t 0dt1.6v平均加速度 a =ta= limv dv1.7瞬时加速度(加速度)=t 0t dt1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和 a=a t +a n1.25加速度数值a=at2an21.26法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同dvd 2 r1.8 瞬时加速度 a=2dtdt1.11 匀速直线运动质点坐标x=x 0+vtv2a
2、 n=R1.27 切向加速度只改变速度的大小a t =dvdt1.12变速运动速度 v=v 0+at1.13变速运动质点坐标1x=x 0+v 0t+ at 221.14 速度随坐标变化公式:v2 -v 02 =2a(x-x0)1.15自由落体运动1.16 竖直上抛运动vgtvv0gty1 at 2y v0 t1 gt 2v22v2v0 222 gy2gy1.17抛体运动速度分量vxv0 cosav0 sin a gtv yxv0 cos at1.18抛体运动距离分量v0 sin at1 gt 2y2v02 sin 2a1.19 射程X=gv02 sin 2a1.20 射高 Y=2ggx 21.
3、21 飞行时间y=xtga1.28vdsR dRdtdt1.29角速度 ddt1.30d d 2角加速度 dt 2dt1.31角加速度 a 与线加速度 a、 a 间的关系nta n=v 2(R) 2R2RRdvda t =RRdtdt牛顿第一定律: 任何物体都保持静止或匀速直线运动状态,除非它受到作用力而被迫改变这种状态。牛顿第二定律: 物体受到外力作用时,所获得的加速度 a 的大小与外力F 的大小成正比,与物体的质量m 成反比;加速度的方向与外力的方向相同。1.37F=ma牛顿第三定律: 若物体 A 以力 F1 作用与物体B,则同g时物体 B 必以力 F2 作用与物体A ;这两个力的大小相等
4、、方向相反,而且沿同一直线。万有引力定律:自然界任何两质点间存在着相互吸引力,其大小与两质点质量的乘积成正比,与两质点间的距离的二次方成反比;引力的方向沿两质点的连线1.39m1m2G为万有引力称量=6.67 ×F=G2r10 -11 N m 2 /kg 21.40重力 P=mg(g 重力加速度 )1.41重力 P=GMmr 2M1.42有上两式重力加速度g=Gr 2 (物体的重力加速度与物体本身的质量无关,而紧随它到地心的距离而变)1.43 胡克定律F= kx (k 是比例常数,称为弹簧的劲度系数 )1.44最大静摩擦力f 最大 = 0 N ( 0 静摩擦系数)1.45 滑动摩擦系
5、数f= N ( 滑动摩擦系数略小于0 )第二章守恒定律2.1 动量 P=mv2.2牛顿第二定律d (mv)dPF=dtdt2.3动 量 定 理 的 微 分 形 式Fdt=mdv=d(mv)dvF=ma=mdt2.4t2v2Fdt v1d ( mv) mv 2 mv 1t 12.5冲量 I=t2Fdtt12.6动量定理 I=P 2 P12.7平均冲力 F 与冲量t 2Fdt =F (t 2-t 1 )I=t1t 2Fdt2.9平均冲力 F It1mv2mv1t 2t1t 2t1t 2t12.12质点 系 的动 量 定 理 (F1 +F 2 ) t=(m 1v 1+m 2 v2 ) (m 1v10
6、 +m 2 v 20)左面为系统所受的外力的总动量,第一项为系统的末动量,二为初动量nnn2.13 质点系的动量定理:Fi tmi vimi vi 0i1i 1i 1作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量2.14质点系的动量守恒定律(系统不受外力或外力矢量和为零)nnmivi =mi vi 0 = 常矢量i1i 12.16LpRmvR 圆周运动角动量R 为半径2.17Lpdmvd 非圆周运动, d 为参考点 o 到 p点的垂直距离2.18Lmvr sin同上2.21MFdFr sinF 对参考点的力矩2.22MrF力矩2.24MdL作用在质点上的合外力矩等于质点角动dt量的时间变化率d
7、L02.26dt如果对于某一固定参考点,质点(系)L 常矢量所受的外力矩的矢量和为零,则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律2.28Imi ri2刚体对给定转轴的转动惯量i2.29MI(刚体的合外力矩)刚体在外力矩M 的作用下所获得的角加速度a 与外合力矩的大小成正比,并于转动惯量I 成反比;这就是刚体的定轴转动定律。2.30Ir 2 dmr 2 dv 转动惯量 ( dv 为相应质元mvdm 的体积元, p 为体积元dv 处的密度)2.31LI角动量dL2.32MIa物体所受对某给定轴的合外力矩等dt于物体对该轴的角动量的变化量2.33MdtdL 冲量距tL2.34Mdt
8、dL L L0 II0t0L 02.35L I常量2.36WFr cos2.37WFr 力的功等于力沿质点位移方向的分量与质点位移大小的乘积2.38WabbadWbaFdrbaF cos ds( L)( L )( L)2.39Wba F drba (F1F2Fn ) dr W1 W2( L )( L )合力的功等于各分力功的代数和2.40NW功率等于功比上时间tWdW2.41Nlimtdtt02.42Nlim F cossF cosvF v 瞬 时功率tt0等于力 F 与质点瞬时速度 v 的标乘积2.43Wvv0mvdv1 mv 21 mv02 功等于动能的增22量2.44Ek1 mv2 物体
9、的动能22.45WEk Ek0 合力对物体所作的功等于物体动能的增量(动能定理)2.46Wabmg( ha hb ) 重力做的功2.47WababFdr(GMm ) (GMm ) 万 有 引rarb力做的功2.48WababFdr1 kxa21 kxb2弹性力做的功222.49W保E paE pbE p 势能定义ab2.50E pmgh 重力的势能表达式2.51E pGMmr万有引力势能2.52E p1 kx 2 弹性势能表达式22.53W外W内EkEk0 质点系动能的增量等于所有外力的功和内力的功的代数和(质点系的动能定理)2.54W外W保内W非内EkEk0 保守内力和不保守内力2.55W保
10、内E p0E pE p 系统中的保守内力的功等于系统势能的减少量Wn2.56W外W非内 ( Ek Ep ) (Ek0 E p 0 )2.57EEk E p 系统的动能 k 和势能 p 之和称为系统的机械能2.58W外W非内EE0 质点系在运动过程中,他的机械能增量等于外力的功和非保守内力的功的总和(功能原理)2.59当W外、0时,有E EkE p常量如0 W非内果在一个系统的运动过程中的任意一小段时间内,外力对系统所作总功都为零,系统内部又没有非保守内力做功,则在运动过程中系统的动能与势能之和保持不变,即系统的机械能不随时间改变,这就是机械能守恒定律。2.601 mv2mgh1 mv02mgh
11、0 重力作用下机械能22守恒的一个特例2.611mv21kx 21mv021kx02 弹性力作用下的2222机械能守恒第三章气体动理论1 毫米汞柱等于133.3Pa1mmHg=133.3Pa1 标准大气压等户 760毫米汞柱1atm=760mmHg=1.013×10 5 Pa热力学温度T=273.15+tP1V1P2V2常量 即P V= 常量3.2 气体定律T2TT1阿付伽德罗定律:在相同的温度和压强下,1 摩尔的任何气体所占据的体积都相同。在标准状态下,即压强P0 =1atm 、温度 T0=273.15K时,1 摩尔的任何气体体积均为 v0=22.41 L/mol3.3 罗常量N
12、a=6.022 mol -13.5 普适气体常量 RP0 v0国际单位制为: 8.314T0J/(mol.K)压强用大气压,体积用升8.206 ×10 -2 atm.L/(mol.K)MM(质3.7 理想气体的状态方程: PV=RT v=M molM mol量为 M ,摩尔质量为 M mol 的气体中包含的摩尔数)(R为与气体无关的普适常量,称为普适气体常量)3.8理想气体压强公式P= 1 mnv 2(n=N 为单位体积中3V的平均分字数,称为分子数密度;m 为每个分子的质量, v 为分子热运动的速率)3.9MRTNmRTNRNP=N A mVV N AT nkT ( nM mol
13、VV为气体分子密度,R 和 N A 都是普适常量,二者之比称为波尔兹常量 k=R1.38 10 23J/KN A33.12气体动理论温度公式:平均动能tkT (平均动2能只与温度有关)完全确定一个物体在一个空间的位置所需的独立坐标数目, 称为这个物体运动的自由度。双原子分子共有五个自由度,其中三个是平动自由度,两个适转动自由度,三原子或多原子分子,共有六个自由度)分子自由度数越大,其热运动平均动能越大。每个具有相同的品均动能1 kT23.13ti kT i 为自由度数, 上面 3/2 为一个原子2分子自由度3.141摩尔理想气体的内能为:01iE=NAN A kTRT223.15质量为M ,摩
14、尔质量为M mol 的理想气体能能为E= E0ME0M i RTM molM mol 2气体分子热运动速率的三种统计平均值3.20 最概然速率 (就是与速率分布曲线的极大值所对应哦速率,物理意义:速率在p 附近的单位速率间隔内的分子数百分比最大)p2kT1.41 kT (温mm度越高,p 越大,分子质量m 越大p )R3.21 因为 k=N A 和 mNA=Mmol所以上式可表示为2kT2RT2RTRTpmmNAM mol1.41M mol8kT8RTRT3.22 平均速率 vM mol1.60mM mol3.23 方均根速率 v23RT1.73RTM molM mol三种速率, 方均根速率最
15、大,平均速率次之, 最概速率最小; 在讨论速率分布时用最概然速率,计算分子运动通过的平均距离时用平均速率,计算分子的平均平动动能时用分均根第四章热力学基础热力学第一定律:热力学系统从平衡状态1 向状态 2的变化中,外界对系统所做的功W 和外界传给系统的热量Q 二者之和是恒定的,等于系统内能的改变 E2 -E14.1W +Q= E 2-E14.2Q=E2-E 1 +W注意这里为W 同一过程中系统对外界所做的功( Q>0系统从外界吸收热量;Q<0表示系统向外界放出热量;W>0系统对外界做正功;W<0系统对外界做负功)4.3 dQ=dE+dW(系统从外界吸收微小热量dQ ,内
16、能增加微小两dE, 对外界做微量功dW4.4 平衡过程功的计算dW=PSdl =P dVV24.5W=PdVV14.6 平衡过程中热量的计算Q=MT1) (C 为摩C(T2M mol尔 热 容量,1 摩尔 物 质温 度 改变 1 度所 吸 收或 放 出的热量 )4.7 等压过程: Q pMC p (T2T1 ) 定压摩尔热容量只有一M mol部分用4.8等容过程: QvMCv (T2T1 )定容摩尔热容于增加M mol系统量的内能,其余部分对于外部功)4.9内能增量E2-E 1=Mi R(T2T1 )4.17C pC vR (1摩尔理想气体在等压过程温度升M mol 2Mi R d T高 1度
17、时比在等容过程中要多吸收dEM mol 28.31焦耳的热量,用来转化为体积膨胀时对外所做的功, 由此可见, 普适气4.11 等容过程PMR常量或 P1P2体常量 R 的物理意义: 1 摩尔理想气体TM molVT1T2在等压过程中升温1 度对外界所做的4.124.13Q v=E 2 -E1 =MCv (T2T1 ) 等容过程系统功。)M mol不 对 外C p4.18泊松比界做功;Cv等 容 过4.19 4.20C vi RC pi2 R22程 内 能4.21C pi2Cvi变化4.22等温变化VMR常量或V1V2PVMRT常量或P1V1P2V24.14 等压过程TM molPT1T2M m
18、olV2MV24.15WV2(21 )M( 21 )4.23 4.24WP1V1 lnV1或 WRT lnPdVP VVM molR TTM molV1V14.25等温过程热容量计算:QTWMV2M molRT ln4.16QPE2E1W ( 等压膨胀过程中,系统从外界V1吸收的(全部转化为功)热量中4.26绝热过程三个参数都变化PV常量或 P1V1P2 V2绝热过程的能量转换关系4.27WP1V1 1 ( V1 ) r 11V24.28WMC v (T2T1 ) 根据已知量求绝热过程M mol的功4.29W 循环= Q1Q2Q2 为热机循环中放给外界的热量4.30热机循环效率W循环一个循环从
19、高温热( Q 1Q1库吸收的热量有多少转化为有用的功)4.31Q1Q21Q21(不可能把所有的Q1<Q1热量都转化为功)4.33制冷系数Q2Q2为从低温热'Q1(Q2循环Q2W库中吸收的热量)第五章静电场5.1 库仑定律 :真空中两个静止的点电荷之间相互作用的静电力 F 的大小与它们的带电量q 1、 q 2的乘积成正比, 与它们之间的距离r 的二次方成反比, 作用力的方向沿着两个点电荷的连线。 F1 q1q240 r 2基元电荷: e=1.602 10 19 C; 0 真空电容率=8.85 10 12;1=8.99 10 9405.2F1q1 q22 r? 库仑定律的适量形式40
20、r5.3场强 EFq05.4FQ3 r r 为位矢E40 rq05.5电场强度叠加原理(矢量和)5.6电偶极子(大小相等电荷相反) 场强 E1P电40r 3偶极距 P=ql电荷连续分布的任意带电体EdE41dq?5.70r 2r均匀带点细直棒5.8dExdE cosdx2cos40l5.9dE ydE sindx2sin40l5.10E0 r(sinsin a)i (cos a sos ) j45.11无限长直棒E0rj25.12EdE在电场中任一点附近穿过场强方向的dS单位面积的电场线数5.13电通量 dEEdSEdS cos5.14d EEdS5.15EdEEdSs5.16EEdS封闭曲面
21、s高斯定理: 在真空中的静电场内,通过任意封闭曲面的电通量等于该封闭曲面所包围的电荷的电量的代数和的 105.17E dS1q 若 连 续 分 布 在 带 电 体 上S0=1dqQ05.19E1Q?R)均匀带点球就像电荷都集r2r ( r40中在球心5.20E=0 (r<R)均匀带点球壳内部场强处处为零5.21E无限大均匀带点平面(场强大小与到带20点平面的距离无关, 垂直向外 (正电荷)5.22AabQq011) 电场力所作的功4(rb0ra5.23Edl0静电场力沿闭合路径所做的功为零L(静电场场强的环流恒等于零)U abU aU bb5.24电势差E dla5.25电势 U a无限
22、远Edla注意电势零点5.26AabqU abq(U aU b ) 电场力所做的功5.27UQ?带点量为 Q 的点电荷的电场中的电4r0 r势分布,很多电荷时代数叠加,注意为 rnqi5.28U a电势的叠加原理i 1 40 ri5.29U adqQ 40 r电荷连续分布的带电体的电势5.30UP?r 为位矢,40r 3r电偶极子电势分布,P=ql5.31UQ1半径为 R 的均匀带电 Q 圆0(R24x2 )2环轴线上各点的电势分布5.36 W=qU一个电荷静电势能,电量与电势的乘积5.37E或0 E 静电场中导体表面场强05.38Cq孤立导体的电容U5.39 U=Q孤立导体球40 R5.40
23、C4 0 R 孤立导体的电容5.41Cq两个极板的电容器电容U 1U 25.42Cq0 S平行板电容器电容U 1U 2d5.43CQ20 L圆柱形电容器电容 R2是大Uln( R2 R1 )的5.44UU电介质对电场的影响r5.45rCU相对 电容率C0U 05.46Cr0Sr 0 叫这种电介质r C 0=dd的电容率(介电系数) (充满电解质后,电容器的电容增大为真空时电容的r倍。)(平行板电容器)5.47EE0 在平行板电容器的两极板间充满各项同r性均匀电解质后,两板间的电势差和场强都减小到板间为真空时的 1 r5.49E=E 0+E / 电解质内的电场 (省去几个)5.60EDR33 0
24、r r 2 半径为 R 的均匀带点球放在相对电容率r 的油中,球外电场分布5.61WQ 21 QU1 CU 2 电容器储能2C22第六章稳恒电流的磁场6.1Idq电流强度(单位时间内通过导体任一横截dt面的电量)6.2jdI ?电流密度(安/米2)jdS垂直6.4Ijd cosjdS 电流强度等于通过 SSS的电流密度的通量6.5jdSdq电流的连续性方程Sdt6.6jdS =0电流密度j 不与与时间无关称稳恒电S流,电场称稳恒电场。6.7E Kdl 电源的电动势(自负极经电源内部到正极的方向为电动势的正方向)6.8EK dl 电动势的大小等于单位正电荷绕闭合L回路移动一周时非静电力所做的功。
25、在电源外部 Ek=0 时, 6.8 就成 6.7 了6.9 BFmax磁感应强度大小qv毕奥 -萨伐尔定律:电流元Idl 在空间某点P 产生的磁感应轻度 dB 的大小与电流元Idl 的大小成正比, 与电流元和电流元到P 电的位矢 r之间的夹角的正弦成正比, 与电流元到P 点的距离r 的二次方成反比。6.10dB0Idl sin0 为比例系数,4r 240410 7 T m A 为真空磁导率6.14B0Idl sin0 I4r 2(con 1 cos 2 ) 载4 R流直导线的磁场 ( R 为点到导线的垂直距离)6.15B0 I点恰好在导线的一端且导线很长的情4 R况6.16B0 I导线很长,点
26、正好在导线的中部2 R6.17B0IR2圆形载流线圈轴线上的磁场2(R22)32分布6.18B0 I在圆形载流线圈的圆心处, 即 x=0时磁2R场分布6.20B0 IS2 x3 在很远处时平面载流线圈的磁场也常用磁矩Pm ,定义为线圈中的电流 I 与线圈所包围的面积的乘积。 磁矩的方向与线圈的平面的法线方向相同。6.21PmISnn 表示法线正方向的单位矢量。6.22PmNISn 线圈有 N 匝6.23B0 2Pm 圆形与非圆形平面载流线圈的磁4x3场(离线圈较远时才适用)6.24B0 I扇形导线圆心处的磁场强度4RL为圆弧所对的圆心角(弧度)R6.25IQnqvS运动电荷的电流强度 t0qv
27、?6.26Br运动电荷单个电荷在距离r 处产生4r 2的磁场6.26dB cos dsB dS 磁感应强度, 简称磁通量(单位韦伯 Wb )6.27mBdS 通过任一曲面 S 的总磁通量S6.28BdS0 通过闭合曲面的总磁通量等于零S6.29Bdl0 I磁感应强度 B 沿任意闭合路径 LL的积分6.30Bdl0I 内 在稳恒电流的磁场中,磁感应L强度沿任意闭合路径的环路积分,等于这个闭合路径所包围的电流的代数和与真空磁导率0 的乘积(安培环路定理或磁场环路定理)6.31B0 nINI螺线管内的磁场0l6.32B0 I2无限长载流直圆柱面的磁场(长直圆柱r面外磁场分布与整个柱面电流集中到中心轴
28、线同)6.33B0 NI环形导管上绕 N 匝的线圈 (大圈与小圈2r6.34dFBIdl sin安培定律:放在磁场中某点处的电流元 Idl ,将受到磁场力dF ,当电流元Idl 与所在处的磁感应强度B 成任意角度时,作用力的大小为:6.35dFIdlBB 是电流元 Idl 所在处的磁感应强度。6.36FIdlBL6.37FIBL sin方向垂直与导线和磁场方向组成的平面,右手螺旋确定6.38f 20I1I 2平行无限长直载流导线间的相互作2 a用,电流方向相同作用力为引力, 大小相等,方向相反作用力相斥。 a 为两导线之间的距离。6.39f0 I 2I1I 2I 时的情况2 a6.40MISB
29、 sinPmB sin平面载流线圈力矩6.41MPm B 力矩:如果有N 匝时就乘以 N642FqvB sin(离子受磁场力的大小) (垂直与速度方向,只改变方向不改变速度大小)6.43FqvB(F 的方向即垂直于v 又垂直于 B,当 q 为正时的情况)6.44Fq( EvB) 洛伦兹力,空间既有电场又有磁场6.44RmvvB 垂直的情qB带点离子速度与(q m) B之间有磁场,之外之内没有)况做匀速圆周运动6.45T2 R2 mv周期qB6.46Rmv sin带点离子 v 与 B 成角 时的情况。qB做螺旋线运动6.47h2 mv cos螺距qB6.48U HRHBI 霍尔效应。 导体板放在
30、磁场中通入电d流在导体板两侧会产生电势差6.49U HvBll 为导体板的宽度6.50U H1BI1nq霍尔系数 RH由此得到 6.48dnq公式6.51rB相对磁导率(加入磁介质后磁场会发生B0改变)大于1 顺磁质小于1 抗磁质远大于1铁磁质6.52BB0B ' 说明顺磁质使磁场加强6.54BB0B' 抗磁质使原磁场减弱6.55Bdl0 ( NII S ) 有磁介质时的安培环路定L理 I S 为介质表面的电流6.56NII SNI0r 称为磁介质的磁导率6.57BdlI内L6.58BHH 成为磁场强度矢量6.59HdlI内磁场强度矢量H 沿任一闭合路L径的线积分, 等于该闭合路径所包围的传导电流的代数和, 与磁化电流及闭合路径之外的传导电流无关 (有磁介质时的安培环路定理)6.60HnI 无限长直螺线管磁场强度6.61BHnI0r nI 无限长直螺线管管内磁感应强度大小第七章电磁感应与电磁场电磁感应现象:当穿过闭合导体回路的磁通量发生变化时,回路中就产生感应电动势。楞次定律: 闭合回路中感应电流的方向,总是使得由它所激发的磁场来阻碍感应电流的磁通量的变化任一给定回路的感应电动势的大小与穿过回路所围面积的磁通量的变化率dmdt 成正比d7.1dtd7.2dt7.3dN d叫做全磁通,又称磁通匝dtdt链数,简称磁链表示穿过过
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