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文档简介
1、毕业设计(论文)题目:单相电子式电能表的设计系别:电气工程系专业:电子电气专业班级:学生姓名:指导老师: 完成时间:毕业设计(论文)任务书班级学生姓名指导老师设计(论文)题目单相电子式电能表的设计主要 研究 内容主要研究单相电子式电能表的工作原理及设计方法, 通过对电能 芯片及其他元器件的合理选择,对电子式电能表进行硬件和软件的 设计,设计出一款经济型的电子式单相电能表。主要技 术指标 或研究 目标1 .输入电网额定电压:220V2 .输入额定电流;20A3 .精度:1级4 .检测电网侧电压频率,并实时显示,精度 0.1Hz5 .测量并实时显示电功率基本 要求1) 根据设计要求进行方案设计。2
2、) 电能芯片、单片机及其他元器件的选择和功能介绍。3) 单片机应用系统电路和相应检测电路、显示电路的设计。4) 绘制电路原理图。5) 编写程序框图。II / 21摘要传统的模拟式仪表必须借助于指针和刻度盘进行读数,在读数过程中不可避 免的会引入人为的测量误差。为了解决这一问题,电能表作为一种新型的计量产 品由此应运而生。本设计介绍了美国 AD公司推出的电子式电能表专用芯片 ADE7753的特点、控制方式、与输入信号微控制器的接口及其在电测仪表中的应 用。本文采用电能芯片ADE7753和单片机AT89S52以及外围电路共同组成硬件系 统,硬件设计突出重点的就是计量功能和抗干扰功能两部分。测量部分
3、输入电压、 电流经过电压分压网络和电流互感器,再通过滤波,转化成符合ADE7753芯片要 求的输入信号,再经过芯片内部对电压和电流进行 A/D转换、数字运算和能量累 加,从而得到有功电能、无功电能、电压、电流有效值和频率值的原始寄存器值。 本系统选用高性价比的微控制器89S52完成各种参数的计算、通信命令处理和控 制功能,将电能值送入数码管显示出来。软件部分采用片内WDT控制,通过软件, 定时清WDT监视定时器的值,当出现 死循环”或程序 跑飞”现象时,WDT监视 定时器内的值计满溢出,从而强迫程序复位,从头开始。关键词:电子式 电能ADE7753 单片机AT89S52III / 21目录1
4、.引言11.1 数字仪表的发展趋势11.2 主要技术指标32 .硬件系统设计31 .1工作原理32 . 2各部分电路设计42.1.1 电压采样 42.1.2 电流采样 52.1.3 功率的计算 62.1.4 电源设计 72.1.5 显示电路的设计 72. 3芯片功能介绍82.1.1 数字电能芯片 ADE7753勺特点 82.1.2 7753 模块内部的原理结构图 82.1.3 单片机 AT89S52 92.4抗干扰相关设计103. 软件系统设计113.1 主程序流程图 123.2 主程序123.3 软件抗干扰技术 14参考文献:15总结16致谢IV / 211 .引言目前,我国电度表生产企业有
5、几百家之多,生产能力约为 1.9亿台,年产电表 近8000万台。但随着城乡电网改造高潮的过去,全国一户一表工程的基本实现, 电度表市场形势发生了根本变化,市场销量比前两年已有下降,销售高峰期已转 入销售平稳期,市场竞争更为激烈。.近年来全国用电缺口的急剧扩大,国家发展 和改革委员会决定全面推行峰谷分时电价和避峰电价,鼓励用户合理移峰用电。 这一政策的出台,带动了各地供电部门对复费率、多功能电表的需求快速上升。 随着国内用电量的持续增长,众多的地区出现了不同程度的用电紧张,国家电力 局也适时推出了分时记费的电价标准。1.1 数字仪表的发展趋势传统的模拟式仪表必须借助于指针和刻度盘进行读数,在读数
6、过程中不可避 免的会引入人为的测量误差。为了解决这一问题,电能表作为一种新型的计量产 品由此应运而生。其型号比较多样,从普通的单相电能表到复费率,预付费,三 相485到电能表功能复杂的终极的多功能电能表,功能从单纯的计量到与时间复 合与费率结合到无功计算计量,其所具备的功能也是与日增加。然而多功能电表 的电路往往比普通电能表的电路更为复杂,元器件也比较多,调试生产程序较多, 质量保证更为困难。因此,电表的技术方案选型至关重要。采用计量芯片ADE7753勺电子式电能表,具有结构合理,性能可靠,高精度、 低功耗、抗谐波、防窃电、体积小、重量轻等优点。单相电子式电能表引入了时问的参照,已经不可能由我
7、们单纯的通过一些具体的硬件电路实现其分时计量的 功能,为此要在原来简单的电子式计量模块的基础上进行拓展,拓展时钟电路, 拓展显示模块,拓展CPU以及一些与具体的要求相对应的通讯模块:485通讯, 红外通讯,载波通讯以及无线GPR邈讯模块,构成各个时基电路,控制电路与通 讯电路,引入时基电路的目的很明确,为每一次电量累计提供时基参照,以确定 电价系数,而引入CPU则是建立一座时间与电量的桥梁,并提供智能化的操作与 控制,CPU是单相电子式电能表的一个核心枢纽,电能表的各个量变参数汇聚到 CPU进行进行各种复合的运算,最终得到一些和电量相关的加权参数,以供电力1 / 21 部门调查取用,其间牵涉到
8、的数据量的大小取决于用户对电能表功能的要求,我 们可以拓展存储功能的模块进行优化存储算法,作为电力计量类的产品,电子式 电能表要求其在十年内出现故障的概率为万分之三,为此在对电能表进行功能设 计的同时,还必须着重考虑电能表的数据安全性与稳定性, 而要达到这两个方面, 则必须在硬件设计和软件优化两个方面都要进行具体细致的考虑,并需要比较长 时间的现场测试与调整。电力部门对时钟精度的要求误差标准在 ± 5PpM勺范围之内,也就是一天的累 计日误差在±0.5秒之内,时钟一般在晶振的基础上进行运行,普通的的晶振误差 在±20PPM达不到我们的所需要求,因此必须选用高精度的
9、晶振作为时钟的基准 源,除此之外,由于温度的变化会影响到晶振频率的变化,从而引起时钟精度的 变化,因此,我们还要加入温度芯片进行实时校正补偿,依此来达到精度所要求 的范围。电能表本身除去计量存储的功能外,还在不同的程度上具备一些通讯功能: 红外通讯、串行通讯等。在电能表应用设计中串行通讯供 485抄读,直接供给PC 机,而红外通讯则是借助红外掌上机为媒介,将众多数据通过红外掌上机传送至 PC机,利于配电分步集中管理。更进一步,在电能表中引入载波模块,即可实现对电能表的远程抄表与远程 控制,这里的载波是电力载波,是在电力线的电能传输过程中加载在我们的控制 信号或者数据信号,通过调制和解调的办法滤
10、取信息,这种载波形式应用于电能 表领域的,考虑起数据传输的安全性,所以滤取信号或者加载信号总在交流的跨 零点的时刻加载信号,这样防止了交流干扰信号对于载波信号的叠加,只是传送 的速率会相对的慢一些,但载波通讯可以随时对电能表进行远程的抄控,其实时 性也就弥补了速率方面的不足;另外,随着科技的发展,一些更先进的功能模块 也会逐渐引入电能表进行通讯,如GPRS总之,作为一种计量产品,单相电子式电能表从功能结构单一到功能强大、 结构复杂,也是国家电力部门推行电力现代化的一个必然的趋势;其表型繁多, 从单相到三相、从静止到复费率、预付费到多功能电能表、再外扩诸多的功能块、 配合集抄系统,最终要达到电力
11、集中抄表的自动化。电能表的设计与研究开发, 也应该始终站在科技的前沿,掌握信息,任重道远。2 / 211.2 主要技术指标1 .输入电网额定电压:220V2 .输入额定电流:20A3 .精度:1级4 .检测电网侧电压频率,并实时显示,精度 0.1Hz5 .测量并实时显示电功率2.硬件系统设计电能表硬件设计突出重点的就是计量功能和抗干扰功能两部分,电能表一般 分为二级表、一级表和0.5级表,是对其测量误差精度的要求,计量部分的设计 是电能表的设计中比较关键的部分。本文采用电能芯片ADE7753f口单片机AT89S52以及外围电路共同组成硬件系统。其原理框图如图一所示:电流 采样 滤波IC5X25
12、045P2.P1CSVCCSORSTW PSCK ,GNDSI+5,6P1. 7电压 采样 滤波34U101RSTDINDVDDDOUT.AVDDSCL KV1P,V1NCSCL KOUTV2NCL KIN,V2P,AGNDSRQ,SAG,RE FZX. DGNDCF58910ADE 7753口1.418 'P1. 717 P2. 516后20 P1. 519 P1. 6RSIP1. 0(T 2)P1.1(T 2 EX)VCCP0. 0(AD0)P1. 2P0.1(AD1)P1. 3P0. 2(AD2)P1. 4P0. 3(AD3)P1. 5P0. 4(AD4)P1. 6P0. 5(A
13、D5)P1. 7P0. 6(AD6)RSTP0.7(AD7)(RXD)P3.0(T XD)P3.1(/INT 0)P3.2/E A/VPPAL E /PROG /PSE N(/INT 1)P3.3P2.7(A16)(T 0)P3.4P2. 6(A14)(T 1)P3.5P2. 5(A13)(/W R)P3.6P2. 4(A12)(/RD)P3. 7P2. 3(A11)XT AL 2P2. 2(A10)XT AL 1GNDP2.1(A9)P2. 0(A8)13456910121314T51920AT 89S524029L ED21383736353433312.1 工作原理电压、电流经过电压分压
14、网络和电流互感器,再通过滤波,转化成符合ADE7753 芯片要求的输入信号,再经过芯片内部对电压和电流进行 A/D转换、数字运算和 能量累加,从而得到有功电能、无功电能、电压、电流有效值和频率值的原始寄 存器值。采用外部中断读取这些数值,ZX与INT1相连,当过零时进行中断,这3 / 21些值通过SPI接口传送到微控制器中,微控制器再进行计算,最后通过LED显示出来。另外,微控制器也可以把测量的值通过串口把数据传到微机中,便于人们 保存分析,这一点可以使人机对话功能大大增强。本系统选用高性价比的微控制 器89S52完成各种参数的计算、通信命令处理和控制功能,89S52内部集成了 8KB的ROM
15、程序存储能满足系统的需求,因而不需要外部扩展 ROM芯片X25045 作为看门狗设置,加强系统的抗干扰性能,2片74LS145芯片驱动16路发光二极 管(LED 。2. 2各部分电路设计设计分成模块:输入部分、数据采集模块、数据处理模块、显示模块。应用 芯片:ADE7753 89S52, 74HC245 74LS14S数据采集模块采用芯片 ADE7753 数据处理模块以89S52单片机为核心对采集信号进行精确控制和严格计算。2.1.1 电压采样电压采样的方法是一般我们通过电阻电容相结合来分压得到小电压,即通常 我们所说的阻容降压,在生产工艺当中所谓的校表既是通过调节电阻电容的综合 给值来校正电
16、表的计量误差,当然在一部分电能表中也可以通过变压器来获取小 电压,用变压器的目的也不仅局限于取小电压,还要依靠CPU以及其它芯片提供基准直流电源。电阻的给值一般是成倍数递增的,电阻对误差的影响从1/2,1/4 , 1/8.逐步递减,最终可以达到满足要求的误差,因为误差的调节是成线形的 关系,所以这种调节的办法会比较简单。如图二所示:4 / 21图2.1.2 电流采样电流的采样是通过并联电流分流的原理将电流进行采样取值,电能表中的电 流采样器件是钻铜分流器,其电阻阻值很小,所以其能分担比较大的电流,仅有 小部分通过分流引入采样,但是由于众多钻铜分流器的分流参数具有一定的离散 性,所以最终达到功率
17、测量的稳定性,必须通过P=UI这一公式来进行相应的调整。 如图三所示:电流Z103vvv%R1002.2m QZ104I_rwvxR105R103 100*二二 C1063 33nFf 一11K*-lC103* C105*C104R106| 33nF R104 33nF100*1K*V1NADE7753V1P图三通过电压与电流的采样我们得到的功率值就是达到我们要求的在误差精度范 围的功率值,电压电流的模拟信号经过采样以后经过 A/D转换,进入乘法器进行 相应的乘法运算,最终达到一定的功率数字值,这种数字值再与某些具体的频率 相结合,最终以脉冲的形式输出电量脉冲,这种输出的电量脉冲频率与功率大小
18、 成正比例关系:功率越大,输出的脉冲频率越高,一定量的脉冲累加就形成电能 的数字化信息,通过这种数模转换的方式达到由原始电压电流到电能计量的转换。5 / 212.1.3 功率的计算相对于有功,无功功率的计算,通过电工学的基本常识我们知道:无功功率p uicos ,由这个算式可以看出,我们所需要测量的一个重要的因素就是功率的相位角,实现功率因数的测量的方法,可以通过高频的脉冲来计量电压与电流 之间的起始的时间的脉冲差,再通过相应的数值运算换算出功率因数相位角, 如 图四所示:U hjtjl >N图四电压电流的相差脉冲(M) /电压电流的一周期的脉冲(N) *2冗=相位角8, 它是多功能电能
19、表进行无功计算必须具备的一个重要的参量。一般电能表通过计量模块转化成脉冲后,接其脉冲输入端至计度器,计度器 按照一定的比例步进,产生电量数据,这是最简单的电子式电能表,其功能单一, 硬件设计结构也比较的简单。6 / 212.1.4 电源设计单相表一般只含有一个基本的计量单元,一个发光二极管和脉冲输出口等, 整机耗电一般不超过50mW采用低成本的串联阻容降压电路即可满足整个电度表 的供电需求,有的计量IC只需要单一 + 5V电源供电,如ADE775好,如图五所Vrii 70.47jlFZ275VDiIN4007 j.止+L4i'O7 *<Zil 5.1V47OF/|T>.lu
20、H5UV冬五2.1.5 显示电路的设计本电路采用六个数码块实现对功率的显示, 对于频率的显示只需要三块,通过 译码器74LS14沫驱动数码管。电路如图六所示:A B C D+5R?5K1U?P2.015P2.114P2.2131274LS1 45U?P2.213P2.312P2.015P2.11474LS1 45012A3B4C5D67891 1 NC图六7 / 21LED0LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7NC2. 3芯片功能介绍2.1.1 数字电能芯片ADE7753勺特点:高精度,支持IEC61036和IEC61268片内数字积分器,具有di/dt微分电流传感器接口提
21、供有功、无功、视在功率能量值,采样波形以及电压和电流有效值在1000 : 1的动态范围内误差小于0.1%可选正有功能量有效累计用户片内可设置的线电压浪涌阀值和线电压跌落检测电源管理能量、相位和输入偏移可数字校准片内集成的温度传感器(典型值土 3C)与SPI兼容的串行接口脉冲输出的频率可设置拥有中断引脚(IRQ)和状态寄存器在环境条件变化很大和长时间使用条件下,专利技术的模数转换器(ADCS和数字信号处理器(DSP ,确保数据的高精度具有外部过驱动能力的基准电压源2.4V ± 8% (温度系数典型值20ppm/C)单5V电源,低功耗(典型值25mW),20脚SSOP寸装2.1.2 77
22、53模块内部的原理结构图7753模块内部的原理结构图如图七所示:8 / 21ACVTC DVbd OGhlDV1FVINYiPV2NAV口 NGN口ADE7755.j ww+AD匚HQ1忖OlFIEFEREFICEPHASE CORRECTIONRH;卅。54Hl lwtPOWERSUPPLY M阳丁口国MIJLTIPUERCMC ITAI TQ-FREQUENCY CONVERTERHFFSIGNALPROCESSINGSLOCKRESET©HgHgHgJ-Hgwn)CLKIN CLKOUF SCF SO SI REVF CF Fi F2图七2.1.3 单片机 AT89S52主要性
23、能:1 .与MCS-5俾片机产品兼容2 . 8K字节在系统可编程Flash存储器3 .1000次擦写周期4 .全静态操作:0Hz33Hz5 .三级加密程序存储器6 . 32个可编程I/O 口线7 .三个16位定时器/计数器8 .八个中断源9 .全双工UARTM亍通道10 .低功耗空闲和掉电模式11 .掉电后中断可唤醒12 .看门狗定时器13 .双数据指针14 .掉电标识符功能特性描述9 / 21AT89S52是一种低功耗、高性能 CMOS位微控制器,具有8K在系统可编程 Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash
24、允许程序存储器在系统可编程,亦适于常 规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPlf口在系统可编程Flash,使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能:8k字节Flash , 256字节RAM 32位I/O 口线,看门狗定时器,2个 数据指针,三个16位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工用行口, 片内晶振及时钟电路。另外,AT89S525T降至0Hz静态逻辑操作,支持2种软件 可选择节电模式。空闲模式下,CPU亭止工作,允许RAM定时器/计数器、串口、 中断继续工作。掉电保护方式下,RAMft容被保存,振荡器被冻结,单片
25、机一切 工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。15 4抗干扰相关设计CPU是电能表的核心控制部分,从计量到通讯,从计算到存储,都要求其具 有很高的数据安全性与稳定性。应该说电能表的功能设计并不困难,困难的是在 于一些基于安全稳定方面考虑的硬件和软件设计,电能表除了精度的几项硬指标 要求外,还特别要求其在电磁兼容方面的硬性指标,高压绝缘,雷击浪涌等一系 列的性能测试实验。通常,电磁兼容实验就是为对电能表端子接入4000V的快速脉冲群,模拟干扰的信号,在这种干扰信号下,电表要确保显示装备正常显示, CPU正常工作,电能计量正常准确的进行;高压实验是把 6000V高压加到接线端 子,看是否会把线路
26、板击穿。要做到这些,在硬件设计中必须通过一系列的滤波 电路和抗干扰电路的设计来实现,并且要在系统布线中考虑诸多的因素:走线不 能形成环路,也不能形成势垒电容,对于通常我们所说的接地,也必须达到等位 接地,否则会出现电路上的理论对等电位点实际上有一定的电势,这会在局部影 响电表精度以及CPU以及周围的器件的稳定性;在软件方面也要进行一系列的软 件滤波处理,确保所得的信号真实有效;高压绝缘实验是测试电能表内部的绝缘 性,线之间一定要保持一定的间距,并且必须要有一定的线宽。雷击浪涌实验是 测试电能表在突发的高压等干扰 CPU存储芯片、时钟不被损坏,为此,我们在10 / 21 一些重要电路上加一定的光
27、藕实行光电隔离,从而才可以达到抗损坏的目的,这 些指标都是硬性指标。另外,CPU周围外挂电路的设计,也是一个很重要的部分,要达到这一个要 求,必须在硬件设计和软件设计方面进行更细致的设计, 一般CPU芯片引脚不允 许悬空,诸多无用的引脚要按照其管脚的定义的特性进行相应的上拉或者接地, 这是避免CPU受干扰以及增强稳定性的一个重要的措施,另外, 复位电路也是重 点设计的一个方面,这方面的复位电路之所以要细致的设计,是为了防止其不正 常的复位,否则在某些不确定的因素的干扰下,复位电路会接收到叠加在复位端 的错误信号产生复位,造成数据信息的紊乱,因为在程序的初始化部分里,牵涉 到一部分和上电掉电相关
28、的程序操作,倘若复位,程序就会执行这一段程序,从 而产生错误的信息,而单片机死机危害更大,CPU无法正常运行,许多的数据无 法得到及时有效的保存,电能表也就瘫痪了,为防止死机与复位,要在时间上均 匀分布的处理每一个每一次相关的数据信息,防止在同一时刻处理很多的数据量, 并且要给出明确的先决条件;为了防止程序跑飞,可以在非程序存储区加跳转和 在程序当中加入一定的空指令,这些都可以减低程序跑飞的可能性;数据安全性 方面,为保证数据的安全存储,需要采取一种冗余的算法,既把同一数据存储在 三个不同的空间,读取调用的时候,先取前两个,若相同则认为数据存储正确, 否则取出第三个进行比较,取其中两个相同的认
29、定其为有效的数据,若三个数据 均不相同,则认为数据损坏,再执行其他的一些相应的处理程序,这样有效的提 高了数据的安全性;另外,在中断的处理上也应该合理的进行优先级别的选择, 并作好堆栈的程序处理。11 / 213软件系统设计3.1 主程序流程图图八 主程序流程图3.2 主程序ORG 0000HLJMP INIT_SYSORG 0003H;INT0 DISABLELJMP SOFT_TRAPLJMP SOFT_TRAPORG 000BH;T0_INT DISABLELJMP SOFT_TRAPNOP12 / 21LJMP SOFT_TRAPORG 0013HLJMP INT1_INTNOPNOPLJMP SOFT_TRAPORG 001BHLJMP SOFT_TRAPNOPLJMP SOFT_TRAPORG 0023HLJMP SOFT_TRAPNOPLJMP SOFT_TRAPORG 002BHLJMP T2_INTNOPORG 0030HLJMP INIT_SYSMAIN_LOOP: NOPNOPCLR SEEPCALL KEYCALL DATA_CALCALL
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