高空作业蜘蛛车27M操作手册

1、L PalazzaniINDUSTRIERAGNO TSJ 27 / C操作、维修保养手册序列号：P T3268y造年份：2014年上二制致用户你所购买的作业平台是根据当地质量条款制造。作业平台根据力的安全标准制造。 但也并不是说它是没有危险的，因此，使 用者必须遵守操作手册中提到的安全规则，以及遵循一些预防措施。首先，为了避免相关危险，我们强烈建议你阅读本手册并遵守所有安全标准, 以及使用和维护说明， 本手册的目的是作为一个平台使用指南。正确使用机器和维修将确保产品的 使用寿命。在交付作业平台前，请确保:1、操作者已经接受良好的关于安全、使用、维护、保养等相关专业知识培 训或者是经验丰富的相

2、关人士。2、他已阅读并理解本手册的指示在任何情况下，机器只能由受过训练的超过 18岁的人使用。始终保持一份完好不损地操作手册的副本。当需要技术支持时，请毫不犹豫地联系 P alazza ni In dustrie S. p.A公司，并请 联系厂家或代理公司订购正宗原厂配件。设备上的标识铭牌上的标识当你需要向Palazzani Industrie S.p.A咨询任何问题或购买任何配件时，请提供 设备铭牌上产品名称和产品型号。1 目录第一章一般特性1.1介绍1.2描述1.3 TSJ 27/C 尺寸1.41.51.61.7工作范围运输工作平台的主要组成部件 图形说明第二章安全规则2.1范围2.2特殊

3、地面面板控制 工作斗控制 平台启动步骤 平台自动推进 特殊功能按钮履带宽窄 驾驶自动停车平台支腿 遥控器操作工作区域限位装置第三章正常使用条件3.1平台装/卸载3.3平台发动机工作3.53.63.73.83.93.103.113.123.133.143.153.16负载限制装置3.17工作斗旋转3.18工作斗调平3.19发电机（可选）3.20对讲系统（可选）3.21查看（地面控制箱显示器）3.22查看（工作都控制箱）3.23注意事项第四章特殊工作条件4.1不当操作4.2异常条件4.3临界条件4.4地面遥控器操作第五章应急状况5.1定义5.25.35.45.55.65.7应急操作放下工作都上的人

4、员应急支腿平台移动操作快速分解牵引 第六章维护和检杳6.1. 般维护6.2. 液压油特性6.3. 日常检查6.4. 每周检杳6.5. 季度检杳6.6. 半年维护6.7. 年度维护6.8. 四年维护6.9. 特殊维护 6.10电路检杳6.11. 电路系统和充电器检杳6.12. 链条检杳6.13 .履带检杳6.14电气设备检杳设置 平台配置 平台拆除 课程培训6.15生产厂家定期检杳 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章维护记录第一章一般特性1.1介绍“Rag nO'系列的作业平台拥有最好的性能，可应用于室内、外作业，并且可用于特殊场合，它能进入其它作业平台不能进入的区域进行工作，如狭

5、小的空间、 坡度作业或者路径特殊。作业平台的每个液压支腿都可以分开控制，即使在不平地面，或有限的空间作业。自动监测系统不间断地监测每个支腿的压力值并根据相应的压力值对工作臂和工作斗发出相应的动作指令。“Rag nO'系列的作业平台拥有双动力：无噪音的动力强劲的发动机，和使用于相对安静环境的市电。任何“ Rag no系列的作业平台都有轮式和履带两种底盘型式。履带式作为第二种选项，可以一级一级地爬楼梯或斜坡。“ Rag no系列的作业平台拥有多种高度的伸缩臂架以及小臂，能满足人们不同 的工作需求。1.2描述蜘蛛车由四个液压支腿，转台，回转支撑，钢制伸缩臂，工作斗，液压小臂组成。它的所有动作

6、都是由液压油缸发出或者液压马达发出的动作来完成。所有的蜘蛛车都有两种动力：220V单相电或380V三相电，和无噪音的柴油发动机。所有的都是电液比例控制，地面操作面板、无线遥控器、工作斗内操作面板，在工作斗内有一个转换开关。1.3尺寸和性能TSJ 27/C收藏尺寸： 最小收藏高度： 最小收藏长度 最小收藏宽度 总重：4580 kg1980 mm:6100 mm(带工作斗)：980/1300 mm对地面的最大压力：0.67 kg/cm2 最大工作高度： 最大平台高度： 最大工作半径： 最大载重： 最大水平侧力： 工作斗尺寸： 履带长：27 m25 m13.5 m14.5 m200 kg120 kg

7、400 N(A x B ) 1,95x0.8x h 1.1 m1920 m最小转弯半径：4100 mm. 最大行驶速度：1.7 km/h 最大工作坡度：40 % 最大侧向爬坡度：15 % 放置范围：400。(非连续)工作斗旋转： 90° + 60 (150 )柴油机动力液压系统最大压力：200 bar 市电时液压系统最大压力：175 bar:190 mm45 km/h2°最小离地距离 允许最大风速： 最大倾斜角度：技术参数:压力值工作速度220V市电柴油发动机液压支腿下降Bar42 sec.26 sec.液压支腿上升Bar62 sec.30 sec.臂架起升80bar165

8、 sec.59 sec.臂架下降80bar92 sec.35 sec.臂架伸出70 bar165 sec.69 sec.臂架收回140 bar105 sec.42 sec.小臂打开175 bar55 sec.50 sec.小臂收回190 bar70 sec.60 sec.旋转一圈70 bar216 sec.169 sec.行走速度：10m慢速50 bar220 sec.55 sec10m快速100 barsec.20 sec.主要机械部件:履带：MESSERS I' RTU- 22L (可伸缩) 刹车：自动，液压 柴油发动机：KUBOTA D722E工作斗调平齿轮：DINAMIC OI

9、L RE242T2S-16,28-MD20减速机：DINAMIC OIL 111-NS-7,2-40主要液压部件: 柴油泵：PLP 20.6,3/20.4/10.2 220V 电泵：PLP 10.4/10.2 (220V)或 380V电泵：PLP 20.6,3/10.2 (380V)可选手动泵：EP .25.W.B.TXA发电机：PLM 20.4,8,S0旋转马达：MLG 400工作斗调平马达 ：MLG 300MOVECO 18°电磁比例阀：BOSH REXROTH L9314710015AA0油缸平衡阀：OIL CONTROL油管SAE 100 R2A滤芯25 micr on油品液

10、压系统 BP ENERGOL HLP HM 46减速机齿轮泵：IP PO NTIAX FZG85W/90柴油机见柴油机操作手册润滑脂 燃油注意：请务必使用以上种类的油，否则造成的设备问题制造厂家概不负责。主要电控部件 电机：单相 2,2 kW 230 V ac电机：三相 5.5 kW 380 V ac发电机（可选）：5 kW 220 V ac电池：n° 1 70 Ah - 640 A 12 V dc电池充电器： 220 V ac -12 V dc - 6 A引擎/驱动：柴油发动机规格KUBOTA D722E燃料柴油转速3000 rpm传动装置：齿轮传动 噪音；消音处理功率：3000

11、rpm 时 14KW/h振动：根据CE 2002/44 废气排放：3A/2011标准igaiS3i打fl葺IEb最大地面压力：0.67KG/CM2图1.1尺寸图0M 102op3F OCfLp 1卜际 loadui? of Mch stahihser KN 29ss1.4工作范围图图1.3工作范围图1.5运输“ Rangno 作业平台只能在特定条件下的道路上行驶（见par。）因此，它必须用货车运输。按照本操作手册的说明（见RangnO'作业平台的装/卸可能有不同的方式： 按照本操作手册的说明（见 3.1章），利用它 的支腿上的吊环，用悬挂起重机的运动定位来装/卸机器。因此，需要勾住支腿

12、上的吊环来装/卸运输。根据卡车的特点，蜘蛛车”可以固定在车箱上保持臂架在驾驶室上方或者后侧。用卡车装载“蜘蛛车”是常用的方式平台：4吊环可焊接在卡车平板上然后用20M的螺栓固定住 蜘蛛车”。如果是一般的货车， 最好固定住“蜘蛛车”的轮子或履带，用编制绳固定捆绑住臂架然后固 定在货车的捆绑绞盘上。图1.4汽车运输1.6设备组成部件n图1.5整车部件1）控制箱 10）调平系统 2）地面控制面板11）斗旋转 3）笼笼控制面板12）工作斗 4）柴油机13）液压油泵 5）电动机14）手动泵 6）履带15）负荷管理系统 7）平台车架16）负载限制装置 8）链17）转盘，回转装置 9）支腿18）伸缩臂，小臂

13、1.7图示说明为了更好地理解说明，我们将图示标注在设备上。大臂抬升大臂伸出转台左转小臂抬升工作斗左转大臂下降转台右转大臂缩回小臂收回工作斗右转工作斗下调平tttt11支腿1/2升降ii工作都上调平b)支腿和工作斗履带切换支腿3/4升降红灯近距警告绿灯控制面板激活工作斗旋转扭EI吊点22QyOa电驱选择转向轮旋转和驱动轮前后快速选择慢速选择发动机启动发动机熄火起吊点鸣笛C3小臂伸出小臂缩回防夹伤右“ECO $"冊右03B0 VOLT臂架比例调节一AIf rruei电压指示警示标HOMPERLAVCftUIM CT :辛q提升支腿必须锁好支腿比较比例调节器*Mg走比例调节上面的图标是重要

14、的，请仔细阅读，否则可能造成严重后 果。每天检查确保所有图标清晰可读，有必要的话更换下旧的。.如果机器部件需要图标，重新贴上一张新的。第二章安全规则 2.1范围 设备的维护和操作手册遵照欧洲标准: 给使用者正确的设备操作手册 指出可能在使用种产生的危害和对设备的损坏 把安全标示标注在平台上警示他们检查 应该快速的给与故障提示和警告 给出应急操作 给出日常维护的事项 给出常用备件清单给出平台应急的列表清单 给出厂商保养的周期时间 使用设备前必须熟读这个手册检查设备的各个注意事项 本章引用的是最常见安全事项，部分为详尽描述的事项使用过程中请 注意检查 设备不可在下列环境使用: 例如易燃处，有毒腐蚀

15、性环境，明火明水，高噪音和空气稀薄处，等 等。必需有有资质和厂家指定的人员培训操作用户 如果设备转交给其他客户，必需一同移交新的用户手册给使用者， 因 为手册是设备重要的一部分。2.2特殊指示 尽管设备是为特殊的高空作业使用的，在经过培训合格的操作员在遵 照安全规程的情况下也可以使用。I使用和维护前请仔细阅读操作手册图2.1在倾斜的平面移动设备是保持工作斗与陡坡的安全距离。在滑坡坑洼地段掌握好移动需要的半径 履带行走启动设备时请远离设备平台在气温较低的地方使用设备时，每次需要缓慢运行五分钟给设备预热。建议支腿的脚板下工作平台必须确保稳定的固定在地面 垫上木板增加接触面积减少的地面的压力。当工作

16、斗在空中时请不要进出工作栏图2.2S3、:劣在对机器的上部分操作控制之前，检查作业平台的倾斜角度， 允许有坡度，但必须不得超过2°，参考2.3图（气泡必须在外环以内）公在地板上行走之前，确保能够承受作业平台的重量和工作时各支腿的压力。&在工作区域内，必须有警戒线和标示着非工作人员不得进入的标牌。图2.4在使用作业平台前，请确保机器运行正常。如果发生噪音、振动或其他 异常的情况，请及时通知专业技术负责人。丄禁止把作业平台当电梯使用。危险 在高空作业时的工作斗底部必须有警戒线和警示标牌来禁止人员靠近。操作机器高空作业时，必须由工作斗内操作员操作运行。地面操作只有 在紧急情况下，才

17、可以操作使用。无论如何，在工作斗内操作设备时，地面上必 须有一位经过专业培训的操作员一直跟随着。下面是不冋电压的安全距离（依据D. LGS 81 / 2008 )Noniiiial tensionMinimal allowedUndistancekVin< 13103,5153.513222073 SO7工作斗不是绝缘的当作业平台在高空附近有障碍物操作运行时，要特别的小心谨慎操作,以免工作斗发生任何的碰撞。危险远离高压电线Fig, 2.5操作使用比例摇杆时，不要突然的满启动或停止。在空中操作工作斗时，注意已经或可能突出的障碍物。比如：阳台，支 架，电缆线或通讯线，梁等。注意带上安全帽和安

18、全带Fig, 2,6在高空作业的操作员必须始沖在工作斗内，脚要踩踏工作斗的地板, 严禁脚踏竖板，栏杆和伸出身体。禁止探出工作斗的边缘，如果有特殊情况的需要，必须系上安全带，但脚只能踩 踏工作斗的地板。危险禁止在工作斗内增加垫板。VFig. 27禁止从工作斗内向地面投掷材料或工具（或从地面想工作斗投掷） 使用电缆线或绳索传递。工作斗内的操作员使用工具时，必须用绳索系好在栏杆上和装在专用的工具 袋内。危险禁止横向的推拉的动作禁止投掷工具Fig. 2.8禁止在高空中的工作斗上悬挂锦旗或大面积的条纹布，从而增加风的作用力。危险禁止在风速超过12.5m/s（45公里每小时）时，操作使用设备。F面是“博福

19、风级表”关于风速的相关说明Fig. 2.9博福风级表B 旳Kfort szhNumber ofB 帕 ufoFt5757101112Wind speed (km 丿 h)DescriptionEarth conditions0Calm1 Smoke verticdly climbs1-6Drive of windWind nioveiaenr visible from the $iuoke.7-11Light breezeYou feels the wind on the naked skin. The leaTS niste12-19Teiis breezeLeaves and suiaUe

20、i branch* in constant movement.2029Moderate windLifting of dust and paper. The branches have shiken.30-39Ten£ windThe bushes oscillate with leaves. iThfv fonn mall wavic in ihf inland p'40-50Fresh windMovement of big branches. Difficulty Io use die ximbrella.51-62Strong wuidTVhok shaken tre

21、es Difficulty to walk 怨酋imi wind.63-75StormTwigs tom by the trees. Generally it IS iinpossibie to walk asaiiist wind.76-S7Strong sloimLiglii damages ro the stmcnires (fireplaces and tiles removed).：SS-102Storm(Rare in dty land) Eradication of tree- Coa tier able stnicniral103-117Violent storm |Vast

22、tmchual damages.>117HurricaneHuge aud wide danmgfs to the stnictLires.严禁接触固定或移动的障碍物。严禁在工作状态下，加载工作材料超过工作斗的最大安全承重负荷。危险禁止把工作平台当起重机使用。7二=2Fi2_ 2,L04A 保持设备的工作斗清洁，防止有油、光滑的物质或前次工作留下的残余材料（砖块、碎瓶、餐具）严禁擅自修改设备的电气、液压装置。除非在厂家的指导下合理的提高设备的性能。严禁在设备运行过程中进行维修。第三章正常使用条件3.1平台的装/卸载A）使用起重机使用有张力的设备吊挂绳索使用4个吊环螺栓钩住每个支腿的吊耳和

23、设备吊挂绳索（各自承重一般重量）（图 3.1）起重设备至运输车上（7,一_ 厂=Fig. 3.1哼43B）通过坡道注意！ ！如果你使用的是一个斜坡,我们建议设备工作斗与上升的斜坡最大坡度10° （约18%。这是绝对必要的,不仅考虑机器的稳定性，也可以避免柴油机的燃料供给发生问题。如果在超过10°而且在匝道逆向条件下运行设备在斜坡上行驶，可能使柴油机产生吸力问题从而导致柴油机熄火或可能引起机器发生一 些额外不稳定的问题。在低于10°的坡道上行驶，仅仅需要提升工作斗避免匝道就可以了。像下面的图片显示。II、3.2主控柜1400931011113.1 . ACTHUNG

24、I*ir»rFW* C<T« «.»-> MEL宜？由C杠亠十ecnrT>iwrr>rN Jtra a<k- ih15UFip. 3 21. 系统开关2.档位选择开关3.显示面板4.电源指示灯5.油压指示灯6.预热指示灯7.油温报警蜂鸣器8.油表9.预热功能按钮10.支腿自动/手动选择档F谴3Jif11.支腿操作按钮12.急停 13.履带宽窄14.报警指示灯 15.快慢选择开关IIiST由H餐AEH£ 歸墓訴IMCB内 C肆IOlietrraft* gTTHFcCi1）手动电源开关（工作斗）2)自动电源保护开关（工

25、作斗）3)手动电源开关（电机）4)自动电源保护开关（电机）5)手动电源开关（插座）3.3作业平台的柴油机作业平台具有2个独立的动力系统，其中一个是安装在这平台上的柴油机，可 以使用于卡车卸货和长途行驶到工作目的地。它也可以用于在允许排放气体（密闭场所，禁止噪音等）的环境下高空作业。如果柴油机的电力充足，可以驱动作业平台在最好的额定速度下运行。 （至少 相对于220V的电机） 启动程序1. 在主控箱上（图3.2 ）旋转开关（1号）到位置1 （油和电指示灯亮）2. 顺时针旋转钥匙开关启动柴油机3. 让发动机运转几分钟（在气温低的环境下，至少运转5分钟）再操作使用设备。4. 由于柴油机有个启动保护时

26、间，如果突然地熄火，至少等 20秒后才可以重新启动。5.柴油机的转速在1800-2000r/min之间，转速根据负载自动提速。6.停机可以按下“急停”按钮或旋系统开关。记得旋转“急停”按钮复位，不然柴油机启动了也操作不了设备的任何动作。7.当支腿打开时，也可以在工作斗内的控制面板旋转钥匙开关1 （图3.5 ）来启动发动机。8.也可以在遥控器上旋转开关9 （图3.4 ）来启动发动机。警告排气管如果不正确安装也可以对柴油机上的部位造成烧伤。在封闭的空间中,柴油机工作时，排出的气体必须经过正确安装的螺旋软管排出。X火灾和爆炸的危险1.柴油机的高温柴油可以引起火灾和爆炸2.在加油之前停止发动机3.在加

27、油时，禁止吸烟4.在焊接或氧割时，必须做好所有的安全防护措施5.清洁设备上的残余燃料、油质材料和易燃物，确保无易燃物。6.电池遇到火花或火焰的情况下可能发生爆炸，电池的存放应该尽量避免可能发生以上情况的地方。7.废气中可以含有火花，所以设备工作现场尽量避免有蒸汽、废气和易燃液体的存在。8.最后要定期的维护保养来检查排除液压油和燃料油的泄露问题。3.4作业平台使用电机驱动当设备在密闭场所或禁止噪音、废气排放以及能源紧缺的地方推荐使用电机驱动作业平台。在可能的情况下，建议一直使用电机驱动。如果空中操作运行少的情况下，可以电机和柴油机交错使用。最后只有使用电机（当柴油机损坏的情况下）。启动程序1.在

28、主控箱操作面板上旋转开关（图 3.2的1号）至位置1 （油和电指示灯亮）。2. 电源电缆线连接图3.3的电插座（16A）。3. 检查“急停”开关按钮是否复位。4. 打开电机电源开关，电机启动。5. 停机同样可以像停止柴油机一样按下“急停”按钮，或者旋转电源开关至“关”档。6. 电机重启动，根据你操作电源开关后，自动停止和启动。注意为了高效安全的操作使用，设备上的电源开关（带安全保护装置），电源插座 必须有良好的接地线，电源来自合规的电源柜，电缆线不要在空中连接当设备 在工作状态时。在地面上行走时，特别注意连接的电缆线不要被碾压。3.5遥控器控制面板r严HFig. 3.41. 支腿操作杆1号、左

29、履带、大臂伸缩2. 支腿操作杆2号、转台旋转3.支腿操作杆3号、工作斗旋转4.支腿操作杆4号、小臂5.支腿操作杆自动、右履带、大臂6.控制面板激活8.急停按钮9.柴油机启动/停止按钮11.快慢选择档12. 工作斗报警指示灯3.6工作斗控制面板65772la111. 柴油机启动/停止按钮2. 220V电机开关3. 支腿自动操作按钮4 .急停5工作斗旋转6.转台旋转和大臂伸缩操纵杆7. 工作斗负荷指示灯8. 控制面板激活指示灯9. 工作斗最大作业范围报警指示灯10. 工作斗最大负荷报警指示灯11. 大臂、小臂变幅操纵杆 3.7作业平台启动程序特别是在设备已经放置了一段时间后， 在启动发动机之前，建

30、议一定要先检查机 器的所有安全设备和控制装置是否正常。当设备未启动时，一些控制装置是可以检查的，还有一些是需要支撑好支腿后才 可以检查的。针对第一次启动:1）检查燃料油 2）检查液压油 3）检查蓄电池电量和充电器 4）检查履带 5）检查“急停”按钮 6）检查臂架链条的完整性和张力（当臂架在伸长或缩回时，链条摸上去必须是张紧的而不是松弛的）警告：严禁设备在不安全状态下启动使用机器。3.8作业平台的正常使用执行以下操作:1.打开系统开关（图3.2的1号）2.打开档位选择开关（图3.2的2号）至下车档（中间位置）3.操作遥控器上的12号（图3.4 ）和旋转7号（图3.4 ）至右档4. 操作操纵杆（图

31、3.4的1和5）来控制履带行走。5. 不同程度的分别操作2个操纵杆，是履带旋转转弯行驶。6. 操作遥控器上的（图3.4 ） 11号，来控制履带行走的快慢。7. 一般情况下，使用宽履带行走。除非在狭窄的场所行驶才使用窄履带。禁止工作斗内有人时行驶。当操作使用指令不正常时，及时停机。当大臂变幅到最高时，操作检查其上上下下来回伸缩。在路面情况是不平坦、斜坡、受限制或上坡/下坡时，请慢速行驶。工作 斗也必须要抬高一些。作业平台是不允许在道路上来来回回行驶，因此，在工作场所之间的行 驶路线需要必要保护和警示。很多时候有必要在工作现场做一些工作区域警示。如果条件不允许，在特殊的情况下使用卡车或其他车辆装载

32、平台到工作现场。如果操作员操作平台在人行道上行驶，要特别注意障碍物和来往行人。如果设备需要在公共场所停留，必须要时间短，还要经过警察的同意。3.9特殊功能按钮在主控箱面板上有一个“ FN'功能按钮（图3.2的9）,操作这个按钮你可以: 1）当设备未支撑支腿时，就可以操作大臂上下变幅 2）遥控器未插入的情况下，也可以操作动作支腿。功能1 如果在大的斜坡或装卸台上行驶，你不需要支撑支腿就可以提升大臂或伸缩避免 工作斗跟地面接触，执行以下指令:1. 启动柴油机2. 旋转钥匙开关（图3.2的2号）到中间位置并操作遥控器面板上（图3.43.在主控箱面板上按下“ FN'（图3.2的9号），

33、的5号）控制大臂变幅运动。4.调节操作大臂在最低最合适位置。设备系统程序默认限制大臂变幅超过20°-25 °，当支腿未打开支撑时。功能2当在行驶过程中，遥控器没有接入的特殊情况下,也可以操作支腿动作。一般情况下，只有在遥控器接入的情况下，才可以操作运转支腿动作，除非按下“FN'按钮。在遥控器没有接入的情况下，动作支腿，需要执行以下指令:1.启动柴油机2. 旋转开关（图3.2的2号）至支腿档（右边）3. 检查转台绿指示灯亮（大臂下到位，完全处于中心位置）4. 按下“FN'按钮（图3.2的9号），同时像正常情况下一样操作支腿动作。在遥控器没有接入的情况下操作动作

34、支腿是在极少数情况下。严禁经常 使用这个特殊功能按钮来操作运转设备。3.10履带伸宽设备行走时，履带一般处于最宽状态。履带的最宽宽度是1.3米，已经足够应对 曲折、不平或斜坡的路面上行驶。在一些特殊情况下，比如穿过门、狭窄的过道、有障碍物等，需要缩短履带的宽 度。无论如何行驶的路面必须坚固，平坦和通畅。伸宽或缩窄履带必须操作支腿使履带脱离地面（查看3.13节）在提升履带脱离地面后，操作开关（图 3.2的13号），同时选择开关（图3.4的5号）至快档来伸宽履带。3.11操纵杆它是通过相应的控制程度来操作控制履带的行驶速度。当分别不同程度上控制履 带行走的两个摇杆，可以操作设备转弯。建议只能在低速

35、和平坦通畅的场所才能 这样操作。3.12自动制动装置没有刹车装置也是可以的。因为作业平台上设有自动制动装置，它是由负系统机 械刹车，液压装置和安装在变速器的液压马达上的偏心阀组成的。低速预选择图3.4的11号增加制动效果，因此建议在斜坡上行驶或停车时使用。3.13平台支腿设备的支腿可以根据不同工作场所选择不同的支撑方式。它的宽/窄支撑模式的选择是依据现场的特殊工作环境而定，但不同模式的工作半径以及工作区域不同。支腿支撑必须满足履带脱离地面和设备始终保持水平才可以操作运行。仔细考虑作业区域和设备的工作半径以及支腿支撑的位置，选择一个最 佳的作业位置是非常重要的。Fig. 3.6亠Fig. 3.7

36、确保工作地面能够承受每个支腿的压力（这个要特别的重视）A 当操作设备从卡车上装卸载时，可以不同程度的操作伸缩支腿。但在操 作设备臂架动作时，必须确保所有支腿着地受力和设备是水平的。不按照正常操作程序操作，可能会对人或机器造成严重的损坏。按照以下步骤操作设备的支腿:1.旋转开关（图3.2的2号）至支腿档（右边） 2.确保转台绿色指示灯亮（大臂处于中间位置并完全下到位）3. 检查支腿的所有限位开关4. 选择支腿的自动或手动挡（图3.2的10号）5. 如果选择的是自动挡，还只需要按下遥控器的摇杆（图 3.4的5号）和摇杆（图3.4的1号），支腿就会自动伸缩至设备完全平衡。 反之，就需要操作遥控器的摇

37、杆（图3.4的5号）和摇杆（图3.4的1到4 号）来完成支腿伸缩。6.也可以旋转旋钮（图3.2的11号）来操作支腿动作，在这种情况下，只需要旋转至右边就可以操作支腿动作。7.当设备已经平衡撑起，检查设备的底盘的倾角不要超过 2° （参考图3.8 ）再操作运行臂架。使用木板垫在支腿下（图3.9 ）,必须要足够的宽（至少比支腿宽 20CM以增加地面承重强度防止平台倾斜。由于平台的支腿可以分别不同程度的伸缩，因此可以在不同平面的场所上支撑支腿使平台水平。（图3.12）、谨记：如果手动操作支腿动作，这样就会更简单和安全的调节平台的平衡，只需降低偏高部分，而不是提升所有支腿来达到平衡。A 切记

38、时刻注意平台底盘的平衡度，即使是使用自动档操作支腿。时刻检查垫在支腿下面的木板的坚固情况 （木板放置在水沟、陡坡边、软或有积 水等的地面是很危险的）收缩回支腿需要：检查转台的绿色指示灯（图3.11 ）亮，旋转开关（图3.2的2 号）至支腿档，然后操作遥控器的摇杆（图 3.4的5号）和摇杆（图3.4的1-4号）。操作员还可以选择自动模式直接操作主控箱面板的旋钮（图 3.2的11号）或者旋转旋钮（图3.2的10号）至“自动档”并操作使用遥控器。kFig38Fig. 3,10- 亍 * 二 « 疙A广"j 八 1;=遜f 43=J4、yFi2, 3.9SFig. 3.11注意正常

39、工作环境情况下，平台支腿支撑起，底盘离地面的距离在10cm-40cm禁止提升平台底盘超过40cm。平台支腿不在同一平面上不要紧，主要确保平台底盘是水平的。在一个斜坡或存在滑行的地面上，谨记在支撑平台之前先在支腿下放置一些木板确保支腿的倾角在2°以内（参考水平气泡）。谨记：平台的两侧支腿与底盘的倾角不得超过5°，以防平台滑动引起危险（图 3.12 ）。3.14高空作业进入工作斗当大臂缩回，工作斗接近地面的时候才可以进入工作斗，工作用具、材料同样这 种条件。操作员必须禁止离开工作现场或进入工作斗操作。操作员只有在提升工作斗或高空作业时才可以在工作斗内操作，严禁在工作斗内 操作平

40、台行驶。当机器已经在工作状态下，继续在工作斗内加载材料是一种非常危险的行为。台有保护报警装置来限制动作，但无法保护翻车。如果超负荷报警灯亮和蜂鸣器响起时，应及时卸掉超负荷部分。，建议先装载类如果工作斗的工作位置要提升跨越障碍物（河流、特殊区域等） 似于2个人重量的物体，检查操作工作斗到达目的位置设备的情况。 如果这样操 作是安全的，就缩回工作斗至地面，人员再进工作斗参与工作。在地面上支撑好支腿并调平设备后，就可以开始操作高空作业。并做到以下几点: 关闭行走支腿档，旋转至工作斗控制档。在这个放置好的位置操作操纵杆（图 3.7的所有操纵杆）控制臂架动作。操作平台高空作业的钥匙交于不同部门的经常使用

41、者（维护、管理、经销商、操 作培训等） 在进入工作斗后，操作控制之前，系好安全带（绳索最少 1米长）卡好吊环（图 3.13).在操作控制任何动作时，应缓慢均匀的动作操纵杆，避免突然的启动或停止。首先操作大臂变幅大于45°后，再动作小臂变幅，最后根据需要动作转台旋转和臂架伸缩。ra mm: 曲Fig. 3.13卩> * f jr禁止突然的启动或停止操作工作斗动作。平台臂架伸出越长，这安全系数就越低。平台收回到初始状态：首先完全缩回臂架和小臂，旋转工作斗至初始位置，旋转转台至中间位置，大臂下降到运输位置直到转台绿色指示灯亮（图3.17）.上述所说的转台绿色指示灯亮仅仅是指大臂：完全

42、缩回，中心轴跟底盘的纵向轴一致且靠近柴油机处，变幅角度基本水平。此时旋转开关（图3.2 ）至 支腿档，就可以操作提升支腿动作。3.15自动限制工作区域装置平台装有自动限制工作区域装置，它的自动限制控制取决于以下几点:1. 支腿支撑状态2. 工作斗载荷3. 臂架旋转位置4. 臂架变幅角度5. 臂架伸缩长度在控制软件中有每个臂架动作变幅角度数据有一一对应每个动作伸缩范围参数 的表格，当动作到最大值时，控制面板的警示灯亮，动作受限。每一个动作到达最大位置时就会限制和禁止：臂架下降和伸长，有时转台旋转受 限制是取决于臂架和支腿的位置。当功能完整的情况下，只有收回臂架或提升大 臂直到控制面板的警示灯灭才可以操作其它的动作。这种限制装置对于设备和操作员是非常重要的。禁止损坏、绕行或修改 它的设置，以防设备断裂或翻到对人和事造成严重的后果。平台的工作区域限制范围是由厂家出于安全可靠性设置的最大值。操作员擅自修 改安全参数或安全装置完全是一种自杀行为。当平台臂架已经伸出的时候，严禁再增加工作斗的负载。特殊情况需要增加负重,关闭。必须时刻注意控制面板上的报警指示灯，并且只能一点一点的增加载荷。X当报警指示灯亮时，停止增加工作斗的载荷并缩回臂架直到报警指示灯3.16负载