台达PLC编程设计试验手册

1、基本实验一基本逻辑指令实验1.1走廊灯两地控制X0【控制要求】楼上楼下都可以控制走廊灯的亮或灭【元件说明】PLC软元件控制说明X0楼下开关X1楼上开关Y0走廊灯【参考程序】-空白处请补充完整1.2走廊灯三地控制【控制要求】走廊东西侧以及中间开关都可以控制走廊灯的亮或灭【元件说明】PLC软元件控制说明X0走廊东侧开关X1走廊中间开关X2走廊西侧开关Y0走廊灯【参考程序】-空白处请补充完整OI/I3I/I基本实验二微分、锁存器指令实验2.1按钮操作作响提示【控制要求】有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒钟声响。【元件说明】PLC软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器【参考程序】-空白处请补

2、充完整END2.2开关操作作响提示QS钟声响 x3S钟声响OPENX【控制要求】有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒钟声响。【元件说明】PLC软开关控制说明X0按钮Y0信号灯及蜂鸣器【参考程序】-空白处请补充完整OI/I3I/I基本实验三计时器指令实验3.1通电延时控制ONOFFOFF【控制要求】开关拨到ON状态时，2秒钟过后，指示灯才亮，拨到 Off状态时，指示灯立即熄灭【参考程序】-空白处请补充完整【元件说明】PLC软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到 ON , X0状态为ONTO计时2秒定时器，时基为100ms的定时器Y0输出指示灯3.2断电延时控制ONOFFOFF【控制要求】开关

3、拨到ON状态时，灯立即被点亮，拨到 Off状态时，2秒钟过后，指示灯才熄灭【参考程序】-空白处请补充完整【元件说明】PLC软元件控制说明X0指示灯开关，当拔到 Off，X0状态为OffTO计时2秒定时器，时基为100ms的定时器Y0输出指示灯3.3通电断电延时控制【控制要求】开关有OFFON动作时，5秒钟后指示灯才被点亮， 开关由ONOFF动作时，3秒钟 后指示灯才熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X1指示灯开关，当拔到 ON , X1状态为ONTO计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时3秒定时器，时基为100ms的定时器Y1输出指示灯【参考程序】-空白处请补充完整MEMO基本实

4、验四计数器指令实验4.1产品批量包装【控制要求】每检测到10个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被 复位。【元件说明】PLC软元件控制说明X0产品计数光电传感器，当检测到产品时，X0状态为ONX1机械手动作完成传感器，当动作完成时，X1状态为ONC0一般用16位上数计数器Y0包装机械手【参考程序】-空白处请补充完整4.2三个计数器构成的24小时时钟也II1-111口 ILT二 1 11|1小时纺秒【控制要求】禾I用3个计数器配合1秒时钟脉冲标志M1013，构成一个标准24小时时钟【元件说明】PLC软元件控制说明CO秒计数C1分计数C2时计数M10131S时钟脉冲【参考程

5、序】-空白处请补充完整M1013ENDOI/I3I/I基本实验五移位指令实验5.1霓虹灯设计Q. 从小到大依次亮200msX0右潴环. 从大到小依次XI左循环Q .直接熄天X2复位【控制要求】按下右循环按钮，16个霓虹灯按照由小到大的编号（Y0Y7、Y10Y17 ）依次各亮200ms后熄灭。按下左循环按钮，16个霓虹灯按照由大到小的编号（Y17Y10、Y7Y0 ）依次各亮200ms后熄灭。左右循环工作状态可直接按下对应的按钮切换，不必先按下复位按钮停止霓虹灯运行。按下复位按钮，不管霓虹灯是处在左循环还是右循环工作状态，所有霓虹灯熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X0右循环按钮，按下时，X0

6、状态为OnX1左循环按钮，按下时，X1状态为OnX2复位按钮，按下时，X2状态为OnT0 / T1计时200ms定时器，时基为100ms的定时器Y0 Y1716个霓虹灯【参考程序】-空白处请补充完整由小到大的编号依次点 亮200msX1ZRSTY0Y17-SETY17-SETM11由大到小的编号依次点亮200msZRSTM10M11T11/1M1114TMRT1K21/1VIT1K4Y1K1RSTT1HtHZRSTY0Y171 1 ¥ « 1» 1 !i B I 11ZRSTM10M11X2复位动作【程序说明】按下右循环按钮，X0由Of f On变化一次，ZRST

7、指令执行，Y0Y17、M10M11 先被复位为Off状态，接着SET指令执行，Y0、M10被置位为On。M10=On , TMR指令执行，T0开始计时，200ms后T0由X0由Off f On变化一次，ROL指令执行 一次，Y0为On的状态被移位到Y1，同时，接着RST指令被执行，TO复位。 从下一个扫描周期开始，TO又开始计时，200ms后ROL指令又执行一次，Y1为 On的状态被移位到Y2，如此，Y0Y17将依次各亮200ms后熄灭，反复循环进 行。按下左循环按钮的工作流程与此类似，不同的是用ROR指令代替了 ROL指令，霓虹灯将由大到小的编号依次点亮 200ms。按下复位按钮，X2由Of

8、 - On变化一次，Y0Y17 , M10M11都被复位，霓虹灯 停止工作。需注意的是，在 X0 , X1上升沿接点后面的ZRST指令目的在每次左右 循环状态切换时，霓虹灯所有灯处于熄灭状态，保证从 Y0或者Y17开始点亮。MEMO基本实验六数据处理指令实验6.1个数统计和判断【控制要求】当X0=On时，执行SUM指令，统计Y0Y17(=K4Y0)中On位的数量，存放于 DO 当X0=On时，执行BON指令，对Y0Y17的最低位和最高位进行判断，判断的结 果分别存于M0和M1。显示判断结果：DO的值和M0与M1的状态。【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动SUM和BON指令Y0Y17被统计和

9、判断的装置D0存放Y0Y17 On位的数量M0存放最低位On/Off的结果M1存放最高位On/Off的结果【参考程序】-空白处请补充完整X0K4Y0D0-BONK4Y0M0K0BONK4Y0M1K15【程序说明】X0=On，实现对Y0Y17的16个输出进行为“ T个数的统计和最高位与最低位是 否为“ 1的判断。OI/I3I/I专题实验一铁塔之光彩灯控制系统【控制要求】按下开关到On状态后，偶数编号和奇数编号的彩灯交替亮1秒按下开关到Off状态后，所有彩灯熄灭。【元件说明】PLC软元件控制说明X1彩灯闪烁启动开关，拨动到 “On”置时，X1状态为OnM10131秒时钟脉冲Y0-Y1716个彩灯【

10、参考程序】-空白处请补充完整【程序说明】开关由 Of f on犬态变化时，K4Y0=H5555，丫17Y0的状态为：“ 0101 0101 0101 0101”，即偶数编号的彩灯亮，当 M1013=On时，CMLP指令执行，K4Y0的状态被 反转，Y17Y0的状态为为：“ 101 0 1010 1010 1010 : 即奇数编号的彩灯亮，此 状态将保持1秒。当M1013再次由Of f On寸，CMLP指令又执行，K4Y0状态又被反转，偶数编 号的彩灯亮。每当M1013由Of f f O时，Y0Y17状态被反转1次，且反转后的状态被保持1秒， 如此反复循环。如果要实现跑马灯，程序应该如何改?OI

11、/I3I/I专题实验二 液体混合自动控制系统 液体混合自动控制系统【控制要求】按下START按钮后，自动按顺序向容器注入 A、B两种液体，到达规定的注入量后, 由搅拌机对混合液体进行搅拌，搅拌均匀后打开阀门让混合液体从流出口流出。【元件说明】PLC软元件控制说明X0:启动按钮，按下时，X0状态为OnX1低水位浮标传感器，水位到达该处时，X1状态为OnX2高水位浮标传感器，水位到达该处时，X2状态为OnX10:急停按钮，按下时，X10状态为OnTO计时120秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时60秒定时器，时基为100ms的定时器Y0液体A流入阀门Y1液体B流入阀门Y2:混合液体流出阀门Y

12、3搅拌电机【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】按START按钮，XO=On , Y0=On并自保，阀门打开注入液体 A，直到碰到低水位浮 标传感，器后停止液体 A注入。碰到低水位浮标传感器后，由 X1由Off f Or动作，Y仁On并自保，直到碰到高水位 浮标传感器后停止液体B注入。碰到高水位浮标传感器后，X2=On , Y3=On，搅拌电机开始工作，同时定时器TO开始计时60秒后，TO=On , Y3被关断，搅拌电机停止工作，Y2=On并自保，混合液体开始流出。Y2=On后，定时器T1开始执行，到达预设值120秒后，T仁On , Y2被关断，混合液 体停止流出。当系统出现故障时，按下急

13、停按钮，X10=On，其常闭接点关断，所有输出均被关断，系统停止工作。如果搅拌机从液体注入就开始搅拌，碰到高水位游标后停止，程序应如何修改?OI/I3I/I专题实验三水塔水位警示控制系统【控制要求】大型公用水塔利用模拟式液位高度测量仪 （010V ）电压输出测量水位高度，进行水 位的控制。水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩1/4水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。【元件说明】PLC软元件控制说明Y0给水阀开关（下限设置值K1000）Y1水位正常指示灯Y2水位到达警报器（上限设置值K4000）D0模拟式液位高度测量值（K0K4000）【控制程序】-空白处请补充完整【程序

14、说明】利用模拟式液位高度测量仪（010V ）电压输出测量水位高度，经台达DVP04AD扩充模块转换成数值K0K4000存放在D0中，通过对D0的值进行判断来控制水面 处于正常高度。当D0值小于K1000时，水位偏低，M0=On，SET指令执行，Y0被置位，给水阀开 关打开，开始给水。当D0的值在K1000K4000之间时，水位正常，M仁On，Y1被导通，用水位正常指 示灯亮。当D0的值大于K4000时，水位到达上限，M2=On，Y2被导通，水位到达警报器响； 同时RST指令执行，Y0被复位，给水阀开关关闭，停止给水。DVP04AD采样的最大范围是多大?OI/I3I/I专题实验四KTV包厢呼叫控

15、制系统房间号101102103104105包厢呼叫控制室【控制要求】任何一包厢按下呼叫按钮，呼叫包厢个数增加1；按下查看按钮，按从早到晚的呼叫顺序依次查看呼叫的包厢号码，并且呼叫的包厢个数自动减1，当所有包厢号码都被查看完后，呼叫包厢个数显示为 0。按下复位按钮，清零包厢记忆数据。【元件说明】PLC软元件控制说明X0101包厢呼叫按钮，按下时，X0状态为OnX1102包厢呼叫按钮，按下时，X1状态为OnX2103包厢呼叫按钮，按下时，X2状态为OnX3104包厢呼叫按钮，按下时，X3状态为OnX4105包厢呼叫按钮，按下时，X4状态为OnX5查看按钮，按下时，X5状态为OnX6复位按钮，按下时

16、，X6状态为OnD0呼叫包厢的个数D0-D9未被查看的呼叫包厢号码D10最近呼叫的包厢号码D11正被查看的呼叫包厢号码【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】本程序利用API38 SFWR与API39 SFRD指令的配合使用，实现先进先出的数据堆 栈读写控制。在本例中即是先呼叫的包厢号码先被查看。按下包厢呼叫按钮，5个包厢的号码先被暂存于 D10，然后按照呼叫先后顺序被放 入数据堆栈D1D5中的某个位置。按下查看按钮，最早呼叫的包厢号码被读出到D11，而呼叫包厢个数则与指针 D0对应，利用台达的TP04文本显示器可方便的监控 PLC内部寄存器D0 （呼叫包厢个数） 和D11 （即将查看的包厢

17、号码）的数值。程序最后用ZRST和RST指令将D0D6及D11清零，在TP04显示器上呼叫包厢个数 和呼叫包厢号码都将显示为 0。【思考题】如何包厢增加到10个，程序如何更改?MEMO专题实验五PLC扩展模块自动识别系统【控制要求】可自动识别PLC上的扩展模块，并且把该扩展模块的实物图片在台达人机上显示 出来。当所接的扩展模块移除后则清除图片及文字。【元件说明】PLC软元件|控制说明D75:#1扩展模块CR#0值存放寄存器D76#2扩展模块CR#0值存放寄存器D77#3扩展模块CR#0值存放寄存器D78:#4扩展模块CR#0值存放寄存器D83DVP04DA图片触发寄存器D84DVP04DA图片

18、在人机中的X坐标位置D85DVP04DA图片在人机中的Y坐标位置D86DVP04AD图片触发寄存器D87DVP04AD图片在人机中的X坐标位置D88DVP04AD图片在人机中的Y坐标位置D89:DVP04TC图片触发寄存器D90DVP04TC图片在人机中的X坐标位置D91DVP04TC图片在人机中的Y坐标位置D92:DVP06XA图片触发寄存器D93DVP06XA图片在人机中的X坐标位置D94DVP06XA图片在人机中的Y坐标位置M136:DVP28SV字体显示寄存器M137DVP04DA字体显示寄存器M138DVP04AD字体显示寄存器M139DVP04TC字体显示寄存器M140DVP06X

19、A字体显示寄存器【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】由于每个扩展模块的 CR#O为该扩展模块的识别代码，且没有重复，所以依据此信 息设计识别系统。访问扩展模块会用到例如：FROMK0KODOK1FROM指令，通过FROM指令得到其代码PLC得到DO中的值和各个模块的代码对比就可知道挂在PLC上面的扩展模块了你能用FROM指令访问DVP04AD的采集电压值吗?OI/I3I/I专题实验六 十字路口交通灯控制系统红的绿畀1)WY2)【控制要求】按下启动按钮X0交通灯开始工作，按下停止按钮 X1,交通灯停止运行。设东西方向车流量较小，红灯亮时间为 60秒，而南北方向车流量较大，红灯亮时 间为30

20、秒。东西方向的红灯时间就是南北方向的绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间 ”，反之,南北方向红灯时间就是东西方向的绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”。黄灯亮时车和人不能再通过马路， 黄灯亮5秒的目的是让正在十字路口通行的人和 车有时间到达对面马路。东西方向交通灯状态变化规律：uuuiu5秒南北方向交通灯状态变化规律:辽(Y1 0)30 S60S|n_5s黄(¥1 3)5s L【元件说明】PLC软元件控制说明X0启动按钮X1停止按钮TO计时60秒定时器，时基为100ms的定时器T1计时20秒定时器，时基为100ms的定时器T2计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T10计时50秒定时器，

21、时基为100ms的定时器T11计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T12计时5秒定时器，时基为100ms的定时器T13计时30秒定时器，时基为100ms的定时器SO初始步进点S10-S13东西向灯号控制S20-S23南北向灯号控制Y0东西方向红灯Y1东西方向绿灯Y2东西方向黄灯Y10南北方向红灯Y11南北方向绿灯Y12南北方向黄灯【控制程序】-空白处请补充完整【程序说明】按下启动按钮，X0由Off - On动作，PLS指令执行，M0产生一个上升沿脉冲, SO指令执行，进入步进流程。按下停止按钮，X1由Off - On动作，PLS指令执行，M1产生一个上升沿脉冲， SO S127指令执行，所

22、有的步进点被复位，所有交通灯熄灭。SETZRST本例是应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程 同时进行。东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应的处在绿灯，绿灯闪烁，黄灯流程。东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始 步进点so。步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y输出点）相应被复位。东西方向的黄灯亮时间（Y2）并没有用定时器来控制，这是因为当南北方向红灯亮 时间结束后（同时也是东西方向黄灯结束时间 ），T13=On ,在S13和S23都为On的状 态下，返回到步进点S0,S13和S23步进点对

23、应的Y状态被复位，Y2自然也被复位。把东西方向，南北方向的时间改到一样，怎么修改程序?OI/I3I/I专题实验七 电镀生产线自动控制系统Q f f 3:电源开关 原点回归|自动运疔【控制要求】?电镀生产线采用PLC来控制生产过程的自动进行，完成线路板的电镀，行车架上装有可升降的吊钩，吊钩上装有夹具，该夹具执行夹取、释放工件的动作。行车和吊 钩各由一台电动机控制，配置控制盘进行控制。生产线有电镀槽、回收液槽、清水 槽三槽位，分别完成工件电镀、电镀液回收，工件清洗。? 工艺流程：从取工件处夹取未加工工件-工件放入电镀槽电镀280分钟-工件提起到上极限并在电镀槽上方停留28秒-放入回收液槽浸泡30分

24、钟-将工件提起上极限并在回收槽上方停留15秒放入清水槽清洗30秒钟将工件提起并在清水槽上 方停留15秒将工件放入传送带。?3种运行模式：手动操作：选择手动操作模式(X10=On),然后用单个按钮(X20X25)接通和切断相 应的负载。原点回归：选择原点回归模式 (X11=On)，按下原点回归启动按钮(X15 )，自动复 归到原点。自动运行：(单步运行/一次循环/连续运行)1. 单步运行：选择单步运行模式 (X12=On)，每次按自动启动按钮(X16)，前进一个 工序。2. 一次循环：选择一次循环运行模式(X13=On)，在原点位置按下自动启动按钮(X16)，进行一次循环后在原点停止。中途按自动停止按钮(X17)，其动作停止，若再按启动按钮，在此位置继续动作到原点停止。3. 连续运行：选择连续运行模式 (X14=On)，在原点位置按自动启动按钮(X佝，开 始连续运行。按下停止按钮(X17)，则运转到原点位置后停止。X0X5M1044M1000IX10S20S51原点条件【元件说明】PLC软元件控制说明X0左限位开关，碰触到该开关时，X0状态为OnX1电镀槽极限开关