数字电路康华光(第五版)ch5锁存器和触发器

1、1思考：思考： 设计一个带抢答控制开关的三人抢答器。要求：设计一个带抢答控制开关的三人抢答器。要求： A为总清零及抢答控制开关，当被开关闭合时抢答电路为总清零及抢答控制开关，当被开关闭合时抢答电路清零，断开后则允许抢答；清零，断开后则允许抢答； 由抢答按钮由抢答按钮J1J3实现抢答信号的输入，当实现抢答信号的输入，当J1J3 中的任中的任何一个按钮被按下时，即有抢答信号输入，相应的指示灯何一个按钮被按下时，即有抢答信号输入，相应的指示灯点亮。此时再按下其它任何抢答按钮均无效，指示灯仍点亮。此时再按下其它任何抢答按钮均无效，指示灯仍“保持保持”第一个开关合上时所对应的状态不变。第一个开关合上时所

2、对应的状态不变。21 、逻辑抽象、逻辑抽象输入变量：输入变量：A、 J1、 J2、 J3 A=1允许抢答，允许抢答， A=0清零；清零； J1J3 =0抢答，抢答， J1J3 =1未抢答；未抢答；输出变量：输出变量： Y1、 Y2、 Y3 Y1Y3 =1亮，亮， Y1Y3 =0灭。灭。2、根据逻辑要求，列出真值表根据逻辑要求，列出真值表AJ1J2J3Y1Y2Y3000010111001101010111000133、 根据真值表写出逻辑表达式根据真值表写出逻辑表达式3211JJJAY 3212JJAJY 3213JJAJY A J1 J2 VCC & & Y1 Y2 Y3 J3

3、 1 1 1 & 4、画出电路图、画出电路图4电路的输出状态不仅取决于当时的输电路的输出状态不仅取决于当时的输入信号，而且与电路原来的状态有关，当输入信号消失入信号，而且与电路原来的状态有关，当输入信号消失后，电路状态仍维持不变。这种具有后，电路状态仍维持不变。这种具有记忆功能记忆功能的电路称的电路称为时序逻辑电路。为时序逻辑电路。是构成时序电路的基本逻辑单元。是构成时序电路的基本逻辑单元。如何改进电路如何改进电路55 锁存器和触发器锁存器和触发器5.1 双稳态存储单元电路双稳态存储单元电路5.2 锁存器锁存器5.3 触发器的电路结构和工作原理触发器的电路结构和工作原理5.4 触发器的

4、逻辑功能触发器的逻辑功能6本章要求：本章要求：1、了解锁存器、触发器的电路结构和工作原理。、了解锁存器、触发器的电路结构和工作原理。2、熟练掌握、熟练掌握SR触发器、触发器、JK触发器、触发器、D触发器及触发器及T 触发器的逻辑功能。触发器的逻辑功能。3、正确理解锁存器、触发器的动态特性。、正确理解锁存器、触发器的动态特性。75.1 双稳态存储单元电路双稳态存储单元电路 稳态稳态 0 0 稳态稳态 1 1 介稳态介稳态 metastablemetastable 锁存器和触发器：锁存器和触发器： 具有具有0 和和1两个稳定状态；两个稳定状态； 能根据输入信号，被置成能根据输入信号，被置成“0”态

5、或态或“1”态；态； 状态确定后能自行保持，即具有记忆功能。状态确定后能自行保持，即具有记忆功能。85.2 锁存器锁存器5.2.1 SR 锁存器锁存器5.2.1 D 锁存器锁存器95.2.1 SR锁存器锁存器(flip-latch) 1 1 Q Q R G1 G2 1 1 S 1、或非门构成的基本、或非门构成的基本SR 锁存器锁存器两两输输入入端端两两互互补补输输出出端端 正常情况下，两输出正常情况下，两输出端的状态保持相反。端的状态保持相反。 通常以通常以 Q 端的逻辑电端的逻辑电平表示锁存器的状态，平表示锁存器的状态，即即Q = “1”，Q = “0”时，时，称为称为“1”态态； 反之，则

6、称为反之，则称为“0”态态。(1) 电路结构电路结构10(2) 工作原理工作原理 R = 0、S = 0 状态保持不变状态保持不变0100现态：现态：R、S信号作用前信号作用前Q端的状态，端的状态，用用Q n表示。表示。次态：次态：R、S信号作用后信号作用后Q端的状态端的状态，用用Q n+1表示。表示。1000G若现态若现态 Q n = 00 1Q Q R1G2 1S1G若现态若现态 Q n = 11 1Q Q R1G2 1S011 R = 0、S = 10101G若现态若现态 Q n = 11 1Q Q R1G2 1S00101G若现态若现态 Q n = 00 1Q Q R1G2 1S1置置

7、”1”（置位）（置位）12 R = 1、S = 01010G若现态若现态 Q n = 11 1Q Q R1G2 1S01010G若现态若现态 Q n = 00 1Q Q R1G2 1S1置置”0”（复位）（复位）13 S 1 Q Q 1 R G1 G2 1 11 10 00 0 R = 1 、 S = 1状态不确定状态不确定约束条件约束条件: RS = 0锁存器的输出既不是锁存器的输出既不是0态，也不是态，也不是1态态001 100 01若若G2先翻转，则锁存器为先翻转，则锁存器为“0”态态若若G1先翻转，则锁存器为先翻转，则锁存器为“1”态态14或非门构成的基本或非门构成的基本SR锁存器锁存

8、器、 S Q Q R R S 逻辑符号逻辑符号功能表功能表SRQn+10 1 0 置置 “0”1 0 1 置置 “1”0 0 Qn 保保 持持1 1 不确定不确定 功功 能能复位端复位端置位端置位端 S 1 Q Q 1 R G1 G2 15 & & Q Q R S 2、与非门构成的基本、与非门构成的基本SR锁存器锁存器、 S Q Q R R S 逻辑符号逻辑符号功能表功能表SRQn+11 0 0 置置 “0”0 1 1 置置 “1”1 1 Qn 保保 持持0 0 不确定不确定 功功 能能16思考：思考：下图为一个带抢答控制按钮的三人抢答器。试分析下图为一个带抢答控制按钮的三人抢

9、答器。试分析其逻辑功能。其逻辑功能。 A J1 J2 VCC 1 1 Y1 Y2 Y3 J3 1 S R S R S R Q1 Q2 Q3 17 例：例：运用基本运用基本SR锁存器消除机械开关触点抖动引起的脉冲输出。锁存器消除机械开关触点抖动引起的脉冲输出。 R vO t0 t1 vO t0 t1 t +5V +5V 18 100k A B Q 1 2 74HCT00 R S 100k S +5V +5V R S Q 19 R E S & & 1 1 1 1 G3 G1 G2 G4 Q4 Q3 Q Q 电路结构电路结构 1R C1 1S Q Q ES R 逻辑符号逻辑符号基本基

10、本SR锁存器锁存器3、逻辑门控、逻辑门控SR锁存器锁存器使能信号使能信号控制电路控制电路使能信号使能信号20工作原理工作原理 S = 0，R = 0：Qn+1 = Qn S = 1，R = 0：Qn+1 = 1 S = 0，R = 1：Qn+1 = 0 S = 1，R = 1：Qn+1 = E = 1：E = 0： 状态保持不变状态保持不变Q3 = S Q4 = R R E S & & 1 1 1 1 G3 G1 G2 G4 Q4 Q3 Q Q 0 0001 1功能同基本功能同基本SR锁存器锁存器E为低电平时，锁存器状态保持不变；为低电平时，锁存器状态保持不变；E为高电平时锁存

11、器状态由为高电平时锁存器状态由S、R决定。决定。21例：例：逻辑门控逻辑门控SR锁存器的锁存器的E、S、R的波形如图所示，锁存的波形如图所示，锁存器初始状态为器初始状态为Q = 0，试画出，试画出Q和和Q的波形。的波形。 1R C1 1S Q Q E S R 不定不定不定不定QQ1225.2.2 D 锁存器锁存器1. 逻辑门控逻辑门控D锁存器锁存器 E D & & 1 1 1 1 G3 G1 G2 G4 Q4 Q3 Q Q 1 1 G5 电路结构电路结构基本基本SR锁存器锁存器使能信号使能信号控制电路控制电路 1D C1 1E1 Q Q E D 逻辑符号逻辑符号23 R E D

12、 & & 1 1 1 1 G3 G1 G2 G4 Q4 Q3 Q Q S 1 1 G5 S =0 R=1D=0Qn+1 = 0D=1Qn+1 = 1Qn+1 = DS =1 R=0工作原理工作原理E = 1：E = 0： 状态保持不变状态保持不变Q3 = S Q4 = R24 E D & & 1 1 1 1 G3 G1 G2 G4 Q4 Q3 Q Q 1 1 G5 D锁存器的功能表锁存器的功能表置置10111置置01001保持保持不变不变不不变变0功能功能QDEQ逻辑功能逻辑功能252. 传输门控传输门控D锁存器锁存器 1 1 TG2 TG1 1 1 G1 G2

13、 G4 G3 E C Q Q C C C D C C 电路结构电路结构C 26 1 1 TG2 TG1 1 1 G1 G2 G4 G3 E C Q Q C C C D C C 1 1 G1 TG2 G2 Q Q TG1 D 1 1 G1 TG2 G2 Q Q TG1 D E=0时时E=1时时CTG2导通，导通，TG1断开断开 TG1导通，导通，TG2断开断开Qn+1 = DQ不变不变工作原理工作原理273. D锁存器的动态特性锁存器的动态特性定时图定时图: :表示电路动作过程中，对各输入信号的时间要求表示电路动作过程中，对各输入信号的时间要求以及输出对输入信号的响应时间。以及输出对输入信号的响

14、应时间。 D Q tSU tH tW TpLH E TpHL 建立时间建立时间保持时间保持时间脉冲宽度脉冲宽度传输延时时间传输延时时间传输延时时间传输延时时间2874HC/HCT373 八八D锁存器锁存器 LE 1 1 OE 1 E 1 E 1 E Q1 Q7 Q0 D1 D7 D0 1D C1 C1 1 1D C1 C1 1D C1 C1 4. 典型集成电路典型集成电路2974HC/HCT373的功能表的功能表OE工作模式工作模式输输 入入内部锁存器内部锁存器状状 态态输输 出出LEDnQn使能和读锁存使能和读锁存器器（传送模式）（传送模式）LHLLLLHHHH锁存和读锁存锁存和读锁存器器L

15、LL*LLLLH*HH锁存和禁止输锁存和禁止输出出H高阻高阻H高阻高阻L*和和H*表示门控电平表示门控电平LE由高变低之前瞬间由高变低之前瞬间D的逻辑电平。的逻辑电平。30 D E Q Q 例：例：D锁存器的锁存器的E、D的波形如图所示，锁存器初始状态为的波形如图所示，锁存器初始状态为Q = 0，试画出，试画出Q和和Q的波形。的波形。 D E Q Q D E Q Q D E Q Q D E Q Q D E Q Q D E Q Q D E Q Q D E Q Q 31时钟脉冲不能过宽，否时钟脉冲不能过宽，否则出现空翻现象，即在则出现空翻现象，即在一个时钟脉冲期间锁存一个时钟脉冲期间锁存器翻转一次

16、以上。器翻转一次以上。CP采用主从触发器或边沿触发器。触发器只在时采用主从触发器或边沿触发器。触发器只在时钟脉冲钟脉冲CP的上升沿或下降沿接受输入信号，电路状态才发的上升沿或下降沿接受输入信号，电路状态才发生翻转，从而提高了触发器工作的可靠性和抗干扰能力，克生翻转，从而提高了触发器工作的可靠性和抗干扰能力，克服了空翻现象。服了空翻现象。Q=SQ=R32锁存器与触发器锁存器与触发器共同点：共同点：具有具有0 和和1两个稳定状态，一旦状态被确定，就能自行两个稳定状态，一旦状态被确定，就能自行保持。一个锁存器或触发器能存储一位二进制码。保持。一个锁存器或触发器能存储一位二进制码。 不同点：不同点：锁

17、存器锁存器-对脉冲电平敏感的对脉冲电平敏感的存储存储电路，在特定输入脉冲电平作用下电路，在特定输入脉冲电平作用下改变状态。改变状态。触发器触发器-对脉冲边沿敏感对脉冲边沿敏感的存储电的存储电路，在时钟脉冲的上升沿或下降沿路，在时钟脉冲的上升沿或下降沿的变化瞬间改变状态。的变化瞬间改变状态。 E E CP CP 335.3 触发器的电路结构和工作原理触发器的电路结构和工作原理5.3.1 主从触发器主从触发器5.3.2 维持阻塞触发器维持阻塞触发器5.3.4 触发器的动态特性触发器的动态特性5.3.3 利用传输延迟的触发器利用传输延迟的触发器345. 3. 1 主从触发器主从触发器1、主从、主从S

18、R触发器触发器 1 1R C1 1S Q Q CP S R 主主锁锁存存器器互补时钟控制主、从互补时钟控制主、从锁存器不能同时翻转锁存器不能同时翻转 2S C2 2R Q Q CP 从从锁锁存存器器时钟脉冲时钟脉冲Clock Pulse35工作原理工作原理 主锁存器主锁存器1 1 1R C1 1S Q Q CP S R 主主锁锁存存器器 2S C2 2R Q Q CP 从从锁锁存存器器打开打开封锁封锁36工作原理工作原理1 1 1R C1 1S Q Q CP S R 主主锁锁存存器器 2S C2 2R Q Q CP 从从锁锁存存器器0打开打开封锁封锁主锁存器主锁存器37 CP高电平时触发高电平

19、时触发器接收信号并暂存器接收信号并暂存 CP下降沿触发器翻下降沿触发器翻转转(主、从锁存器状主、从锁存器状态一致态一致) CP低电平时低电平时, 主主锁存器锁存器封锁封锁, R、S不起作用不起作用 1 1R C1 1S Q Q CP S R 主主锁锁存存器器 2S C1 2R Q Q CP 从从锁锁存存器器逻辑符号逻辑符号 1R C1 1S Q Q CP S R 触发器的状态仅仅取决于触发器的状态仅仅取决于CP信号下降沿到达前瞬间的信号下降沿到达前瞬间的R、S信号。信号。 38例：例：主从主从SR触发器的触发器的CP、S、R的波形如图所示，触发器的波形如图所示，触发器初始状态为初始状态为Q =

20、 0，试画出，试画出Q的波形。的波形。 CPRSQ 1R C1 1S Q Q CP S R 39 1 1 TG2 TG1 Q CP CP D 主主锁存锁存器器 1 1 TG4 TG3 Q Q CP CP CP 从从锁存锁存器器 Q G1 G4 G3 G2 CP CP CP TG1和和TG4的的工作状态相同工作状态相同TG2和和TG3的的工作状态相同工作状态相同2、主从、主从D触发器触发器40 1 1 TG2 TG1 Q CP CP D 主主锁存锁存器器 1 1 TG4 TG3 Q Q CP CP CP 从从锁存锁存器器 Q G1 G4 G3 G2 CP CP CP TG1导通，导通，TG2断开

21、断开输入信号输入信号D 送入送入主锁存器。主锁存器。TG3断开，断开，TG4导通导通从锁存状态保持不变。从锁存状态保持不变。 1) CP = 0时时: Q 跟随跟随D端的状态端的状态变化，使变化，使Q =D。 工作原理工作原理导通导通断开断开导通导通断开断开41 1 1 TG2 TG1 Q CP CP D 主主锁存锁存器器 1 1 TG4 TG3 Q Q CP CP CP 从从锁存锁存器器 Q G1 G4 G3 G2 CP CP CP 2) CP由由0跳变到跳变到1:TG3导通，导通，TG4断开断开Q = Q = D 工作原理工作原理断开断开导通导通断开断开导通导通42 1 1 TG2 TG1

22、 Q CP CP D 主主锁存锁存器器 1 1 TG4 TG3 Q Q CP CP CP 从从锁存锁存器器 Q G1 G4 G3 G2 CP CP CP 3) CP=1:触发器的状态仅仅取决于触发器的状态仅仅取决于CP信号上升沿到达前瞬间的信号上升沿到达前瞬间的D信号。信号。 TG1断开，断开，TG2导通导通输入信号输入信号D 不能不能送入主锁存器。送入主锁存器。 主锁存器主锁存器状态保持不变。状态保持不变。 工作原理工作原理断开断开导通导通断开断开导通导通43功能表功能表 C1 1D 1CP 1D Q Q 逻辑符号逻辑符号上升沿触发的上升沿触发的D触发器触发器HHLLQn Qn+1 DCP4

23、4。 1 TG TG TG2 C C C TG1 D C 1 TG TG TG4 Q Q C C C TG3 C 1 G3 1 1 1 G1 1 1 1 1 RD SD CP 1 C C G4 G2 典型集成电路典型集成电路 74HC/HCT74 中中D触发器的逻辑图触发器的逻辑图45功能表功能表DSQDSDR1nQLHHHHHLLHHQn+1DCPHHLLHLLHLHHL Q D CP输输 出出输输 入入DR S C1 1D R S C2 2D R 1SD 1RD 1CP 1D 1Q 1Q 2SD 2RD 2CP 2D 2Q 2Q 逻辑符号逻辑符号74HC/HCT74的逻辑符号和功能表的逻辑

24、符号和功能表46 & G6 & G5 Q Q SDRD & G4 & G1 & G2 & G3 CPD5.3.2 维持阻塞触发器维持阻塞触发器基本基本SRSR锁存器锁存器导引电路导引电路反馈线反馈线47工作原理工作原理 & G6 & G5 Q Q & G4 & G1 & G2 & G3 CPD1) D = 0CP = 0时时11001触发器状态不变触发器状态不变1CP 时时01001触发器置触发器置“0”0”触发器保持触发器保持“0”态不变态不变10置置1阻塞、阻塞、置置0维持线维持线48工作原理工

25、作原理 & G6 & G5 Q Q & G4 & G1 & G2 & G3 CPD2) D = 1CP = 0时时1110触发器状态不变触发器状态不变1CP 时时01110触发器置触发器置“1”1”触发器保持触发器保持“1”态不变态不变010置置1维持线维持线置置0阻塞线阻塞线49典型集成电路典型集成电路-74LS74 & CP & & & & D Q Q & SD RD S C1 1D R SD RD CP D Q Q 50CP上升沿前接收信号，上升沿时触发器翻转，上升沿前接收信号，上升沿时触发器

26、翻转，Qn+1 =D；上升沿后输入；上升沿后输入 D不再起作用，触发器状态保持不再起作用，触发器状态保持 ，即不会空翻即不会空翻 。逻辑符号逻辑符号 1S C1 1D 1R SD RD CP D 1Q 1Q DSDRLHHHHHLLHHQn+1HHLLHLLHLHHLDCP输输 出出输输 入入功能表功能表51 CPDQ例：例：D触发器的触发器的CP、D的波形如图所示，触发器初始状态的波形如图所示，触发器初始状态为为Q = 0，试画出，试画出Q的波形。的波形。 1S C1 1D 1R SD RD CP D 1Q 1Q 52&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G

27、22G11G13G120011触发器状态触发器状态保持不变保持不变5.3.3 利用传输延迟的触发器利用传输延迟的触发器053首先，首先，G12 、G22打打开，直接影响触发开，直接影响触发器的输出。器的输出。另外，另外，G3 、 G4打打开，再经开，再经G13 和和G23影影响触发器的状态。响触发器的状态。显然，显然，CP的跳变经前的跳变经前者影响输出比经后者要者影响输出比经后者要快。快。CP 时时01&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G120154001设现态为设现态为“0”态态11111000001保持为保持为“0”态态CP 时时01

28、&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1255设设现现态为态为“1”1”态态101100111000保持为保持为“1”1”态态CP 时时0101 G12 、G22首先跳变首先跳变使触发器状态不变。使触发器状态不变。&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1256CP 时时1010101010011（1）J = 0 、 K = 0设现态为设现态为“0”态态00010保持为保持为“0”态态&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1257CP

29、时时1010011010100（1） J = 0 、 K = 0设现态为设现态为“1”态态00101保持为保持为“1”态态&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1258CP 时时1010101010011（2）J = 0 、 K = 1设现态为设现态为“0”态态10010保持为保持为“0”态态0&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1259CP 时时101001001011（2） J = 0 、 K = 1设现态为设现态为“1”态态10010翻转为翻转为“0”态态1&G4&

30、;11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1260CP 时时1010100010100（3） J = 1 、 K = 0设现态为设现态为“0”态态0111翻转为翻转为“1”态态1&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1261CP 时时1010010010100（3） J = 1 、 K = 0设现态为设现态为“1”态态0111保持为保持为“1”态态1&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1262CP 时时1010100010100（4） J = 1 、 K =

31、 1设现态为设现态为“0”态态1111翻转为翻转为“1”态态10&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1263CP 时时1010011000100（4） J = 1 、 K = 1设现态为设现态为“1”态态1111翻转为翻转为“0”态态01&G4&11G21&G3&Q3Q4G23G22G11G13G1264 C1 1J CP J Q Q 1K K 逻辑符号逻辑符号功能表功能表HL Qn+1 JCP K LQnQnLLHHHHLQn下降沿触发的下降沿触发的JK触发器触发器65CPJKQ例：例：JK触发器的触发器

32、的CP、J、K端的波形如图所示，触发器初端的波形如图所示，触发器初始状态为始状态为Q = 0，试画出，试画出Q的波形。的波形。 C1 1J CP J Q Q 1K K 66 D Q tSU tH tW tPLH CPP tPHL Tcmin Q tPHL tPLH 5.3.4 触发器的动态特性触发器的动态特性 C1 1D Q Q D C 触发器的触发器的动态特性动态特性反映其对输入信号和时钟信号间的时间反映其对输入信号和时钟信号间的时间要求，以及输出对时钟信号响应的延迟时间。要求，以及输出对时钟信号响应的延迟时间。 建立时间建立时间保持时间保持时间脉冲宽度脉冲宽度传输延时时间传输延时时间传输延

33、时时间传输延时时间最小工作周期最小工作周期67保持时间保持时间tH ：保证保证D状态可靠地传送到状态可靠地传送到Q。建立时间建立时间tSU ：保证与保证与D 相关的电路建立起稳定的状态，相关的电路建立起稳定的状态，使触发器状态使触发器状态得到正确的转换。得到正确的转换。最高触发频率最高触发频率fcmax ：触发器内部都要完成一系列动作，需触发器内部都要完成一系列动作，需要一定的时间延迟，所以对于要一定的时间延迟，所以对于CP最高工作频率有一个限制。最高工作频率有一个限制。触发脉冲宽度触发脉冲宽度tW ：保证内部各门正确翻转。保证内部各门正确翻转。传输延迟时间传输延迟时间tPLH和和tPHL ：

34、时钟脉冲时钟脉冲CP上升沿至输出端新状上升沿至输出端新状态稳定建立起来的时间。态稳定建立起来的时间。685.4.1 D 触发器触发器 5.4 触发器的逻辑功能触发器的逻辑功能5.4.2 SR 触发器触发器 5.4.4 T 触发器触发器 5.4.5 触发器功能的转换触发器功能的转换 5.4.3 JK 触发器触发器 69不同逻辑功能触发器的国际逻辑符号不同逻辑功能触发器的国际逻辑符号 1D C1 Q Q D CP D 触发器触发器 1J C1 1K Q Q J CP K JK 触发器触发器 1T C1 Q Q T CP T 触发器触发器 1S C1 1R Q Q S CP R SR 触发器触发器7

35、05.4.1 D 触发器触发器 1. 特性表特性表 DQnQn+10000101011112. 特性方程特性方程Qn+1 = D D=1 D=0 D=0 D=1 0 1 3. 状态图状态图 1D C1 Q Q D CP D 触发器触发器触发器次态与输入信号及现态之间的关系。触发器次态与输入信号及现态之间的关系。715.4.2 SR 触发器触发器 1. 特性表特性表 1S C1 1R Q Q S CP R SR 触发器触发器QnQn+1SR0 0 00 0 11 0 01 0 10 1 01 1 00 1 11 1 1010011不定不定不定不定722. 特性方程特性方程3. 状态图状态图nnQRSQ 1SR=0（约束条件）（约束条件）QnQn+1SR0 0 00 0 11 0 01 0 10 1 01 1 00 1 11 1 1010011不定不定不定不定 S=0 R= S= R=0 S=1 R=0 S=0 R=1 0 1 731.特性表特性表 5