EM235学习总结

1、EM253学习总结1.特点和功能u位控模块的特性位控模块可为您提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。l 提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒200,000个脉冲l 支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能l 提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使用脉冲数l 提供可组态的螺距误差补偿l 支持绝对、相对和手动的位控方式l 提供连续操作l 提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度l 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可l 对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择l 提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。2.输入输出特性型号6ES7 253-1AA22-

2、0XA0模块结构S7-200 扩展模板EM输入点5EM输出点8尺寸（WHD） 71.28062 mm重量约190g外部供电电压11至30VDC功率消耗2.5W电流消耗5VDC供电：190mA24VDC供电：见左表组态软件STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)输入数量5点输入类型汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP）输入电压 允许的最大持续 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP电涌（所有输入） 额定值 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP逻辑“1”信号（最小值） STP、RPS、LMT+、LMT- ZP 逻辑“0”信号（最大值） STP、RPS、LMT+、LMT

3、- ZP30 VDC30 VDC，20 毫安，最大值35 VDC，0.5秒24 VDC，4 毫安，额定24 VDC，15 毫安，额定15 VDC，2.5 毫安，最小值3 VDC，8.0 毫安，最小值5 VDC ，1 毫安，最大值1 VDC ，1 毫安，最大值绝缘（现场到逻辑电路） 光学绝缘（电化） 绝缘组 500 VAC，1分钟1点，STP、RPS和ZP2点，LMT+和LMT-输入延迟时间 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP（可数脉冲宽度） 0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选2微秒最小值邻近传感器的两条导线的连接（Bero） 允许的泄漏电流 1毫安，最大值电缆长度 未屏蔽 STP、RPS

4、、LMT+、LMT- ZP 屏蔽 STP、RPS、LMT+、LMT- ZP30米不建议使用100米10米可同时输入的数量5输出的数量8点（4信号） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR输出类型 P0+、P0-、P1+、P1- P0、P1、DIS、CLR RS422/485驱动程序漏极开路输出电压 P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压 开路 光耦合器二极管，具有200 系列电阻 100 负载 54 负载 P0、P1、DIS、CLR漏极开路 建议电压，开路 允许电压，开路反向电流 On 状态电阻 Off 状态泄漏电流，30 VDC T1的内部上拉电阻、漏极输出3.5

5、 V ，典型2.8V，最小值1.5V，最小值1.0V，最小值5VDC，供模块使用30VDC50毫安，最大值15最大值10 A，最大值3.3K 2输出电流 输出组的数量 输出ON的数量（最大值） 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR 过载保护 1610 A，最大值否绝缘（现场到逻辑电路） 光学绝缘（电化） 500 VAC，1分钟输出延迟 DIS、CLR： Off到On/On到Off 30微秒，最大值脉冲失真 P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100 外部负载 P0、P1输出、漏极开路、5V/470 外部负载 75毫微秒，最大值300毫微秒，最大值切换频率 P0+、P0-、P1+、P1-

6、、P0和P1 200千赫兹电缆长度 未屏蔽 屏蔽 不建议使用10米电源 L+ 电源电压 逻辑电源输出 L+电源电流对5 VDC负载负载电流 0毫安（无负载） 200毫安（额定负载） 11至30 VDC+5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值 12VDC输入120毫安300毫安 24 VDC输入70毫安130毫安绝缘 L+电源到逻辑电路 L+电源到输入 L+电源到输出 500 VAC，1分钟500 VAC，1分钟无反极性L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。3.LED灯含义本地I/O LED颜色功能说明-MF红色当模块检测到严重错误时照亮。-MG绿色当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁-PWR绿色当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮输入STP绿色当“停止”输入打开时照亮输入RPS绿色当参考点开关输入打开时照亮输入ZP绿色当零脉冲输入打开时照亮输入LMT-绿色当负限制输入打开时照亮输入LMT+绿色当正限制输入打开时照亮输出P0绿色当P0输出发出脉冲时照亮输出P1绿色当P1输出发出脉冲