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1、1第5章 对流传热的理论基础Theory of Convection Heat Transfer25.1 对流换热概述 1.对流换热的定义和性质发生在流体和与之接触的固体壁面之间的热量传递现象 对流换热实例:1)暖气管道;2)电子器件冷却;3)电风扇 对流换热与热对流不同,既有热对流,也有导热;不是基本传热方式。32.对流换热的特点(1)导热与热对流同时存在的复杂热传递过程(2)必须有直接接触(流体与壁面)和宏观运动;也必须有温差(3)由于流体的粘性和受壁面摩擦阻力的影响,紧贴壁面处会形成速度梯度很大的边界层。4h 整个固体表面的平均表面传热系数;tw 固体表面的平均温度;tf 流体温度,对于

2、外部绕流,tf 取远离壁面的主流温度;对于内部流动,tf 取流体的平均温度。 tm平均换热温差。牛顿冷却公式:=Ah(twtf)=Ahtm q=h(twtf)=htm 53.表面传热系数(对流换热系数)当流体与壁面温度相差1度时、每单位壁面面积上、单位时间内所传递的热量如何确定h及增强换热的措施是对流换热的核心问题6(1) 流动的起因强制对流换热:由外力(如:泵、风机、水压头)作用所产生的流动 自然对流换热:流体因各部分温度不同而引起的密度差异所产生的流动 (2) 流动的状态层流紊流:流速缓慢,流体分层地平行于壁面方向流动,垂直于流动方向上的热量传递主要靠分子扩散(即导热)。 :流体内存在强烈

3、的脉动和旋涡,使各部分流体之间迅速混合,因此紊流对流换热要比层流对流换热强烈。4. 对流换热的影响因素 hh强制自然7 (3) 流体有无相变 单相换热相变换热:凝结、沸腾、升华、凝固、融化等(4) 流体的物理性质 热导率,W/(mK), 愈大,流体导热热阻愈 小,对流换热愈强烈; 密 度,kg/m3; 比热容c,J/(kgK), c反映单位体积流体热容量 的大小,其数值愈大,通过对流所转移 的热量愈多,对流换热愈强烈; 动力粘度,Pas, 运动粘度/,m2/s, 流体的粘度影响速度分布与流态,因 此影响对流换热;8 体膨系数,K1, 11ppVVTT 对于理想气体,pV=RT,代入上式,可得

4、=1/T。 体胀系数影响重力场中的流体因密度差而产生的浮升力的大小,因此影响自然对流换热。 对于同一种不可压缩牛顿流体,其物性参数的数值主要随温度而变化。用来确定物性参数数值的温度。称为定性温度。在分析计算对流换热时,定性温度的取法取决于对流换热的类型。9 (5) 换热表面的几何因素 换热表面的几何形状、尺寸、相对位置以及表面粗糙度等几何因素将影响流体的流动状态,因此影响流体的速度分布和温度分布,对对流换热产生影响。10 影响对流换热的因素很多,表面传热系数是很多变量的函数, wf,phfuttcl特征长度(定型尺寸)几何因素115.对流换热的分类 126.对流换热的主要研究方法分析法数值法实

5、验法(相似分析)比拟法 理论分析、数值计算和实验研究相结合是目前被广泛采用的解决复杂对流换热问题的主要研究方式。 13 紧靠壁面处流体静止,热量传递只能靠导热, 0,xyxtqy 流体导热系数w0,xyxxthtty 按照牛顿冷却公式7.对流换热微分方程式wxxxqhtt0,yxty 14 如果热流密度、表面传热系数、温度梯度及温差都取整个壁面的平均值,则有 上面两式建立了对流换热表面传热系数与温度场之间的关系。而流体的温度场又和速度场密切相关,所以对流换热的数学模型应该包括描写速度场和温度场的微分方程。 w0ythtty qx155.2 对流换热问题的数学描述对流换热微分方程组假设: (1)

6、流体为连续性介质; (2)流体的物性参数(、cp、)为常数,不随温度变化; (3)流体为不可压缩性流体。通常流速低于四分之一声速的流体可以近似为不可压缩性流体;16 (4) 流体为牛顿流体,即切向应力与应变之间的关系为线性,遵循牛顿公式 :uy (5) 流体无内热源,忽略粘性耗散产生的耗散热; (6) 二维对流换热。 171.质量守恒方程(连续性方程)M 为质量流量 kg/sxMudy单位时间内、沿x轴方向、经x表面流入微元体的质量xx dxxMMMdxx单位时间内、沿x轴方向、经x+dx表面流出微元体的质量单位时间内、沿x轴方向流入微元体的净质量:()xxx dxMuMMdxdxdyxx d

7、xxMMxxvdxMy流入微元体的净质量 = 微元体内流体质量的变化18单位时间内、沿 y 轴方向流入微元体的净质量:()yyy dyMvMMdydxdyyy ()dxdydxdy单位时间内微元体内流体质量的变化:微元体内流体质量守恒: (单位时间内)()()uvdxdydxdydxdyxy19()ux()0vy 二维连续性方程 ()ux()vy()0wz 三维连续性方程()()uvdxdydxdydxdyxy202. 动量守恒方程 牛顿第二运动定律: 作用在微元体上各外力的总和等于控制体中流体动量的变化率动量微分方程式描述流体速度场作用力 = 质量 加速度(F=ma)作用力:体积力、表面力体

8、积力:重力、离心力、电磁力法向应力 中包括了压力 p 和法向粘性应力 ii压力 p 和法向粘性应力 ii的区别:a) 无论流体流动与否,p 都存在;而ii只存在于流动时b) 同一点处各方向的 p 都相同;而ii与表面方向有关21动量微分方程 Navier-Stokes方程(N-S方程)22222222(1) (2) (3) ) (4()() )xyuuupuuuvFxyxxyvvvpvvuvFxyyxy((1)惯性项(ma);(2)体积力;(3)压强梯度;(4)粘滞力对于稳态流动:0 0uv;; xxyyFgFg只有重力场时:2xDupFudx 2yDvpFvdy 22dxxdyy0 xh x

9、h x+dxx+dxyh yy+dyh y+dy3.能量微分方程(能量守恒)hdUda 单位时间由导热进入微元体的净热量2222yttdxdydxdyx导入总热量导出总热量 +对流进入总热量内能增量=23 b 单位时间由对流进入微元体的净热量,hh xh y 单位时间从x方向净进入微元体的质量所携带的能量为dxxdyy0 xh xh x+dxx+dxyh yy+dyh y+dy ,h xh xh x dx ,h xdxx ppMc tc utdydxxx putcdxdyx 24单位时间从y方向净进入微元体的质量所携带的能量为,h ypvtcdxdyy putvtcdxdyxy ,hh xh

10、y25 c 单位时间内微元体热力学能的增加为pdUtcdxdyd 于是根据微元体的能量守恒 hdUd可得 2222ttdxdyxyputvtcdxdyxyptcdxdy26ptttcuvxy2222ttxyptttuvcuvtxyxy2222ttxy=0, 略去27ptttcuvxy2222ttxy 上式为常物性、无内热源、不可压缩牛顿流体对流换热的能量微分方程式 。若 u=v=02tat 导热微分方程式导热微分方程式实质上就是内部无宏观运动物体的能量微分方程式 。28常物性、无内热源、不可压缩牛顿流体二维对流换热微分方程组 :0uvxy2222xuuupuuuvFxyxxy2222yvvvp

11、vvuvFxyyxyptttcuvxy2222ttxy294个微分方程含有4个未知量(u、v、p、t),方程组封闭。原则上,方程组对于满足上述假定条件的对流换热(强迫、自然、层流、紊流换热)都适用。,xw xthty 30(3)时间条件 说明对流换热过程是稳态还是非稳态。对于非稳态, 应给出初始条件(过程开始时的速度、温度场)。(4)边界条件 2.对流换热的单值性条件 (1)几何条件 说明对流换热表面的几何形状、尺寸,壁面与流体之间的相对位置,壁面的粗糙度等。 (2)物理条件 说明流体的物理性质、物性参数的数值及其变化规律、有无内热源以及内热源的分布规律等。 31第二类边界条件给出边界上的热流

12、密度分布规律: w, , ,qf x y z如果qw=常数,则称为等热流边界条件。紧贴壁面的流体静止,热量传递依靠导热,根据傅里叶定律 wwqtn给出了边界面法线方向流体的温度变化率 w, , ,tf x y z如果tw=常数,则称为等壁温边界条件。第一类边界条件给出边界上的温度分布规律: 32 对流换热微分方程组和单值性条件构成了对一个具体对流换热过程的完整的数学描述。但由于这些微分方程非常复杂,尤其是动量微分方程的高度非线性,使方程组的分析求解非常困难。 1904年,德国科学家普朗特(L. Prandtl)在大量实验观察的基础上提出了著名的边界层概念,使微分方程组得以简化,使其分析求解成为

13、可能。 335.3 对流换热的边界层微分方程组 当粘性流体流过物体表面时,会形成速度梯度很大的流动边界层;当壁面与流体间有温差时,也会产生温度梯度很大的温度边界层(或称热边界层)速度发生明显变化的流体薄层。 0.99uu(1)流动边界层流动边界层厚度 :l1. 边界层概念 34空气沿平板流动边界层厚度35流场划分: 主流区:y边界层区:0y理想流体速度梯度存在粘性力作用区 边界层的流态: 层流边界层过渡区紊流边界层 uy紊流核心紊流核心缓 冲 层 层流底层 36边界层从层流开始向紊流过渡的距离。其大小取决于流体的物性、固体壁面的粗糙度等几何因素以及来流的稳定度,由实验确定的临界雷诺数Rec给定

14、。 临界距离xc : 对于流体外掠平板的流动, 56c2 10 3 10cu xRe 一般情况下,取 5c5 10Re 37(2)热边界层温度变化较大的流体层 热边界层厚度t :ww0.99ttttt边界层的传热特性:在层流边界层内垂直于壁面方向上的热量传递主要依靠导热。紊流边界层的主要热阻为层流底层的导热热阻。 Tw 38局部表面传热系数的变化趋势: 39流动边界层厚度 与热边界层厚度t的比较 : 两种边界层厚度的相对大小取决于流体运动粘度 (m2/s)与热扩散率 a (m2/s)的相对大小。 Pra普朗特数对于层流边界层: Pr 1, t;Pr1, t一般液体: Pr=0.64000;气体

15、: Pr=0.60.8。 对于紊流边界层: t40综上所述,边界层具有以下特征:tl、 (b) 流场划分为边界层区和主流区。流动边界层内存在较大的速度梯度,是发生动量扩散(即粘性力作用)的主要区域。主流区的流体可近似为理想流体;热边界层内存在较大的温度梯度,是发生热量扩散的主要区域,热边界层之外温度梯度可以忽略; (c) 根据流动状态,边界层分为层流边界层和紊流边界层。紊流边界层分为层流底层、缓冲层与紊流核心三层结构。层流底层内的速度梯度和温度梯度远大于紊流核心; (d) 在层流边界层与层流底层内,垂直于壁面方向上的热量传递主要靠导热。紊流边界层的主要热阻在层流底层。 (a) 412.对流换热

16、的边界层微分方程组0uvxy2222xuuupuuuvFxyxxy2222yvvvpvvuvFxyyxyptttcuvxy2222ttxy 对于体积力可以忽略的二维稳态强迫对流换热 tl、yxuv比较x 和y方向的动量微分方程 根据边界层的特点,采用数量级分析方法,忽略高阶小量,可以将对流换热微分方程组简化。42对流换热微分方程组简化为0uvxy221uudpuuvxydxy ttuvxy22tay 简化后的方程组只有3个方程,但含有u、v、p、t4个未知量,方程组不封闭。由于忽略了y方向的压力变化,使边界层内压力沿x方向变化与主流区相同,可由主流区理想流体的伯努利方程确定 :212pu常数d

17、pduudxdx 430uvxy22uuduuuvuxydxyttuvxy22tay二维稳态对流换热边界层微分方程组443. 解的函数形式特征数关联式 特征数是由一些物理量组成的无量纲数,例如毕渥数Bi和付里叶数Fo。对流换热的解也可以表示成特征数函数的形式,称为特征数关联式。 通过对流换热微分方程的无量纲化可以导出与对流换热有关的特征数。 45 Nu称为平均努塞尔数,等于壁面法线方向上的平均无量纲温度梯度,大小反映平均对流换热的强弱。 w0ythtty 引进下列无量纲变量: 0YlY w0wYtthttlY 0YhlY0YNuYww,ttxyuvXYUVlluutt 对流换热表面传热系数与温

18、度场之间的关系式 hlNu令460uvxy22uuuuvxyyttuvxy22tay0UVXY221UUUUVXYReY221UVXYRe PrY 对于常物性、无内热源、不可压缩牛顿流体平行外掠平板稳态对流换热,du /dx=0,方程组简化为无量纲化 式中 u lRe称为雷诺数。 由无量纲方程组可以看出: (, ,)Uf X Y Re(, ,)Vf X Y Re(, ,)f X Y Re,Pr0YNuY再由 ,Nuf Re PrNu 待定特征数 Re,Pr已定特征数 47 可见,流体平行外掠平板强迫对流换热的解可以表示成特征数关联式的形式,即 ,Nuf Re Pr 特征数关联式中变量个数大为减少,更突出地反映相关物理量之间的依赖关系及其对对流换热的综合影响。 wf,hfuttcl对比 484. 外掠平板层流边界层微分方程精确解 对于常物性、无内热源、不可压缩牛顿流体平行外掠等壁温平板稳态层流换热,数学模型为: 0uvxy22uuuuvxyyttuvxy22tayy=0,u=v=0,t=tw,y=,u=u,t =t, 49(1) 速度场1/21/24.925.0 xxReRexxu xRe 1) 流动边界层厚度 由数学模型可求出边界层的速度分布50 2) 摩擦系数由速度分布求出局部粘性切应力w,0,xyxuy2f,2xuC为局部摩擦系数。f,xC平

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