功率平衡手册1001

1、功率平衡模块DHS-PWBL01手册（01版）德和信功率平衡采用外挂模块方式，模块型号为DHS-PWBL01，对多数不需要功率平衡场合，可不用采购此模块，以降低成本。安装尺寸:德和信部分变频器有安装此模块的位置，部分老机型没有安装位置，需要客户自己安装。此模块为34mm导轨安装。接线方式：使用时将地线与变频器机壳相连（如果现场接地较差，将地线悬空），0V与变频器控制板DCM相连，24V与变频器控制板+24V相连，SG端子悬空，-与变频器控制板SG-相连，+与变频器控制板SG+相连。如果用户系统需要和变频器进行MODBUS通信，请改为和DHS-PWBL01通信，并使用COM1，RS232通信（如

2、果需要RS485通信，则可加转接卡），具体参考图1“配线图”。DHS-PWBL01的COM3是用于各模块之间相互通信，可用电缆和光纤连接。建议现场距离超过200米场合使用光纤通信。使用模块后，上位置不再直接控制变频器的起停和频率，上位机控制所有都是和模块交互。所以，运行停止等端子接到模块，而不是变频器。模块X0为正转运行指令端子；X1为反转运行指令端子；X2为故障清除（RESET）端子；X3为检修速度选择端子；根据需要配置。输入端子为SINK类型，闭合输入端子时候，请于输入端子和S/S端子之间加入24V直流。模块输出Y0是故障报警常开点，变频器有故障时候此端口会闭合，若为主机，任何一台从机或者

3、主机有故障，此端口都会闭合。Y1为本机运行指示，常开点。Y2为系统准备完成，常开点，有故障、主从通信不良、和变频器通信不良、未启动、未准备好等情况此点均不闭合。Y3为异常停机控制点，接给变频器，如果运行中和变频器通信不良此点和闭合，此点给变频器EF点，实现变频器强制停机。系统配置：系统配置如下图1，变频器1为主机，从机台数05台均可，从机可以距离主机较近（偏硬连接），或者距离主机较远（偏软连接）图1配线图注：采用光纤通信时候绝大多数需要将融纤设备带到矿下，采用高压电弧融光纤，这在部分高瓦斯场合是不允许的，所以德和信专门开发了光电转换卡，光纤可从电路板上快速插拔，并轻易穿过防爆壳体，不需要融光纤

4、，解决了客户烦恼。光电转化卡型号为DHS-AC-OC01A。控制原理：图1中功率平衡功能基本由平衡模块完成，所以模块中如何实现功率平衡应该是用户比较关心的问题，图2将主要的运算表现了出来。从机采集了主机的输出功率，和自身的输出功率进行比对，将比对的误差量进行PID调节，再将调节后的结果和主机频率相加做微调，最后作为从机输出频率。功率偏小一方，输出频率开始增加，而频率越高，自身负担的整个负载就越大；功率偏大一方，输出频率开始减小，而频率越低，自身负担的整个负载就越小；整个调整过程限制适当的调节速度，系统就能稳定的工作在每台电机输出功率都非常接近的状态。图2 运算配线：图3 系统配线图3中所示为设

5、备集成商在防爆壳体内不添加PLC等元件的接线图，如果有增添PLC或其他控制器，可将运行反馈、故障反馈给PLC，并且变频器的运转、停止信号也由PLC发出。图3中为电缆连接通信，如果现场距离较长或者干扰比较严重，建议采用光纤通信。若在使用中某从机损坏或不想使用，则此台不用上电，并把此台的运行型号短路，其他机器即可正常运转。若使用中主机损坏，或其他原因需要更换主机，则将原主机掉电，并短路其运行信号；或者设为从机（08-09=1，08-10=15），再将以前的一台从机设置为主机（08-09=1，08-10=9）.急停按钮可在防爆箱体上，也可以引到控制台，现场失控时候紧急停止使用。需将变频器参数01-1

6、2设置为00或者01，此功能才有效。若此台变频器不是用于需要做功率平衡场合，不需要改动任何硬件，将参数01-00和01-02按照实际的运行命令来源和频率来源设定即可。（同时注意检查以下参数是否是需要的值：01-07，01-13，01-14，02-00，02-04）参数调节：DHS-PWBL01参数通过它控制的变频器面板设置。当08-03分别为1或2时候，08-0408-08参数代表的含义是不一样的。同样当08-09分别为1或2时候，08-1008-14参数代表的含义是不一样的。所以要进行参数设置前，先检查08-03和08-09是否已设置为需要的值。08-03=0.0108-03=0.0208-

7、04主运行频率，此参数只需要设置主机即可，默认50.00HZ多段速一频率，此参数只需要设置主机即可，默认20.00HZ08-05加速时间，此参数只需要设置主机即可，皮带从0到最高速所用时间，默认100.00秒减速时间，此参数只需要设置主机即可，皮带从最高速到0速所用时间，默认100.00秒08-06频率增益，用于辊筒直径不一致场合，输出频率比列不是1：1，默认10.00(10.00表示增益为1)预故障电压准位，此电压值决定母线电压超过正常母线电压多少伏特后采取处理措施，默认10.0008-07功率增益，用于变频器功率大小不一致场合，默认1.00(1.00表示增益为1)频率命令来源：0.01 参

8、数设置（默认）0.02 通信给定0.03 AVI给定(010V,050HZ)0.04 ACI给定(010V,050HZ)0.05 AUI给定(010V,050HZ)08-08主从通信超时（5秒）动作选择： 0.01 停机并警告（默认）0.02 仅警告，继续运行0.03 继续运行，不做任何处理08-09=0.0108-09=0.0208-09=0.0308-10本机通信地址，从机0.010.05，主机为0.09（模块以此参数辨别是主机还是从机），默认0.08多段速二频率，此参数只需要设置主机即可，默认30.00HZ需要设置的从机站号08-11从机台数，此参数只需要设置主机即可，默认0.01多段速

9、三频率，此参数只需要设置主机即可，默认40.00HZ读写的参数地址（手册中参数地址为16进制，这里设置需要转换为10进制）08-12功能选择：0.01进入测试模式（皮带运行，测试变频器正反转）；0.02保留；0.07模块参数恢复出厂值；0.08变频器参数恢复出厂值；0.09模块和变频器参数都恢复出厂值电机运转方向选择：0.01 和命令方向一致（默认）0.02 和命令方向相反读写的参数值08-13P，此参数只需设置从机即可，运算比例值，默认0.05PID调整输出频率限制，默认50.0008-14I，此参数只需设置从机即可，运算积分值，默认0.10PID反向调节功能选择：0.01 正向调节（默认）

10、0.02 反向调节功率平衡软件版本必调参数只有一个：主机设置08-101可调参数：主机处设置从机台数08-111；从机设置08-101如果未设置，将影响主机处观看从机的状态其他参数根据实际需要调节。一般情况其他参数都无需调节。从主机处调节从机参数08-09=0.03时候，必须依照下面次序设置：先设置08-09=0.03，08-10=需要调节的从机站号，然后设置08-11需要读写的参数地址（注意需设置10进制，例如设置02-00参数时候，08-11设置为512），然后查看08-12的值，既是需要设置的从机对应的参数目前的值，直接修改08-12的值，确认后，从机对应参数即被修改，修改是否成功无提示

11、。应用说明：将所有配线配置好后，模块和变频器一上电，模块会自动修改变频器参数以配合DHS-PWBL01（当侦测到变频器参数07-01=1时候，会重新设置参数）。如果客户需要其他特殊参数，再设置（注意，当08-121设置8或者9后，客户特殊参数需要重新设置）。设置好必调参数，最好也设置好可调参数。判断电机运转方向是否一致，是否正确。低速运行（约20HZ），观看是否有异常，是否功率平衡，是否启动过程中电流过大。如果加速中电流过大或者电流乎大乎小，尝试将02-04改大或改小，每次改动量约为上次0.8或1.2左右。如果有变频器发生OV过压或者功率平衡不好，检查电机运转方向是否正确，每个模块和变频器之间

12、通信是否正常，每个每块之间通信是否正常，单台变频器运行是否正常（单机运行时，需要将此机修改为主机）。如果恒速中电流乎大乎小，适当减小比例P值。如果恒速中功率相差较大，适当增大P值，并适当减小I值。如果恒速中发现各台变频器输出频率相差较大，则说明辊筒直径相差较大，需要调整频率增益08-061，直到各台变频器输出频率比较接近。如果加速中某台变频器常跳OV故障，经过其他检查都没问题，并调节了PI参数也无效后，可将此台变频器功率偏置08-081调整稍微大一点。如果加速中几台不定常跳OV故障，而有一台或几台从来不发生OV故障，经过其他检查都没问题，并调节了PI参数也无效后，可减小不跳故障功率偏置08-0

13、81，或增大跳故障变频器功率偏置。（设置功率偏置时候，最高位设置5时候，表示为负数。例如435.21为435.21KW，565.23为-65.23KW）。如果发现母线电压波动很大，说明功率平衡做的不够好，回到前面几步方法重新检视并调节功率平衡。如果各种方法都尝试了，加速中，还是不能将功率平衡调整好，则将08-132调整小一些。告诉运行到50HZ左右，观看是否有异常，是否功率平衡， 用户通信：用户通信COM1的通信波特率为9600，格式为：ASCII，7，E，1（7数据，偶校验，1停止位）。默认的通信地址为1.MODBUS地址16进制通信地址寄存器内容002059080AH（M10）1：变频器正

14、转运行；0：变频器停止002060080BH (M11)1：变频器反转运行；0：变频器停止4045071199H（D409）通信给定变频器运行频率。4041991066H（D102）参数读写地址4042001067H（D103）写入/读出的参数值4042011068H（D104）功能选择。3：读出一个数据；6：写入一个数据； 404207106EH（D110）输出功率404208106FH（D111）输出频率4042091070H（D112）输出电流4042101071H（D113）母线电压4042111072H（D114）故障状态4042121073H（D115）散热器温度404213107

15、4H（D116）设定频率（仅主机有效）4042141075H（D117）输出电压4042151076H（D118）功率因素角度4042161077H（D119）转矩比例值4042171078H（D120）估算电机转速4042181079H（D121）AVI比例值404219107AH（D122）ACI比例值404220107BH（D123）AUI比例值404221107CH（D124）保留以下从机数据仅能从主机读取4042271082H（D130）从机1功率4042281083H（D131）从机1频率4042291084H（D132）从机1电流4042301085H（D133）从机1母线电压4

16、042311086H（D134）从机1故障状态4042321087H（D135）从机1温度404237108CH（D140）从机2功率404238108DH（D141）从机2频率404239108EH（D142）从机2电流404240108FH（D143）从机2母线电压4042411090H（D144）从机2故障状态4042421091H（D145）从机2温度4042471096H（D150）从机3功率4042481097H（D151）从机3频率4042491098H（D152）从机3电流4042501099H（D153）从机3母线电压404251109AH（D154）从机3故障状态404252109BH（D155）从机3温度40425710A0H（D160）从机4功率40425810A1H（D161）从机4频率40425910A2H（D162）从机4电流40426010A3H（D163）从机4母线电压40426110A4H（D164）从机4故障状态40426210A