《机械设计基础》1-6章课后完整精美答案

1、1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。图1.12题1-2解图图1.14题1-4解图1-12解”一【,.一 1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为:1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3 的速度为1-5解F二如一产厂/二3K6-2:出-1二11-6解E=3鞭2FO=3x"2，1ll=l1-7解有-%打通2*11-口”1-8解F二加CFF片3/-2内-1=11.9解F=3"%-为=3,4-2"2=21-10解.网y广%二3小2烦7二11-11P=3n-2PrPff=3x4-2x4-l=2X叫限吹口?吁加5方?刀向垂直向上。1-15

2、解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,町一号*也_包即生，&和金，如图所示。则：啊也坨口，轮2与轮1的转向相反。1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：用=物-&二3加2黑60=口自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：F=-Pu=3x3-2x4-0-l汇,./卜他一门口-力工用所以构件之间能广生相对运动。题2-1答：a）/+11Q-1W4第+卯网，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。b）心斗二咐<皿+为=m,且最短杆的邻边为机架，因此是

3、曲柄摇杆机构。c） a+im=lW>7D+H=B2,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d） 50+im=150<100+90=190,且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。题2-2解：要想成为转动导杆机构，则要求与芯均为周转副。（1）当/为周转副时，要求AP能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置&CF和O在*4网（7中，直角边小于斜边，故有：匚=（极限情况取等号）；在JKMm中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。综合这二者，要求匕即可。（2）当事为周转副时，要求弄U能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置国泊和叫玛。在位置必再时,从线段叫来看，要能绕

4、过g点要求：%-&*曲注°（极限情况取等号）；在位置眸禹时，因为导杆CP是无限长的，故没有过多条件限制。（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:题2-3见图2.16图2.16.耳/ItO'+fiK=题2-4解：（1）由公式骂41即-国，并带入已知数据列方程有:71W4W7=1=1划._灯二$因此空回行程所需时间,尸”,（2）因为曲柄空回行程用时皂,转过的角度为1KT-生,0（5r/0/5_4H=_xW=5因此其转速为:题2-52r转/分钟解：（1）由题意踏板6在水平位置上下摆动W,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于

5、两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置和妈GP（见图2.17）。由图量得：力=师""g=L历时。解得：卜如娼权组_闯）照+绅_；（rui+in37）.nH.由已知和上步求解可知：/,=TtflW!4=11154=沏.（.=10007=E和.二1印,代入公式）（2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取（2-3）计算可得：oenjo=城匕加干耳411151+5M3-7J11M0'+2xTSxIDDDoieO12x1115x500=0SKt2SK547r或:_U宇+丽-Ttf+2x7Xxl（NKkiislfflr=21115x500=0L2S7ajMJ=

6、72W代入公式（2-3）',可知心=4力=义7748期。（4）作出&GC3的外接圆，在圆上取点a即可。摇杆长度）求最在图上量取"G,G和机架长度4"J。则曲柄长度心附-3）门4=aq+y?。在得到具体各杆数据之后，代入公式（2-3）和（2-3小传动角厂一，能满足1r.s夯即可。图 2.18题2-7图2.19解：作图步骤如下(见图2.19):jri17-110=inrimp«i63ff(1)求4,K+lHl；并确定比例尺改。(2)作故6,顶角“=&,qG=A=s)E。(3)作加砥狗的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。(4)作一水平线，

7、于AGi相距田=16e,交圆周于点。(5)由图量得妁二%一，gnO。解得：T-仁)=加-曲柄长度：工工lt=l(JC,JCt)=-(pJ4)=5hui连杆长度：1】题2-8解：见图2.20,作图步骤如下：Uf=巨二孙(1)1"1。(2)取产£,选定ZJ,作5和5,2M»+白二对(3)定另一机架位置：/团"角平3ZU=L=100mH(4)JQJ_OnoJC杆即是曲柄，由图量得曲柄长度:题2-9解：见图2.21，作图步骤如下：JF-1110=iw18ffl（i）求白，£+11+1,由此可知该机构没有急回特性。（2）选定比例尺内,作（也='，

8、（即摇杆的两极限位置）（3）做EL4与GG交于/点。（4）在图上量取«=力*/=II4e和机架长度44=0-。Ia=-UClJCt)=-(231-lW3=27ii曲柄长度:连杆长度:22二（埃十可以用圆心法。题2-10解：见图2.22。这是已知两个活动较链两对位置设计四杆机构,连接鸟，作图2.22”号的中垂线与"交于4点。然后连接G,G,作GG的中垂线与¥交于£点。图中画出了-个位置皿从图中量取各杆的长度，得到:4=L=56ei&=1.=雷帚14=4a=112mn?题2-11解：（1）以/为中心，设连架杆长度为1皿。，根据电尸廿亦如作出4。（2）

9、取连杆长度均E,以石工，耳，耳为圆心，作弧。（3）另作以J5点为中心，啊工=1力、=H,%T力的另一连架杆的几个位置，并作出不同半径的许多同心圆弧。（4）进行试凑，最后得到结果如下：4=i0°e,卜目""，4=ifio4=B5n"o机构运动简图如图2.23。题2-12解：将已知条件代入公式（2-10）可得到方程组:皿45。,耳皿5?11刊（5P10,-454片msB?=J»011尸lDZMm1-13刃.与联立求解得到:E=L4X1将该解代入公式（2-8）求解得到:4=1=11®4=1.4114=1皿-)又因为实际，因此每个杆件应放大的

10、比例尺为：50=27IB1_WM,故每个杆件的实际长度是：4=lx27,B=27JD5MM,=IWxW.ffi=56Umm?4HL411x讥05=40.06m二J二50f点的运动轨迹为一椭圆。题2-13证明：见图2.25。在足片上任取一点C,下面求证见图可知c点将3分为两部分，其中*=SC=bSB又由图可知-oisd=_。，fl,二式平方相加得可见c点的运动轨迹为一椭圆。3-1解图3.10题3-1解图如图3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角4如图所示。图3.12题3-2解图如图3.12所示，以O

11、为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角式如图所示。3-3解：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为：(1)推程：司二如孙知*0*0°<J<150,2"51=卜-yT-l41臼一“一打14卜G(2 )回程：等加速段为了计算从动件速度和加速度，设的二"2伯""。计算各分点的位移、速度以及加速度值0。w6W60如下：总转角二。15°30°45°60°75°90

12、6;105°位移(mm)00.7342.8656.18310.36515二19.63523.817速度(mm/s)019.41636.93150.83259.75762.83259.75750.832加速度(mm/s2)65.79762.57753.23138.67520.3330-20.333-38.675总转角120°135°150°165°180°195°210°225位移(mm)27.13529.26630303029.06626.25021.563速度(mm/s)36.93219.416000-25-50

13、-75加速度(mm/s-53.231-62.577-65.7970-83.333-83.333-83.333-83.3332)总转角240°255°270°285°300°315°330°345°位移（mm）158.4383.750.9380000速度(mm/s)-100-75-50-250000加速度(mm/s2)-83.333-83.33383.33383.33383.3330003-4解图3-14 题3-4图根据上表作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了5倍。）:根据3-3题解作图如图3-15

14、所示。根据（3.1）式可知，出/"4取最大,同时s2取最小时，凸轮机构的压力角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的<-1 =30开始处凸轮机构的压力角最大，此时（X="图3-15题3-4解图3-5解：（1）计算从动件的位移并对凸轮转角求导h=30mm> 根据当凸轮转角比在0WKw"用过程中，从动件按简谐运动规律上升教材（3-7）式可得：小如用内-aow不iw5/6当凸轮转角位在3灯/6w灯过程中，从动件远休。S2=50"/6w航w开检=口2/3v可v厅0口0当凸轮转角比在厅w或w4斤“过程中，从动

15、件按等加速度运动规律下降到升程的一半。根据教材（3-5）式可得:5他_二二一1州就当凸轮转角戋在4灯四w如&%府过程中，从动件按等减速度运动规律下降到起始位置。根据教材（3-6）式可得：52=1rftJt_（6St6才士=当忱-（R-3-戈）曲I现4A吟V"V当凸轮转角占在正泠&Aw2jt过程中，从动件近休。S2=5017门w/w2牙血_n"凸w一的（2）计算凸轮的理论轮廓和实际轮廓本题的计算简图及坐标系如图3-16所示，由图可知，凸轮理论轮廓上B点（即滚子中心）的直角坐标为图3-16由图3-16可知，凸轮实际轮廓的方程即B'点的坐标方程式为y二1一

16、事cos9y二j-EwinJ-0cci硒-。口+5)sintJjsinS=-d"叫J7*y+0砌故7i=X10cO99y=j-10sin5由上述公式可得理论轮廓曲线和实际轮廓的直角坐标，计算结果如下表，凸轮廓线如图3-17所示。戋x'y'芭x'y'0°49.3018.333180°-79.223-8.88510°47.42116.843190°-76.070-22.42120°44.66825.185200°-69.858-34.84030°40.94333.381210°

17、-60.965-45.36940°36.08941.370220°-49.964-53.35650°29.93448.985230°-37.588-58.31260°22.34755.943240°-24.684-59.94970°13.28461.868250°-12.409-59.00280°2.82966.326260°-1.394-56.56690°-8.77868.871270°8.392-53.041100°-21.13969.110280°1

18、7.074-48.740110°-33.71466.760290°24.833-43.870120°-45.86261.695300°31.867-38.529130°-56.89553.985310°38.074-32.410140°-66.15143.904320°43.123-25.306150°-73.05231.917330°46.862-17.433160°-77.48418.746340°49.178-9.031170°-79.5625.007350&

19、#176;49.999-0.354180°-79.223-8.885360°49.3018.333图3-18 题3-6图从动件在推程及回程段运动规律的角位移方程为:1.推程:匈=嗓外孙二2.回程:既=Jgl + c 口侬JM)总计算各分点的位移值如下:总转角(0)0153045607590105角位移(0)00.3671.4323.0925.1827.59.81811.908总、转角(0)120135150165180195210225角位移(0)13.56814.63315151514.42912.8030.370总转角(0)24025527028530031533034

20、5角位移(0)7.54.6302.1970.5710000根据上表作图如下:国加, iwjar3or 3M图3-19 题3-6解图3-7解：从动件在推程及回程段运动规律的位移方程为:1.推程:既皿。炯阻川22.回程:L<120计算各分点的位移值如下:总转角(0)0153045607590105位移(mni)00.7612.9296.1731013.82717.07119.239总转角(0)120135150165180195210225位移(mni)20202019.23917.07113.827106.173总转角(0)240255270285300315330345位移(mni)2.

21、9290.761000000120J5QT27T36(T图3-20题3-7解图4.5课后习题详解4-1解分度圆直径=吗=3x19二岁跳初二亚】=3x41=123齿顶（Wj齿根高顶隙中心距齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径比-五状=3mm与口也：+E)用=Q+02x3=3.乃加料c=0髭=025<3=0,乃伽&=+s)-x3xQ9441)=50mm224l=1+24=j7+2x3=63%=4+2%=123+2x3=13-=4-2%=37-2x3”粗Sra%=4-2%=12”2m3.75=115加足嗫=dLcosa-J7cos2D053J6mm齿距r = Pi=勉=3.14x3 = 9.矍

22、巾成齿厚、齿槽宽3产看“小马二尸/2 = 9Q2 =471mn1 、“三不足四十为）4-2解由 ,可得模数2口2 xl60 .巾三=4用5zl + z2 加+ 60分度圆直径= mzt = 4 x 20 = 80mm4a.4cosa=123cus200=Hi.58mmI=而1=4x6U=240用阴4-3解由dd+2k侬+2窃=惬得z4-2 25 + 2经.碗4-4解分度圆半径=5N如口=皿时分度圆上渐开线齿廓的曲率半径p=/7：=疝I。7-93.男?二342第巾分度圆上渐开线齿廓的压力角匚二=；=基圆半径、=rco£(e=100xcusSO",=93.97mm基圆上渐开线齿

23、廓的曲率半径为0;压力角为V。齿顶圆半径小一口二"二齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径A=耐-匕=加-9397'=46,!；齿顶圆上渐开线齿廓的压力角a-arccos-=aiccos二工白一;1口54-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：=d.叫=烟-25加基圆直径一.=二假定*:&则解*2无施COS2D0得/42a= - %) = 一-20)=规渤 22故当齿数EV42时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数心42,基圆小于齿根圆。4-6解中心距内齿轮分度圆直径曲j 沏-2x4 = 232加=MO +2x1.25 x4= 250oi内齿轮齿顶圆

24、直径内齿轮齿根圆直径4-7证明用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的临界位置是极限点正好在刀具的顶线上。此时有关系：砺.工函请口曰*771esm。Esina正常齿制标准齿轮防=1、“=加”，代入上式2x1皿=«H17sin2200短齿制标准齿轮汇"、仪=加”，代入上式4-8证明如图所示, 法线。根据渐口两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段口匚即为渐开线的开线的特性：渐开线的法线必与基圆相切，切点为白。再根据渐开线的特性：发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的弧长，可知:l一广二AC对于任一渐开线齿轮，基圆齿厚与基圆齿距均为定值，卡尺的位置不影响测量结果。图4

25、.8题4-8图图4.9题4-8解图4-9解模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚5=懒门相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小，则渐开线曲率大，基圆大，则渐开线越趋于平直。因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。因此，它们的模数、压力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数用、串、&不变。变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。因止匕

26、工、/、分变大，内变小。啮合角以与节圆直径 团是一对齿轮啮合传动的范畴。4-11解螺旋角=an；如产伍+始=arccos423 + = 14j3c2x250端面模数/=mB/cas/J = 4/ cosl4.J3 = 4.13mm端面压力角血篙哂黑尸砂23“# 0014.53°工25知?7914 .歌分度圆直径冷玉 4 k23 nc “= 95,04mmcos/S cosN 539加岛 4速 11rli= 404,?5mcos/f COS14.53*齿顶圆直径+2 = 35.D4+2x4=103.04m4广W+泡=4J4,9J+2x4=412.w齿根圆直径4=4-2=95H4-24石

27、娟=25Ota金唱-2hr=0495-2xL25娟=39455m4-12解(1)若采用标准直齿圆柱齿轮，则标准中心距应a=I黑色+%)=-x2x(21+32)=53<55rtw22说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时，实际中心距大于标准中心距，齿轮传动有齿侧间隙，传动不连续、传动精度低，产生振动和噪声。(2)采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，因分度圆直径2x21CO915J13= 43J9fflw巩% 2 x32股印 ccsl5J0节圆与分度圆重合引=乩=43厮重，dj = 4 = 66.42mm4-13解 %三1"。317盘2俨三14必=17 co=17co300=ll2174 =G晦&

28、quot;=白鼻士 = 21 57。= 21 °34fir4-14解分度圆锥角&43公=卯忆2的4'出=6%，用”分度圆直径4 =牌/l = 3x17 = $1理烟4 =用马=3 x 43 = 125加川齿顶圆直径dnV = 4 +2叫 cq恭l = 51 +2,3 xcoe21 .57* =5t5.58mmd- =4 +融.co* = 129 + 2xjXCu5£.43（, = 131 .21mm齿根圆直径dp - dt - 2 4macoG£L = 51-2.4x3xcos21 J70 = 44.30iron= d2 4/05 = 125 -2

29、,4x3 >:coedS.43* = 126 36m外锥距-%-=二!稳2 仙耳 2sin2L57齿顶角、齿根角口 口 * 12期4二%二 arctg12x3arcfg-三 25V=2 口无口769.36顶锥角久l = R + =力'觉磔=冲演少螺旋角=axcccg巾"+T=aiccog2X（21+嵬）_15.5°加A双心=门+8超哟野,+2喟愕7102甲根锥角8rLs3:21却3438。产二18旗,6.广片-%=道%管冷心中的业有正 三里四口多拆 cus21.57°43CU06S.43*E 1174-15答：一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮

30、的模数和压力角必须分别相等，即叫二叫=E1、口=吗=E。一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向相反（外啮合），即加祉=为工=巾、-=5=5、乩=-四。一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的大端模数和压力角分别相等，即比=叫=比.上、比二%=aL上o5-1解：蜗轮2和蜗轮3的转向如图粗箭头所示，即2和外图5.6图5.55-2解：这是一个定轴轮系，依题意有:,_Z4咯_25x3Qx3Dx60_亨=JUemh&e#15x13x15x2亚3”侬丸200齿条6的线速度和齿轮5'分度圆上的线速度相等；而齿轮5'的转速和齿轮5的转速相

31、等,因此有：V I = V 4> =SO2.5x344K4G 口 , n r )=10 5股巾，s配工2通过箭头法判断得到齿轮 5 '的转向顺时针，齿条6方向水平向右。5-3解：秒针到分针的传递路线为：6-5-4-3,齿轮3上带着分针，齿轮6上带着秒针，因此有:明60xM小=60*8x8分针到时针的传递路线为：9-10-11-12,齿轮9上带着分针，齿轮12上带着时针，因此有:工的口.24工24哂L8x6图5.8图5.75-4解：从图上分析这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件尸为行-=1+3=4当手柄转过死口，即置,口"时，转盘转过的角度4,方

32、向与手柄方向相同5-5解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2'为行星轮，构件H为行星架M可"4-%独28x54则有：埠三一/二占L1=*=1+9=10传动比必为10,构件£与月的转向相同。图5.9图5.105-6解：这是一个周转轮系，其中齿轮1为中心轮，齿轮2为行星轮，构件H为行星架。%向4=5,1勺=3+为=12-15=1。3”加110+1.J_1510.5+1.5-7一二：如,5-7解：这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系，因此只需要计算一组即可。取其中一组作分析，齿轮4、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件1为行星架。这里行星轮2是惰轮，因此它

33、的齿数与传动比大小无关，可以自由选取。%r马叫r4（i）由图知Q=0（2）又挖叉固定在齿轮上，要使其始终保持一定的方向应有：电二口（3）联立（1）、（2）、（3）式得：入二马图 5.12图5.115-8解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2'为行星轮，归为行星架。q_4一收耳_£昌_30乂豹.1PLi-L%五”北x50呜二口4二为r/min一，=14Jr/min网片与叫方向相同5-9解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2'为行星轮，厅为行星架% 马 25x75络 30x20=-5.12510020(2)设齿轮i方向为正，则/二瓦口&

34、quot;皿，"=-肋/由=-3 125”副与吗方向相同5-10解：这是一个混合轮系。其中齿轮1、2、2'3、用组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2、2'为行星轮，H为行星架。而齿轮4和行星架H组成定轴轮系。在周转轮系中:20x2a _0M 彳迪-诙旃，25x25（1）在定轴轮系中:又因为:(3)联立（1）、（ 2）、（ 3）式可得：h 凡'4 -0W25-11解：这是一个混合轮系。其中齿轮5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系，其中齿轮4、7为中心轮，齿轮5、6为行星轮，齿轮3引出的杆件为行星架力而齿轮1、2、3组成定轴* 24x53系。在周转轮

35、系中:褚 4-为13x21(1)在定轴轮系中:17(2)又因为：%=%,"%联立（1）、（2）、（3）式可得：的二仙一4）,4（1）当"二1加UlMon,珀=10口00”皿时, (10001 - 10000y4 = 0.2>/itiin,T的转向与齿轮1和4的转向相同。（2）当%=久时，%（3）当9位00”41:时，=期口口-1口叫/"口.25”灿，的转向与齿轮1和4的转向相反5-12解：这是一个混合轮系。其中齿轮4、5、6和构件E组成周转轮系，其中齿轮 4、6为中心轮,齿轮5为行星轮,?是行星架。齿轮1、2、3组成定轴轮系。在定轴轮系中:又因为：%=5冷&

36、quot;联立（1）、（2）、（3）式可得：彳-1力即齿轮1和构件内的转向相反。5-13解：这是一个混合轮系。齿轮1、2、3、4组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2行星轮，齿轮4是行星架。齿轮4、5组成定轴轮系。色二限厘二J.在周转轮系中：%占4L与J'（1）在图5.17中，当车身绕瞬时回转中心转动时，左右两轮走过的弧长与它们至点的距离成正比，即：,“' 十一加0+12 皿3（2）联立（1 ）、（2）两式得到:七%乃，%=6%乃在定轴轮系中：,：则当：%=25Q"min时，&=1.2鸡=。小心兄=的3/9代入（3）式，可知汽车左右轮子的速度分别为彳=.

37、乃=4x62”5=加”岫1通=6一乃=6xfi2_5A5=75>Jffiin5-14解：这是一个混合轮系。齿轮3、4、4,、5和行星架曰组成周转轮系，其中齿轮3、5为中心轮，齿轮4、4,为行星轮。齿轮1、2组成定轴轮系。在周转轮系中：产.片-明/冉.但，24一口QQ1%-如23x20j一M_1口_7I；在定轴轮系中：“Z"又因为：均=4，%=%=0依题意，指针F转一圈即“3=1（4）1000二454一亮(5)此时轮子走了一公里，即联立（1）、（2）、（3）、（4）、（5）可求得%=684H图 5.19由蜗轮蜗杆 1'组成的定轴轮系；以及由齿轮1、2、2'、3和构

38、件 厅组成的周转轮系，其中齿轮1、3是中心轮,5-15解：这个起重机系统可以分解为3个轮系：由齿轮3'、4组成的定轴轮系;轮4、2'为行星轮，构件H是行星架。一般工作情况时由于蜗杆5不动，因此蜗轮也不动，即吃二°（1）在周转轮系中：f 片-% 叫 53x53(2)27IM在定轴齿轮轮系中:44(3)联立式（1）、（2）、（3）、（4）可解得：必=侬的当慢速吊重时，电机刹住，即=口，此时是平面定轴轮系，故有:由物法87珈1x53x53x44=a5.22575-16解：由几何关系有：1+2%又因为相啮合的齿轮模数要相等，因此有上式可以得到:故行星轮的齿数：一-二二二.1一二1二二二图5.20图5.215-17解：欲采用图示的大传动比行星齿轮，则应有下面关系成立：又因为齿轮1与齿轮3共轴线，设齿轮1、2的模数为.1,齿轮2'、3的模数为小，则有:联立（1）、（2）、（3）、（4）式可得当舞"时