游乐设施结构原理及安装调试

1、游乐设施结构原理及安装调试第一节 常见游乐设施结构及运动形式游乐设施品种繁多，其结构及运动形式各不相同，本节介绍几种常见的具有代表性的游乐设施的结构及运动形式。一、自控飞机游艺机该游艺机（见图5-2-1）由回转和升降两种运动形式。回转运动大都为机械传动（个别也有用液力传动的），传动装置安装在地基上，飞机4个升降几乎都采纳液力传动，用支撑油缸3推动回转臂2，使飞机4上升或下降。其升降大都由乘客自己操作，故起名为“自控飞机”。必需具备的平安装置及措施：（1）座舱中设平安带和把手。（2）回转臂升降限位装置。（3）飞机平衡拉杆的保险装置。（4）液压系统过压爱护装置。（5）停电及故障状态下疏导乘客措施。

2、二、观览车游艺机如图5-2-2所示。转盘结构分为桁架式和轮辐式。传动方式分为中心轴传动、销齿传动及周边摩擦传动，一般中小型观览车采纳前两种传动方式，而后一种传动方式主要用于大型观览车。吊厢分为封闭式和半封闭式两种，目前，大多数观览车都采纳封闭式吊厢。这种类型的观览车，绕水平轴转动，速度都比较慢，一般为15-18m/min，以便在不停机的状况下，乘客能比较便利的上下。其传动方式有机械传动和液力传动两种。为了解决在停电状况下疏散乘客的问题，大中型观览车，一般都备有发电机或内燃机。必需具备的平安措施：（1）吊厢门有两道锁。（2）吊厢门、窗有防护栏杆。（3）吊厢吊挂轴有保险措施。（4）转盘能正反转。（

3、5）液压系统有过压爱护装置。（6）停电或故障状态下疏导乘客措施。三、海盗船游艺机海盗船（见图5-2-3）的运动方式为往复摇摆，摆角一般为40-º60º之间，速度为400m/min左右。传动方式均为摩擦传动。在船体3的下部有摩擦轨道9，摩擦轮5紧紧地压在轨道9上，靠磨擦轮的正反回转，实现船体3的往复摇摆。当运行要停止时，摩擦不再回转，靠它和轨道之间的摩擦力起到制动作用。驱动摩擦轮的动力，有电力和液压两种形式，若调整的好，两种形式均较志向。“海盗船”之名，来自进口游艺机，因船上有一“海盗”造型做为装饰，故而得名。国产该产品，有的在船头加上了龙头，去掉了“海盗”，起名为“荡龙船”

4、。必需具备的平安装置和措施：（1）不能随意打开的平安压杠。（2）船体摇摆限位装置。（3）吊挂装置的保险措施。（4）吊挂轴的保险措施。（5）液压系统过压保险装置。四、章鱼游艺机该游艺机（如图5-2-4所示）一般有五个大回转臂组成，它们都安装在整机的回转盘上，由大回转传动装置3使其回转。另外，每个大回转臂9上还有一套小回转传动装置6，由它通过小回转臂5，带动座舱4回转。在该机的上部还有一个偏心轴7，它和整机中心线偏置一段距离，在它回转过程中，拉动拉杆8，使大回转臂9上升和下降。概括起来，该机是三种运动方式的组合，即：座舱绕整机中心轴线的大回转、在大臂端部的小回转以及随大臂的上升和下降。该机的传动方

5、式大都为液压传动。因五个臂向四周弯曲张开，酷似章鱼头，故名“章鱼”。必需具备的平安装置及措施：（1）坐席中设带保险的压杠。（2）液压系统中的过压爱护装置。（3）停电或故障状态下疏导乘客的措施。五、双人飞天游艺机如图5-2-5所示。回转盘1，安装在升降臂6的端部，由传动装置5驱动其回转，同时升降油缸7推动升降臂6上升，当升到肯定角度时即停止，此时回转盘1处于倾斜状态（见双点划线部分），坐席在向心力的作用下，向外甩开，并在空中做忽高忽低的运转，因每个坐席均乘坐二人，故名“双人飞天”。置及措施：（1）平安压杠。（2）坐席吊挂装置的保险措施。（3）升降臂限位装置。（4）防油缸快速下降的保险装置。（5）

6、液压系统过压爱护装置。（6）停电或故障状态疏导乘客措施。六、浪卷珍宝如图5-2-6所示。在回转盘的下面，有波浪式起伏的轨道4及周边传动装置3，传动装置一般有4-5套，在它的驱动下，实现回转盘的回转运动。回转盘是有多个扇形板6组成，相互之间用铰链连接，每块扇形板上都有一个支承轮，因为在起伏轨道上运动，扇形板会不断变换倾斜方向，在乘客及座舱重心的作用下，座舱会围绕本身的轴心快速摇摆或回转。因座舱造型为球形（形似珍宝），又装在不断起伏的扇形板上（形似浪淘）故名浪卷珍宝。必需具备的平安装置：设平安压杠及扶手。七、波浪秋千游艺机该游艺机（见图5-2-7）由回转和摇摆两种运动形式。倒锥形架1，安装在回转支

7、承上，由机械或液力驱动使其回转，从而带动吊挂在上面的吊挂臂回转（座舱4回转）。同时，安装在倒锥形架1的气缸3，往复动作，推拉吊挂臂2，使其做摇摆运动，最高摆幅可达80º左右。由于相邻两个吊挂臂均做相反摇摆（相互交叉），类似波浪起伏，故名波浪秋千。必需具备的平安装置：（1）座舱中有带保险的压杠和把手。（2）吊挂臂摇摆限位装置。（3）吊挂轴保险装置。（4）气动系统过压爱护装置。八、飞行塔如图5-2-8所示。吊厢1通过吊挂件3吊挂在回转臂6上，在回转臂靠近塔架5处，装有旋转传动装置，在它的驱动下，几个连在一起的回转臂，绕塔架回转。在回转的同时，升降传动装置可使回转臂上升或下降。回转大都为机

8、械传动，而升降为液压传动。飞行塔必需具备的平安装置及措施：（1）升降限位装置。（2）吊挂件的保险装置。（3）吊箱落地的缓冲装置。（4）液压系统过压爱护装置。（5）停电或事故状态下疏导乘客措施。（6）防升降油缸快速下降的保险装置。九、空中转椅如图5-2-9所示。坐席1作用吊挂件5吊在转盘6上，吊挂件通常采纳钢丝绳或环链。传动装置2驱动中心轴，从而使转盘6回转。必需具备的安装装置：（1）坐席上设平安带。（2）吊挂件必需设保险装置。（3）坐席有金属框架。十、疯狂老鼠如图5-2-10所示。车辆不运行时，靠制动装置7使车停在站台4处。车辆要运行时，松开制动装置7，因轨道有肯定的坡度，车辆便滑行到提升段6

9、处。提升段设有牵引链条，而车体1上有挂钩，当挂钩钩住销轴时，车辆便被牵引上去，到最高点脱钩后，靠所获得的势能，沿坡形轨道一路快速滑行，直到终点，紧高速度可达40km/h。沿轨道全程一般设三道制动装置7，防止相互碰撞。为防万一撞车，车体前方均设有缓冲装置3，以防止撞车时对乘客及车体造成危害。车轮系统2中，由行走轮、侧轮和底轮组成，将车体牢牢地限制在轨道上，不会倾翻。必需具备的平安装置及措施：（1）设平安带、把手。（2）防车辆相互碰撞的自动限制装置。（3）轨道及站台上牢靠的刹车系统。（4）提升段防车辆下滑装置。（5）故障状况下疏导乘客措施。十一、滑行龙如图5-2-11所示。列车一般由4-5节车厢组

10、成，每节车厢乘4人，车辆之间由连接器连接，水平及垂直方向均活动自如。列车车轮部分由行走轮、侧轮和底轮组成，将列车牢牢地限制在轨道上，不会倾翻。轨道均由无缝钢管制成。运动方式有两种： (1)自带动力式 在列车的车头和车尾各设一套传动装置，分别驱动一个较大的橡胶轮(该轮压在轨道中间的花纹钢板上)，使车辆前进。(2)摩擦提升式 列车在上坡段，在轨道两侧设带动力的摩擦轮，在列车上坡时，摩擦轮摩擦列车侧面的摩擦板，将列车提升到最高处，然后靠得到的势能滑行。因造型似龙，又有滑行运动，故名“滑行龙”。必需具备的平安装置：平安压杠或平安带。车厢连接器保险装置。十二、惯性翻滚列车(过山车，见图521 2) 轨道

11、的组成：大型惯性翻滚列车，轨道长度都在400m以上，由提升段、立环(一个或两个)、螺旋环、直线段、曲线段等组成封闭轨道，轨道由无缝钢管制造。列车的组成：一般由5节以上车厢组成，车厢由车辆连接器连在一起，任一方向均可活动。列车车轮部分由行走轮、侧轮、底轮组成，将列车牢牢地限制在轨道上，不会倾翻，过立环时也不会因向心力不能平衡其质量而落下。 1一列车；2一轨道提升段；3一轨道立环；4一站台；5一轨道立柱列车的运行，看起来纷繁芜杂，事实上原理很简洁，它靠提升链条升到最高点得到的势能，一路经下滑段、立环、螺旋环等回到站台，一般最高时速在75kmh以上。 必需具备的平安装置及措施： 设肩式平安压杠及保险

12、措施。 压杠和电气的连锁系统。 轨道及站台上牢靠的制动系统。 车辆连接器保险装置。 疏导乘客措施。 提升段防车辆下滑装置。 十三、流星锤 如图521 3所示。在传动装置3的驱动下，回转臂2及座舱1沿水平轴7，在垂直地面的方向上快速回转。借助于配重4的帮助，回转功率可节约一半左右。因座舱、回转臂、配重三者组装在一起，像一个大型的锤子，又时常在空中快速拂过，故名“流星锤”。必需具备的平安装置及措施：座舱中设带保险的平安压杠和把手。座舱门锁设保险装置。牢靠的制动系统。停电或故障状态下疏导乘客措施。十四、太空船如图5214所示。在回转臂3的端部，分别安装一个垂直于回转臂的轴，船形座舱分成两半，安装在轴

13、上。传动装置5驱动两个回转臂3在垂直地面的方向上快速回转，坐席在回转的同时，在偏心拉杆的作用下，座舱围绕回转臂端部的轴，做往复运动，摆角近为180º。因座舱的形态近似于船，故名太空船。必需具备的平安装置及措施：座舱中设平安压杠及把手。座舱门锁设保险装置。牢靠的制动系统。停电或故障状态下疏导乘客措施。十五、单轨空中列车大型单轨空中列车(见图5215)的轨道，一般为箱型结构，宽300mm，高500mm左右。车厢由4-6节组成，车厢间由车厢连接器连接。轨道高度大都在4m以上。 依据车厢数的多少，配备传动装置，大都在2套以上，行走轮在传动装置的驱动下，带动列车运行，速度一般在l0kmh左右，

14、大都采纳直流电机，速度可调，并设有效的制动装置，列车在轨道两侧，装有上下两排侧面导向轮6，以防列车倾翻。必需具备的平安装置及措施：轨道上有两个列车以上运行时，必需有防止列车相撞的措施。有牢靠的制动装置。停电或事故状态下，疏导乘客的措施。十六、架空巡游车该架空巡游车(见图5216)无动力，由乘客自行驱动，两个乘客分别驱动传动装置4（用脚蹬)，通过链轮链条传动，使行走轮运转。轨道2两侧各有两组侧导向轮，以防车体倾翻。轨道长度视场地状况而定，一般应在200m以上，其高度为34m左右。因居高临下，列览四周风景，故名架空巡游车。必需的平安装置及措施： 坐席平安带及把手。 撞击缓冲装置。 故障状况下疏导乘

15、客措施。 十七、电池车 如图521 7所示。A型电池车属儿童游乐设施，多为两人或一人座，开车或停车由儿童自己操作。只要将脚踏开关2踏下，电池车即可行走，抬起脚后，开关自行复位，电路断开，自行停车，其动力为两个12V蓄电池(串联)。操作方向盘1，电池车可左右敏捷转向。该车有三轮和四轮两种型式。速度较快的(大于5kmh)，一般还设刹车装置。B型为多坐位电池车，其结构及传动，和A型类似，但车速较快，一般都在12kmh以上，有刹车装置。主要用在公园或游乐园内作为巡游和交通工具用，同时也广泛应用于高尔夫球场的服务车。 十八、滑索 滑索(见图5218)长度大都在300m以上，上站台和下站台的高差一般为20

16、30m(依据滑索长度计算)。在滑索上安装滑车，乘人用吊挂带捆绑好后，由上站台沿滑索快速滑向下站台，最大速度可达30kmh以上。在下站台上，设制动和缓冲装置，以削减乘客到达终点时的冲击力。有些滑索设施还附设滑车回收系统，将下站台的滑车，由它运回到上站台。滑索上的调整扣是用来调整滑索的松紧程度，以达到最好的滑行效果。 必需具备的平安装置及措施： _ 滑车吊挂点的保险措施。 乘人进下站台前的制动(缓冲)装置。 缓冲垫。 因故乘人未滑到下站台而中途停止时的疏导措施。 上站台服务人员防坠落的平安爱护措施。 十九、滑道滑道(见图5219)一般都沿山坡架设，其型式有槽式滑道和管式滑道，上图所示为槽式滑道。乘

17、客坐在滑车坐席上，由L-F快速滑下，最高速度可达40kmh。在到达终点前，有一较长的平缓段，以便减速，终点处设有刹车装置，使滑车平稳停车。滑车上有乘客自己操作的刹车板，因而乘客可自行限制速度的快慢。 必需具备的平安装置： 滑车上的刹车装置。 终点刹车装置。 必要的标识和警示牌。 二十、火箭蹦极 如图5220所示。弹射塔架的高度，一般为30m左右，每个塔下设一台卷扬机。座舱中乘2人，用钩子或磁性件固定在地面上。运动起先时，卷扬机牵引钢丝绳引伸弹性绳，当弹性绳拉到肯定长度后，座舱脱开挂钩(或磁性件断磁)，靠弹性绳弹力，快速向上弹射，速度可达1 5ms以上。必需具备的平安装置： 牢靠的肩式压杠及平安

18、带。 弹性弹的断绳爱护措施。 卷扬机过卷爱护装置。其次节游乐设施的传动方式 一、围绕中心轴回转的传动方式 这种传动方式用得最多，有机械传动也有液压传动，机械传动中有齿轮传动也有链条传动，表521介绍几种常用的传动方式。 二、转马游艺机马(或其他造型)的起伏传动 转马游艺机除了转动外，有的乘坐物还做上下起伏运动，这种动作的实现，有各种不同的传动方式，表522介绍了马的伏传动方式表5-2-1 围绕中心轴回转的传动方式图例传动链电机一蜗杆减速机一链传动一中心轴回转一整机回转电机一齿轮减速机一圆锥齿轮副一中心轴回转一整机回转优缺点采纳链传动，简洁制造，安装调整较便利；占地较大，链条水平传动不够志向采纳

19、圆锥齿轮传动，结构紧凑；加工安装调整要求较高 适用范围适用于负载较轻的游艺机；大中型游艺机采纳此传动方式时，要选择不自锁的蜗杆减速机 可用于大、中、小型游艺机应用举例小型电动游艺转盘、小型转椅等 空中转椅等 图例传动链电机液力耦合器蜗杆减速机圆锥齿轮副中心轴回转整机回转电机蜗杆减速机圆柱齿轮副中心轴回转整机回转优缺点采纳蜗杆减速机，占地面积小，设液力耦合器，起动平稳；大齿轮成本较高，大中型游艺机采纳此传动方式时， 要选择不自锁的蜗杆减速机采纳蜗杆减速机，占地面积小，传动系统环节少；大中型游艺机采纳此传动方式时，要选择不自锁的蜗杆减速机，电气系统要有延长起动时间的措施适用范围适用于大型负载较重的

20、游艺机适用于大型负载较重的游艺机应用举例自控飞碟、空战机等自控飞机、飞龙戏珠等图例传动链电机齿轮减速机圆锥齿轮副圆柱齿轮副中心轴回转整机回转电机蜗杆减速机链条传动圆柱齿轮副中心轴回转整机回转优缺点采纳圆锥齿轮传动，结构比较紧凑；圆锥齿轮安装，调整要求较高采纳链传动，加工安装调整便利，成本低；占地面积较大适用范围适用于靠近游艺机底座不能安装减速机的游艺机适用于中、小型负载不太大及靠近底座处不能安装减速机的游艺机应用举例水上转艇、空中转椅等空中转椅，电动游艺转盘等图例 传动链液压马达圆柱齿轮副中心轴回转整机回转液压马达回柱齿轮副中心轴回转整机回转优缺点采纳液压马达传动，结构紧凑，传动系统环节少；液

21、压系统调试维护比较困难。液压马达安装的回转机构上，易于安装调试，结构简洁；液压系统若安装在地面上，需设液压回转接头，制造、安装、维护要求较高适用范围适用于大型、低速、重载游艺机；地面上无法配置传动系统，也可以采纳此种方式适用于大型、低速、重载游艺机；液压马达在下方不宜配置时，也可采纳此种方式应用举例章鱼、波浪秋千等液压飞象、章鱼等图例传动链电机行星摆线减速速机中心轴回转整机回转电机行星摆线减速机中心轴回转整机回转优缺点采纳行星摆线减速机，结构简洁、紧凑；安装固定较麻烦，成本较高采纳行星摆线减速机，结构简洁、紧凑；整体配置较困难，成本较高适用范围适用于结构紧凑，负载不太大的游艺机适用于结构紧凑，

22、负载不太大的游艺机应用举例电动游艺转盘等飞悬荡椅等图例传动链上部贺锥齿轮副回转曲柄轴回转立刻下移动下部圆锥齿轮副回轮曲柄轴回转立刻下移动优缺点传动装置配置在上部，转立刻下移动比较平稳，转盘距地面较低，站台比较简洁；圆锥齿轮传动安装高速要求较高传动装置配置在下部，上下移动比较平稳；转盘距地面较高，需配置较高的站台，圆锥齿轮传动安装调整要求较高适用范围适用于回转直径8m以下的转马游艺机适用于回转直径8m以下的转马游艺机图例传动链下部圆锥齿回转凸轮轴回转凸轮回转立刻下移动游艺机圆盘回转马下方的杆回转杆下端的轮沿起伏轨道流淌立刻下移动优缺点传动平稳，马下方的支承杆做直线运动（曲柄轴传动时有摇摆）；凸轮

23、加工比较困难，转盘距地面较高，需配置较高的站台结构较简洁传动不够平稳，有左右摇摆现象，对轨道的制造要求较高，转盘距地面较高，需配置较高的站台应用范围适用于回转直径8m以下的游艺机适用于回转直径较大，不宜采纳圆锥齿轮转动的游艺机三、旋风、荷花杯游艺机座舱的自转传动旋风、荷花杯等游艺机，除圆盘做旋转运动外，座舱还做自转运动，其运动的实现有不同的传动方式，表5-2-3举出几种常用的传动方式。四、观览车游艺机的传动方式观览车游艺机处形尺寸相差甚大，国产在型观览车其高度已达100m以上，而小型观览车高度只有几米。观览车的传动方式较多，表5-2-4介绍几种常用的传动方式。五、回转运动的周边传动方式回转运动

24、除了围绕中心轴回转的传动方式之外，有些游艺机还采纳了周边磨擦传动。这些游艺机大都是直径较大的回转盘式游艺机，如转马、荷花杯，登月火箭等，表5-2-5介绍几种常用的传动方式。图例传动链电动蜗杆减速机皮带传动中心皮带轮回转座舱下方皮带轮回转轮座舱回转电机齿轮减速速机圆锥齿轮副回转座舱轴回转座舱回转优缺点采纳皮带传动，结构简洁，易于安装调整；传递功率不大每个座舱单独配置一套传动装置，安装调整比较简洁，受转盘变形的影响小成本较高应用范围适用于回转直径小于2m的小型游艺机适用于回转直径大于6m的游艺机图例传动链中心轴回转圆锥齿轮副回轮水平轴回转座舱下方圆锥齿轮副回转座舱回转电机行星摆线减速机座舱轴回转座舱回转优缺点采纳圆锥齿轮副传动，结构紧凑；安装高速要求较高，长轴安装在转盘上，易受转盘京戏形的影响每个座舱单独配置一套传动装置，安装简洁，不受转盘影响；此种减速机价格较高，转速太低的不宜采纳应用范围适用于回转直径小于5m的中型游艺机适用于回转直径大于6m的游艺机表5-2-4观览车游艺机的传动方式图例传动链液压马达链传动小齿轮回转大齿轮（销齿）回转大转盘回转液压马达小齿轮回转大齿轮（销齿）回轮大转盘回转优缺点采纳液压马达及链传